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SICK Inspector P30 Betriebsanleitung
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SICK Inspector P30 Betriebsanleitung

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BETRIEBSANLEITUNG
Inspector P30
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Verwandte Anleitungen für SICK Inspector P30

Inhaltszusammenfassung für SICK Inspector P30

  • Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG Inspector P30 Vision-Sensor...
  • Seite 2 Sichtbares LED-Licht λ = 400-800 nm HAFTUNGSAUSSCHLUSS SICK nutzt in Ihren Produkten z.B. IO-Link , Industrie PCs Standard IP Technologie. Der Fokus liegt auf der Verfüg- barkeit der Produkte und Services. SICK geht dabei immer davon aus, dass die Integrität und Vertraulichkeit von Daten und Rechten, die in Zusammenhang mit der Nutzung der vorgenannten Produkte berührt werden, vom Kunden...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    11.2.1. Grip-Bereich verwenden ............. 44 11.3. Freiformen suchen – Palette „Blob-Finder“ ........45 11.3.1. Blob-Winkel verwenden ............47 11.3.2. Blob-Struktur verwenden ............ 48 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Inspector verbunden ist ..............84 20.1.2. Simuliertes Gerät ohne laufende PC-Anwendung starten ..84 20.2. Simuliertes Gerät steuern ............. 84 20.3. Zu verwendende Bilder auswählen ..........84 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 C.1.1. Vorbereitung auf den technischen Support ......101 C.1.2. Web-Support ..............101 C.1.3. Support der untersten Ebene ..........101 C.2. Weitere Informationen ..............101 Glossar ......................102 Stichwortverzeichnis ................... 105 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 Inspector P30 Betriebsanleitung Inspector P-Serie ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Einleitung

    Einleitung...

  • Seite 8: Übersicht

    Der P30 enthält eine Reihe von Tools für Positionierungs- und Führungsapplikationen. Abbildung 1.1 Der Inspector P30 gehört zur Produktfamilie von Inspector Vision Sensoren. Der Inspector P30 verwendet zwei Methoden zum Suchen der Position eines Objekts im Bild: • Die Position einer bekannten Objektform suchen • Die Position von Freiformobjekten suchen...
  • Seite 9 In Führungsanwendungen sind die ersten beiden Schritte mit denen einer Positionierungsan- wendung identisch, als dritter Schritt wird jedoch eine empfohlene Bewegungsrichtung anstelle einer Position ausgegeben. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Anwendungen

    Anwendungen oft verwendet, aber auch Referenzpunkt ist gebräuchlich. Im Beispiel links unten ist dargestellt, was für den Inspector P30 sichtbar ist und in einer einfachen automatischen Auswahlanwendung ausgegeben werden kann. Das rechte Beispiel zeigt, wie Grip-Bereiche (Greif-Bereiche) hinzugefügt werden können, um sicherzustellen, dass das Objekt automatisch gefasst werden kann.

  • Seite 11: Positionieren Von Freiformen

    <Objektfinder: (X, Y) = (125.3, 220.8) Rotation = 5.4> Positionieren von Freiformen In der zweiten Anwendung verwendet der Inspector P30 den Blob-Finder zum Suchen nach der Position eines oder mehrerer Freiformobjekte. Freiform bedeutet, dass die Form keine Rolle spielt und Blob-Größen sowie Grauwerte als Suchbedingungen verwendet werden. Die Zielsetzung der Anwendung kann das Sortieren von Objekten nach ihrer Größe und ihre...

  • Seite 12: Führung Mit Zwei Richtungen

    <Number of located blobs: 2 (X, Y, Area) = (65.4, 132.2, 7680) (X, Y, Area) = (273.2, 311.9, 4122)> Führung mit zwei Richtungen In der dritten Anwendung führt der Inspector P30 eine Maschine in zwei Richtungen, bis die Position des Ziels einen bestimmten Durchgangsbereich erreicht. Die Führung erfolgt über digitale Ausgänge.
  • Seite 13 Abbildung 2.3 Ein automatisch geführtes Fahrzeug (Automatically Guided Vehicle, AGV) wird entlang der blauen Linie geführt. Das folgende Beispiel zeigt, was für Inspector P30 sichtbar ist und gibt dies in einer Anwen- dung für automatisch geführte Fahrzeuge aus. Boden Gefundener Blob Führungslinie...

