Freiformen Suchen - Palette „Blob-Finder - Sick Inspector P30 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
8013719/2012-08
Objekt finden
Abbildung 11.2 Grip-Bereich-Einstellungen
Kantenstärke
Anzahl Kantenpixel
11.3 Freiformen suchen – Palette „Blob-Finder"
Mit dem Blob-Finder kann die Position einer oder mehrer Freiformen (auch als Blobs
bezeichnet) gesucht werden. Bei dieser Methode wird eine Blob-Finder-Funktion verwendet,
durch die Objekte jeder Form im Bild erkannt werden. Ein Blob kann entweder ein dunkles
Objekt auf einem hellen Hintergrund oder ein helles Objekt auf einem dunklen Hintergrund
sein. Der lokalisierte Blob wird in Pixeln gefunden, die in einem benutzerkonfigurierten
Grauwertintervall gruppiert sind, wobei die Blob-Größe einem benutzerkonfigurierten
Bereichsintervall entspricht. Das folgende Beispiel zeigt den Inspector im Einrichtungsmodus,
wobei der Blob-Finder so konfiguriert ist, dass eine oder mehrere Freiformen im Referenzbild
gefunden werden.
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Die Kantenstärke bestimmt den minimalen Kontrast, der erfor-
derlich ist, damit ein Pixel als Kante markiert wird. Diese Pixel
sind im Referenzbild gelb markiert.
Anmerkung
Die Einstellung der Kantenstärke wirkt sich auf alle Grip-Bereiche
im ausgewählten Referenzobjekt aus.
Die Einstellung der Kantenstärke für Grip-Bereiche unterscheidet
sich von der Einstellung Kantenstärke auf der Palette Objektfinder.
Mit dieser Einstellung wird angegeben, in welchem Intervall
Kantenpixel vorhanden sein müssen, damit der Grip-Bereich
fehlerfrei ist. Wenn ein Grip-Bereich in einem Referenzobjekt
fehlschlägt, ist das Gesamtprüfergebnis Nicht gefunden.
Die beiden Werte können zwischen 0 % und 100 % gesetzt
werden. Damit legen Sie die Spanne fest. Der Prozentbereich
bezieht sich auf die Prozent der Kantenpixel innerhalb des Grip-
Bereichs. Beachten Sie, dass sich der Prozentsatz beim Ändern
der Prüfregion nicht automatisch ändert.
Bedienung
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