Blob-Tool - Sick Inspector Pi50 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Inspector PI-series
8014539/2012-06
Verwendung der Toolbox
Andere Objektgrößen erlauben
(±20 %)
Erweitert – Suchmethode
10.3

Blob-Tool

Mit dem Blob-Tool kann die Position einer oder mehrerer Freiformen (auch als Blobs
bezeichnet) gesucht werden. Bei dieser Methode sucht eine Blob-Toolfunktion im Bild nach
Objekten mit beliebiger Formgebung. Ein Blob kann entweder ein dunkles Objekt auf einem
hellen Hintergrund oder ein helles Objekt auf einem dunklen Hintergrund sein. Der lokalisierte
Blob wird in Pixeln gefunden, die in einem benutzerkonfigurierten Grauwertintervall gruppiert
sind, wobei die Blob-Größe einem benutzerkonfigurierten Bereichsintervall entspricht. Bis
zu acht Blob-ROI können in ein Referenzobjekt eingesetzt werden.
Originalbild wie auf der Palette Live-Bild in
SOPAS Single Device dargestellt
Die gefundenen Blobs, die den Suchkriterien entsprechen, sind mit dunkelroten Kreuzen an
den Schwerpunkten der einzelnen Blobs gekennzeichnet. Der erste Blob in der konfigurierten
Einstellung Sortieren nach ist mit einem dunkelroten Kreuz und einem dunkelroten Kreis
gekennzeichnet.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Sie die Region einstellen (Suchregion, grüne Umrissli-
nie), in der Objekte gesucht werden sollen. Objekte
außerhalb dieser Region werden nicht gefunden.
Die Einstellung Andere Objektgrößen erlauben wird verwen-
det, wenn Objekte in unterschiedlichen Abständen zum
Objektiv am Inspector vorbeigeführt werden. Deaktivie-
ren Sie diesen Parameter, wenn die Objekte im Bild
immer die gleiche Größe haben wie das Referenzobjekt.
Durch Deaktivieren werden die Prüfungen schneller und
stabiler. Wenn Sie die Option aktivieren, findet der
Inspector auch Objekte mit einem Größenunterschied
bis zu 20 %.
Siehe Abschnitt 21.1, „Objektfinder" (Seite 94).
Referenzobjektbild mit der Suchregion eines
Blob-Tools. Die grünen Bereiche kennzeichnen
die Blobs im richtigen Grauwertbereich. Die
beiden Blobs ohne Referenzpunkte sind zu
groß und zu klein im Vergleich mit den Konfi-
gurationseinstellungen.
Bedienung
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