  • Seite 14: Führung Mit Acht Richtungen

    Zur erfolgreichen Führung muss das Gerät die korrekte Position selbst finden können, sodass das Ziel im Bild des Inspectors sichtbar ist, wenn die Führung beginnt. Das folgende Beispiel zeigt, was für den Inspector P30 sichtbar ist und in einer Stapelkran- führungsanwendung ausgegeben wird. Eine rechteckige Aussparung im vertikalen Eisenträger fungiert als Ziel.
  • Seite 15 Linie nicht gefunden Nach rechts Nach unten rechts Nach unten Nach unten links Nach links Nach oben links Nach oben Nach oben rechts Im Durchgangsbereich 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: System

    Betriebsanleitung Inspector P-Serie System Der Inspector P30 ist für Stand-alone-Betrieb (ohne PC) oder angeschlossen an einen PC oder eine Anzeigeeinheit konzipiert, um Bilder und Ergebnisse überwachen zu können. In der folgenden Abbildung werden die Komponenten in einem minimalen Positionierungs- system dargestellt:...

  • Seite 17: Betriebsmodi

    Inspector P30 automatisch mit der Ausführung der im Flash-Speicher gesicherten Konfiguration. Bildaufnahmemodi Der Inspector P30 nimmt Grauwertbilder mit einer Auflösung von 384 x 384 Pixeln auf. Es gibt zwei Bildaufnahmemodi: 1. Freilaufender Modus: Bilder werden mit einer gleich bleibenden Rate aufgenommen, die durch die Konfiguration bestimmt wird 2.

  • Seite 18: Erste Schritte

    Erste Schritte...

  • Seite 19: Vorbereitungen

    Inspector P-Serie Vorbereitungen Übersicht Dieses Kapitel ist eine Einführung in die Verwendung vom Inspector P30 und beschreibt die Konfiguration einer Stapelkranführungsapplikation, von den ersten Schritten bis zur fertigen Anwendung. Das Beispiel der Stapelkranapplikation wird zuerst, vor Beginn der praktischen Übung, beschrieben.

  • Seite 20: Verpackung Öffnen

    • Ein Innensechskantschlüssel für die Einstellung des Fokus (Bildschärfe) • Werkzeug zum Entfernen der Frontscheibe und zum Wechseln des Objektivs In diesem Anwendungsbeispiel benötigen Sie Inspector P30, die CD und den Innensechskant- schlüssel für die Einstellung des Fokus (Bildschärfe). Das Frontscheiben- und Objektivwerkzeug wird im Teil „Bedienung“...
  • Seite 21 2. Wenn die CD nicht automatisch startet, öffnen Sie die CD und dann die Datei start.exe 3. Klicken Sie auf Installationssoftware SOPAS Inspector. Das Installationsprogramm wird gestartet. 4. Folgen Sie den Installationsanweisungen auf dem Bildschirm. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Anschließen

    Betriebsanleitung Inspector P-Serie Anschließen Hardware anschließen 1. Montieren Sie den Inspector P30 so, dass er dem Objekt zugewandt ist. Abbildung 5.1 Montieren Sie den Inspector P30 dem Objekt zugewandt. 2. Schließen Sie das Ethernet-Kabel an den PC an. Abbildung 5.2 Schließen Sie das Ethernet-Kabel an.
  • Seite 23 SOPAS die Verbindung mit dem Inspector herstellen kann, wird stattdessen die Seite Gefundene Geräte im Verbindungsassistenten geöffnet. In Abschnitt 8.3, „Hilfe bei Verbindungs- problemen“ (Seite 31) finden Sie Angaben zum Ändern der IP-Adresse. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Gute Bildqualität

    Das Bild sollte jetzt scharf und weder zu hell noch zu dunkel sein. Zu dunkel Gute Bildqualität Zu hell Abbildung 6.3 Erzielen von guter Bildqualität ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Anwendung Konfigurieren

    (siehe die folgenden Bilder). Die Einstellungen der Konturen werden mit dem Schie- beregler Kantenstärke in der Palette Objektfinder vorgenommen. Abbildung 7.3 Kantenstärkeregler 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Dieser Bereich kann auch verschoben und vergrößert/verkleinert werden. Im Gegensatz zum Referenzpunkt, der sich mit dem Objekt im Live-Bild bewegt, bleibt der Objektdurch- gangsbereich im Bild an einer dauerhaften Position. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Ergebnis Überwachen

