Feinkalibrierung - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.4.3 Feinkalibrierung

1.4.3 Feinkalibrierung
Allgemeines
Feinkalibrierung erfolgt mit der Achskalibrierungsmethode. Die folgende Abbildung
zeigt alle Achsen in Nullposition.
xx1000000487
Pos.
A
C
E
Kalibrierung
Kalibrierung
Kalibrierung sämtlicher Achsen
Kalibrierung von Achse 1 und
2
Kalibrieren von Achse 1
Kalibrierwerkzeuge
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Beschreibung
Achse 1
Achse 3
Achse 5
WARNUNG
Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden.
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Pos. Beschreibung
B Achse 2
D Achse 4
F Achse 6
Stelle
Alle Achsen in Nullposition
Achse 1 und 2 in Nullposition
Achsen 3 bis 6 in beliebiger Position
Achse 1 in Nullposition
Achsen 2 bis 6 in beliebiger Position
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A