ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation Seite 15

Abmessungen von IRB 6650S
xx1000000480
Robotervariante
IRB 6650S-90/3.9
IRB 6650S -125/3,5
IRB 6650S-100/3.5 LID
IRB 6650S -200/3,0
IRB 6650S-190/3.0 LID
i
Pos.
R1
R2
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A
410
726. 4
Die unterschiedlichen Werte für B in Abhängigkeit von LID- oder nonLID- Variante.
Beschreibung
R 960 (Rückseite, Ausgleichseinheit)
R 813 (Vorderseite, Motor Achse 2)
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1.1.3 Definition der Versionsbezeichnung
(A)
600
R 1
R 2
A
2 042 mm
1 592 mm
1 592 mm
1 142 mm
1 142 mm
1 Beschreibung
Fortsetzung
(B)
i
B
200 mm
200 mm
349 mm
200 mm
349 mm
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