    Auf der Palette Ergebnisse werden die Einstellungen der digitalen Ausgänge angezeigt. Die Details der Ausgangsdefinitionen finden Sie in Kapitel 13, „Ergebnisse und Statistiken verwenden“ (Seite 59). 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Sie können sie im Modus Einrichten aktivieren, indem Sie auf Interne Ausgänge im Einrichtungsmodus aktivieren im Dialogfeld I/O-Konfiguration des Menüs InspectorP30 klicken. Beim Umschalten in den Modus Betrieb werden die Ausgänge automatisch aktiviert. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Bedienung

    Bedienung...

  • Seite 30: Anschließen

    Die IP-Adresse des Inspectors muss geändert werden, bevor SOPAS mit dem Inspector verbunden werden kann. Informationen zum Ändern der IP-Adresse finden Sie in Abschnitt 8.3, „Hilfe bei Verbindungsproblemen“ (Seite 31). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Simuliertes Gerät Verwenden

    DHCP-Server zum Verteilen von IP-Adressen verfügbar. Legen Sie in diesem Fall für die Änderung der Gerät-IP-Einstellungen Manuell fest, wählen Sie IP-Einstellungen automa- tisch abrufen (DHCP) aus, und klicken Sie auf „OK“. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Remote-Verbindung Mit Einem Inspector Herstellen

    Wenn SOPAS den Inspector nicht finden konnte, ist die Liste der gefundenen Geräte leer. Lesen Sie in diesem Fall in Abschnitt 8.3, „Hilfe bei Verbindungsproblemen“ (Seite 31) die Tipps zur Fehlersuche. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Sopas Inspector Verwenden

    • Menü Einrichten, zum Beispiel mit der Möglichkeit, Daten auf das Gerät zu laden • Informationen zum Menü InspectorP30 sieheAbschnitt 9.3, „InspectorP30- Menü“ (Seite 35) • Menü Kommunikation für Kommunikationsalternativen, zum Beispiel Ausführung des Verbindungsassistenten 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Einrichten Des Arbeitsablaufs (Workflows)

    Der generelle Ablauf beim Konfigurieren einer Applikation wird in der folgenden Tabelle beschrieben. Dabei wird davon ausgegangen, dass das Gerät montiert ist und eine Verbindung mit Inspector P30 hergestellt wurde. Weitere Angaben zum Anschließen finden Sie in Kapitel 5, „Anschließen“ (Seite 22) und Kapitel 8, „Anschließen“ (Seite 30): ©SICK AG •...

  • Seite 35: Inspectorp30-Menü

    Überwachen Sie die Ergebnisse für die analysierten Bil- der. Überwachen Sie die Statistik für die analysierten Bilder. InspectorP30-Menü Betrieb So schalten Sie den Inspector in den Modus Betrieb um: 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 2. Klicken Sie auf Ja, um die neuen Einstellungen im Flash-Speicher des Inspectors zu sichern. Klicken Sie auf Nein, um die Änderungen zu verwerfen. Einrichten Wenn Sie im Inspector P30 zum Modus Einrichten wechseln möchten, wählen Sie im Menü InspectorP30 die Option Einrichten. Live-Bilder speichern Sie können Live Bilder als Dateien auf der Festplatte des Computers speichern.

  • Seite 37: Gerätedaten

    Sie mit der rechten Maustaste in der Liste auf ein Referenzobjekt klicken und Kopieren in neues Referenzobjekt auswählen. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Palette „Live-Bild

    Geschwindigkeit werden verworfen und auf der Palette Statistik als Anzahl ignorierter Triggerpulse angezeigt. Die Minimale Verzögerungszeit ist die kürzeste Verzögerungszeit für ein Ausgangssignal (in Millisekunden, ms). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Bild Einstellen

    Auto-Einstellungen wird die Belichtungszeit und die Verstärkung geändert, aber nur nach dem Klicken auf Auto ändern sich die Einstellungen nicht dauerhaft. Unterbelichtet (Belichtungszeit Gute Belichtung Überbelichtet (Belichtungszeit verlängern) verringern) 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Belichtung Einstellen

