ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation Seite 82

3 Spezifikation der Varianten und Optionen
3.1 Manipulator
Fortsetzung
Begrenzung des Arbeitsbereichs
Um die Sicherheit des Roboters zu erhöhen, kann der Arbeitsbereich der Achse
1 durch zusätzliche mechanische Anschläge begrenzt werden.
Option
3323-1
3323-3
xx1400002035
Pos.
A
B
Begrenzung des Arbeitsbereichs Achse 2
Option
3338-1
Begrenzung des Arbeitsbereichs Achse 3
Option
3339-1
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Beschreibung
Achse 1 anpassbar 15°
Achse 1 anpassbar 7,5°
(B)
Beschreibung
Zwei mechanische Anschläge
Bolzen-Anzugsdrehmoment: 60 Nm
Beschreibung
Axis 2-Arbeitsbereich lim.
Beschreibung
Axis 3-Arbeitsbereich lim.
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(A)
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A