    1. Wählen Sie auf der Palette Einstellungen Bildaufnahme die Option Extern. 2. Wählen Sie den externen Beleuchtungstyp aus der Liste im Fenster Externe Beleuchtung konfigurieren aus. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Bildgröße/Sichtfeld Einstellen

    Inspector P-Serie 3. Klicken Sie auf OK. Wenn es sich um eine SICK ICL-Beleuchtung handelt, müssen Sie nur den ICL-Typ auswählen. Die übrigen Einstellungen werden automatisch konfiguriert. Wenn die eingestellte Belich- tungszeit länger ist als die maximale Belichtungszeit der gewählten Beleuchtung, wird die eingestellte Belichtungszeit automatisch daran angepasst.

  • Seite 42: Objekt Finden

    Zum Lernen von Inspector P30 gibt es zwei Möglichkeiten: SOPAS Inspector verwenden Mit SOPAS Inspector können Sie die Verbindung mit Inspector P30 von einem PC aus herstel- len, Bilder anzeigen, neue Referenzobjekte lernen und Einstellungen ändern. Um ein neues Referenzobjekt zu lernen, klicken Sie auf Einrichten und wählen dann den Typ...
  • Seite 43 Objekten suchen soll. Wenn Sie diese Option aktivieren, findet der Inspector auch Objekte, die teilweise außer- halb des Bildes liegen (allerdings mit einer geringeren 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Grip-Bereich Verwenden

    Objektfinder mit Grip-Bereich (Greif-Bereich), um zu prüfen, ob das gefundene Objekt keine angrenzenden Objekte aufweist und somit ausgewählt werden kann Die Einstellungen des Grip-Bereichs werden auf der Palette Grip-Bereiche vorgenommen. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Freiformen Suchen - Palette „Blob-Finder

    Bereichsintervall entspricht. Das folgende Beispiel zeigt den Inspector im Einrichtungsmodus, wobei der Blob-Finder so konfiguriert ist, dass eine oder mehrere Freiformen im Referenzbild gefunden werden. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Hiermit werden Blobs zugelassen, die den Rand des Blob- Suchbereichs berühren. Sortieren nach Wählen Sie die Sortierreihenfolge für die gefundenen Blobs aus. Dies ist die Reihenfolge der Blobs auf der ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Blob-Winkel Verwenden

    Blobs Ausgegebene Rotationswinkel, da der Maximal zugelassene negative Rotation Inspector P30 immer einen Winkel im des Blobs Intervall 0º bis 180º ausgibt. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Blob-Struktur Verwenden

    Die Einstellung Struktur des Blob-Finders zum Die Blob-Finder-Ergebnisse. Die auf beiden Auswählen von Blobs Seiten klar strukturierten größeren Münzen (Ergebnis im Bild oben). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Blob-Zähler Verwenden

    Beispiel: Es muss gezählt und überprüft werden, ob die korrekte Anzahl Kontakte an einem Netzanschluss vorhanden ist (siehe die folgenden Abbildungen). Abbildung des Netzanschlusses (rechts) Live-Bild, in dem Blobs gezählt werden 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Prüfergebnisse Konfigurieren

    Inspector P-Serie Prüfergebnisse konfigurieren Das Ergebnis vom Inspector P30 sind entweder die Koordinaten des Objekts und der Winkel (x,y,θ) ausgegeben über Ethernet oder Richtungsführung über digitale Ausgänge zu einem Durchgangsbereich. Die x- und y-Koordinaten geben die Anzahl der Pixel von der oberen linken Ecke des Bildes wieder.
  • Seite 51 Erklärender Text und Zahl der gefundenen Blobs im analysierten Bild Start des Containers für den Blob-Finder und die Anweisung, alle gefundenen Blobs nacheinander anzuzeigen Separator 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Udp Gegenüber Tcp

    übertragenen Parameter werden auch in XML-basierter Formatierung definiert, aber einige Tags werden im binären Format nicht unterstützt. Wenn ein solcher Parameter der Formatie- rung hinzugefügt wird, wird er dem Inspector P30 ignoriert. Im binären Modus wird sämtlicher Text und sämtliche Textformatierung ignoriert, z. B.

  • Seite 53: Xml-Basierte Formatierung

    Die XML-basierte Formatierungszeichenfolge wird im Bereich Formatierungszeichenfolge für Ethernet-Ausgabe des Konfigurationsfensters Ethernet-Ausgabe eingegeben. Klicken Sie auf Standardformatierungszeichenfolge erstellen, wenn Sie eine Standardzeichenfolge für das aktuell 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Richtungsführung Über Digitale Ausgänge

    Die Ausgangspolwerte 0001, 0010, 0011, 0100, 1000 und 1100 werden nicht verwendet. Standardmäßig ist der aktuelle Ausgang aktiv, bis der Inspector P30 das nächste Bild aufge- nommen und analysiert hat. Der Ausgang ändert sich nur, wenn die Position des Objekts so geändert wurde, dass eine andere Bewegungsführung empfohlen wird.

  • Seite 55: Führung Mit Zwei Richtungen

    Koordinate zu versetzen, verschieben Sie das dunkelrote Kreuz mit der Maus oder den Pfeiltasten auf der Tastatur an die entsprechende Position. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Blob-Finder-Durchgangsbereich Konfigurieren

    Beschreibung 0000 Für Blob-Finder: Im Suchbereich wurden keine Blobs gefunden. Für Objektfinder: Im Suchbereich wurde kein Objekt mit der konfi- gurierten Form gefunden. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Ausgangsverzögerung, Aktiv Und Invertieren

    In der Regel ist das Signal eines inaktiven Ausgangs niedrig (0 V) und das Signal eines aktiven Ausgangs hoch (+24 V). Dies bedeutet „active high“. Sie können dies auf der Palette Einstel- 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Ausgang mit der Option Ausgangssignale invertieren umkehren. In diesem Fall liefert ein aktiver Ausgang 0 V, ein nicht aktiver Ausgang +24 V. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Ergebnisse Und Statistiken Verwenden

    Ein aktiver Ausgang kann ein hohes oder niedriges Signal aufweisen. Siehe Abschnitt 12.4.3, „Ausgangssignale invertieren“ (Seite 57). Objektfinder mit detaillierten Ergebnissen Abbildung 13.1 Detaillierte Ergebnisse für den Objektfinder 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Statistiken

    Die Aktualisierung der Statistik wird gestartet, sobald ein Referenzobjekt für Prüfungen ver- wendet wird (Modus Betrieb). Durch das Umschalten zwischen verschiedenen Referenzobjekten werden die Statistiken für jedes Referenzobjekt ergänzt, bis die Statistiken zurückgesetzt werden. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Übergangsbereich befand oder nicht, als Gefunden gezählt. Das Ergebnis wird auch in Prozent, bezogen auf alle aufgenommenen Bilder, angezeigt. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Für das simulierte Gerät sind dann als Statistiken nur Nicht gefunden und Gefunden verfügbar. Klicken Sie auf Statistiken zurücksetzen, um die Statistiken für alle Referenzobjekte zurückzu- setzen. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Mit Mehreren Objekten Arbeiten

    Die im Konfigurationsfenster in der Hauptansicht vorgenommenen Einstellungen und einige andere Funktionen sind für ein einzelnes Referenzobjekt eindeutig festgelegt: • Einstellungen Bildaufnahme • Objektfinder 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Andere Einstellungen, die über das Menü Inspector vorgenommen werden, sind global und gelten für alle Referenzobjekte. Diese Einstellungen umfassen u. a.: • I/O-Konfiguration • Protokolleinstellungen ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Digitale Eingänge Verwenden

    Referenzobjekte die freilaufende Bildaufnahme zu verwenden und für andere einen Bild-Trigger. • Stellen Sie sicher, dass Bild-Trigger und Inspector eine gemeinsame Masse verwenden, um Probleme mit dem Signalempfang beim Inspector zu vermeiden. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Encoder Anschließen

    3. Stellen Sie die Bildschärfe mithilfe der Fokusschraube ein. Die Blinkfrequenz der LED Function zeigt die Qualität der Fokussierung – je schneller die LED blinkt, desto besser ist die Fokussierung. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 67 Referenzbild für das aktive Referenzobjekt ersetzt, und die Belichtungseinstellungen werden angepasst (Belichtung und Verstärkung). Die Belichtungseinstellungen können auch beibehalten werden, indem Aktuelle Belichtungseinstellung verwenden im Dialogfeld I/O- 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Referenzobjekte Über Die Eingänge Auswählen

    Bei Wechsel des Signalpegels wird ein anderes Referenzobjekt ausgewählt. • Die Auswahlschaltung und der Inspector müssen eine gemeinsame Masse verwenden, um Probleme mit dem Signalempfang beim Inspector zu vermeiden. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Bildqualität Verbessern

    Bildqualität verbessern 16.1 Objektiv wechseln Das Objektiv des Inspector P30 kann so geändert werden, dass es verschiedenen Tastweiten verwendet und das Sichtfeld für bessere Prüfmöglichkeiten integriert werden kann. Sie benötigen ein Spezialwerkzeug, um die Frontscheibe des Flex-Gehäuses zu öffnen und das Standardobjektiv zu wechseln.

  • Seite 70: Reflexionsvermeidung Verbessern

    • Öffnen und schließen Sie die Frontscheibe nur mit dem mitgelieferten Werkzeug, um Schutz gemäß IP 67 zu gewährleisten. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt sitzt. • Vermeiden Sie Schäden, indem Sie ausschließlich die als Zubehör zum Inspector von SICK angebotenen und zugelassenen Objektive verwenden.

  • Seite 71: Gerät Neigen

    • Öffnen und schließen Sie die Frontscheibe nur mit dem mitgelieferten Werkzeug, um Schutz gemäß IP 67 zu gewährleisten. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt sitzt. • Vermeiden Sie Schäden, indem Sie ausschließlich den als Zubehör von SICK angebotenen Inspector Flex-Diffusor verwenden.

  • Seite 72: Kontrast Bei Mehrfarbigen Zielen Optimieren

    Wenn Sie sich für einen Farbfilter entscheiden, halten Sie sich an das Prinzip komplementärer Farben, um die benötigte Farbe zu optimieren (siehe Abbildung). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 73 Das folgende Beispiel zeigt ein Bild und das Ergebnis der Verwendung verschiedener Farbfilter: Originalfoto in Farbe Verwenden des Rot-Farbfilters Standardfenster – keine Farbe Verwenden des Grün-Farbfilters Verwenden des Blau-Farbfilters 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Finderstabilität Verbessern

    Finderstabilität verbessern Bedienung Betriebsanleitung Inspector P-Serie Finderstabilität verbessern Wenn der Inspector P30 z. B. nicht die richtigen Objekte oder defekte Objekte findet, gibt es verschiedene Möglichkeiten zur Verbesserung der Präzision/Stabilität der Suchfunktionen. 17.1 Objektfinder verbessern Abbildung 17.1 Objektfinderkonfiguration Wenn der Inspector Objekte unzureichend findet, versuchen Sie Folgendes: Gelernte Konturen fein einstellen Ändern Sie auf der Palette Objektfinder die Einstellung Kantenstärke, um die Konturen zu opti-...

  • Seite 75: Blob-Finder Verbessern

    Allgemein gilt: Je größer der Objektfinderbereich, desto stabiler ist der Objektfinder. 17.2 Blob-Finder verbessern Abbildung 17.3 Blob-Finder-Einstellungen Wenn der Inspector Probleme mit dem Finden von Blobs hat, versuchen Sie Folgendes: 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Umgebungslichtausgleich Aktivieren

    ROI an einer Position im Sichtfeld mit ähnlichen Grauwerten wie die zu erkennenden Blobs zu positionieren. Abbildung 17.5 Einstellungen des Umgebungslichtausgleichs Das folgende Beispiel zeigt das Prinzip des Umgebungslichtausgleichs. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77 Grauwerte jetzt über 50 liegen. Blobs liegen dennoch zwischen 0 und 50. Um eine stabile Blob-Erkennung unter verschiedenen Umgebungslichtbedingungen zu ermöglichen, wird der Umgebungslichtausgleich aktiviert. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Umgebungsbedingungen

    Bild zu vermeiden. Wenn dies zu Problemen mit der Bildqualität führt, ziehen Sie eine externe Beleuchtung in Betracht (siehe Abschnitt 10.3.2, „Externe Beleuchtung verwenden“ (Seite 40)). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Geschwindigkeit Verbessern

    „Objektfinder verbessern“ (Seite 74). 2. Im Modus Einrichten können Sie die Größe des grünen Suchbereichs mithilfe seiner Anfasser im Referenzbild oder auf der Palette Live-Bild ändern. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Geschwindigkeit Des Blob-Finders Verbessern

    Referenzbild an, indem Sie die Anfasser des Suchbereichs entsprechend ziehen. Beispiel: Der Suchbereich nimmt einen Beispiel: Durch eine Verkleinerung des Such- Großteil des Sensors ein. bereichs wird die Prüfung beschleunigt. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Belichtungszeit Verringern

    Abschnitt 10.2, „Bildeinstellungen vornehmen“ (Seite 39). Um die Belichtungszeit zu verringern, ohne dass das Bild dunkler wird, müssen Sie die Ver- stärkung erhöhen und/oder eine externe Beleuchtung verwenden. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Bilder Protokollieren Und Speichern

    Datei gespeichert. Ein Verzeichnis enthält die Bilder ohne grafische Überlagerungen, das andere dieselben Bilder mit grafischen Überlagerungen. Die Bilder ohne grafische Überlagerungen können im simulierten Gerät verwendet werden. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Live-Bilder Im Pc Speichern

    Auf diese Weise werden nur Bilder gespeichert, die als Live-Bild im Programm zu sehen sind. Dies sind nicht unbedingt alle Bilder, die der Inspector aufnimmt. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Simuliertes Gerät Verwenden

    • Zu kleine Bilder werden zentriert und mit einem schwarzen Rand außerhalb des Bildes versehen. So wählen Sie den vom simulierten Gerät verwendeten Bildquellenordner aus: ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Gerätedaten Vom Simulierten Gerät Zu Einem Inspector Kopieren

    Abschnitt 8.1, „Verbindungsassistent verwenden“ (Seite 30)). 3. Informationen zum Laden von Gerätedaten auf ein Gerät finden Sie in Abschnitt 21.4, „Gerätedaten zu einem anderen Inspector kopieren“ (Seite 86). 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Umgang Mit Gerätedaten

    So kopieren Sie Gerätedaten von einem Inspector zu einem anderen: 1. Stellen Sie mithilfe des Verbindungsassistenten die Verbindung mit dem Inspector (Quelle) her (siehe Abschnitt 8.1, „Verbindungsassistent verwenden“ (Seite 30)). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Einstellungen Wiederherstellen

    2. Klicken Sie auf Ja, um die Grundeinstellung wiederherzustellen. Oder klicken Sie auf Nein, um den Vorgang abzubrechen. Anmerkung Die IP-Adresse des Inspector wird beim Wiederherstellen der Einstellungen nicht zurückgesetzt. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Netzwerkadresse Konfigurieren

    Seite Gefundene Geräte wieder angezeigt. Wenn die Aufgabe nur darin bestand, die IP-Adresse des Geräts zu ändern, kann die Anschlussprozedur jetzt abgebrochen werden. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Anhang

    Anhang...

  • Seite 90: Technische Daten

    1.5 (2x) 70 ±0.1 Abbildung A.2 Montagewinkel 78 ±0,1 70 ±0,1 28 ±0.1 76±0.1 8(2x) M46x0.75 4.5(2x) Abbildung A.3 Adapter für Beleuchtung/Filter und Inspector-Universaladapter ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: A.2 Inspector-Anschlüsse

    Ausgang 4 – Verwendet für kodierte Richtungsführung (Typ B) Ext trigger Externer Trigger, externe Beleuchtung (5 V TTL) Violett in4/Encoder Encoder + Externe Objektauswahl (24 V) 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: A.3 Led-Beschreibung

    50 … ∞ mm Tastweite, interne Beleuchtung 50 … 200 mm Sichtfeld, interne Beleuchtung 20 x 20 … 72 x 72 mm Optik Austauschbar Leistung ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 3 Eingänge 24 V - Konfigurierbare Eingänge Externer Trigger, Encoder, externes Lernen, Auswahl des Referenzobjekts - Max. Encoderfrequenz 40 kHz Schnittstelle 100 MB Ethernet 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: A.5 Bestellinformationen Für Zubehör

    2045400 Universalarm 2029022 Objektiv 4,3 mm Brennweite 2049491 Objektiv 6 mm Brennweite 2049668 Objektiv 8 mm Brennweite 2056692 Objektiv 10 mm Brennweite 2049415 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: A.6 Inhalt - Inspector P30

    • Bildschirmauflösung von 1024 × 768 oder höher, mindestens 256 Farben (65.536 Farben empfohlen) • CD-ROM-Laufwerk (450 MB freier Festplattenspeicher) • Ethernet: 100 MBit/s empfohlen 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Ethernet-Ergebnisausgabe

    Wert im Einstellungsfenster Ether- net-Ausgabe. SCALE [0.8, 1.2] REAL Skalierungsfaktor des analysierten Live-Bilds im Vergleich zum gelernten Referenzobjekt. SCORE [0, 100] REAL ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: B.2. Allgemeine Tags

    • 1 = Nach oben • 2 = Nach oben-rechts • 3 = Nach rechts • 4 = Nach unten-rechts • 5 = Nach unten 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 UDINT Gerätseriennummer. FOCUS REAL Nur gültig, wenn das Gerät in den Bearbeitungs- modus geschaltet ist. Dies ist der Zielwert von der GUI-Palette„Einstellungen Bildaufnahme“ ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: B.3 Attribute

    Nein "octal", "hex"} mal" timeUnit {"s", "ms"} "s" <TIME> name beliebige Zei- keine Identifikationen chenfolge von Grip- Bereichsprüfun- value [0, 255] <ASCII> Nein 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 100 Inspector P-Serie Attribut Bereich Stan- Beeinflusst Verwen- Kommentar dard- det im wert binären Format intValue [0, 255], [0, <USINT>, 65535], [0, <UINT>, <UDINT> ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Support

    Support der untersten Ebene Technischer Support ist für alle Benutzer der SICK Vision-Technologie verfügbar. Beim Kon- taktieren des Supports der untersten Ebene gelangen Sie immer direkt zu Ihrer lokalen SICK- Niederlassung. Unten finden Sie die Angaben für den Kontakt zum Support der untersten Ebene in den USA sowie in Kanada und Deutschland.

  • Seite 102: Glossar

    Der Bildaufnahmemodus, in dem Bilder so schnell wie möglich in gleich bleibender Zeit erfasst und analysiert werden. Führung Siehe „Richtungsführung“. Gerätedatei Eine Datei, die Gerätedaten eines bestimmten Inspectors enthält. Die Dateierweiterung ist „.dsv“. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Werkzeug zum Suchen eines Objekts mit bekannter Form im Bild. Positionieren Suchen der Position eines Objekts und Ausgeben seines Referenzpunkts. Protokolleinstellungen Die Kriterien zum Speichern von Bildern im Bildprotokoll. 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 104 „Ergebnisse“ sowie als Ethernet-Ausgabe zur Verfügung. Der Begriff „Rotation“ wird zusammen mit dem Objektfinder verwendet. Ziel Ein anderes Wort für Objekt, besonders in Führungsanwendungen. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Stichwortverzeichnis

    Betriebsmodi, 17 Verstärkung, 40 Betrieb, 17, 37 Einstellungen wiederherstellen, 37, 87 Einrichten, 17, 37 Encoder, 66, 91 Bild ersetzen, 42 Ergebnisse Bildaufnahmemodi, 17 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 106 Kleinste Verzögerungszeit, 38, 57 Referenzobjekt Kontakt mit dem Support, 101 Einstellungen, 63 Konturen anzeigen, 38 Globale Einstellungen, 63 Konturen ausblenden, 38 Kopieren, 63 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 107 Tastweite, 92 Dom, 70 Interne Beleuchtung, 92 Objektive, 69 Technische Daten, 90 Temperatur Lagerung, 92 Umgebung, 92 Umgebungsbedingungen, 78 Umgebungslichtausgleich, 76 Verbessern Bildqualität, 69 8013719/2012-08 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108 Betriebsanleitung Inspector P-Serie ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8013719/2012-08 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 Phone +1(952) 941-6780 Magyarország 1 800-325-7425 – tollfree Phone +36 1 371 2680 E-Mail info@sickusa.com E-Mail office@sick.hu Nederlands More representatives and agencies Phone +31 (0)30 229 25 44 at www.sick.com E-Mail info@sick.nl SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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