Führung Mit Acht Richtungen - Sick Inspector P30 Betriebsanleitung

Einleitung
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Anwendungen
out1 out2
0 1 Nach rechts
1 0 Nach links
1 1 Linie befindet sich im Durchgangsbereich
2.4 Führung mit acht Richtungen
In der vierten Anwendung führt der Inspector P30 die Maschine in acht Richtungen (360°
mit Schritten von 45°), bis die Zielposition erreicht ist. Normalerweise hat das Ziel eine
bekannte Form, deshalb ist der Objektfinder für diese Aufgabe am besten geeignet.
Der Zweck der Anwendung besteht darin, das Gerät so zu bewegen, dass sich der Referenz-
punkt des Ziels im Durchgangsbereich bewegt. Die Führung erfolgt über digitale Ausgänge.
Zur erfolgreichen Führung muss das Gerät die korrekte Position selbst finden können, sodass
das Ziel im Bild des Inspectors sichtbar ist, wenn die Führung beginnt.
Das folgende Beispiel zeigt, was für den Inspector P30 sichtbar ist und in einer Stapelkran-
führungsanwendung ausgegeben wird. Eine rechteckige Aussparung im vertikalen Eisenträger
fungiert als Ziel.
Abbildung 2.5 Ein Stapelkran wird so geführt, dass er die Waren an der exakten Position
in einem Lager hinzufügt und entfernt.
Im Live-Bild werden die Konturen des Objekts im Objektfinderbereich grün markiert, wenn
der Inspector die Aussparung gefunden hat.
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Ergebnis
Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
8013719/2012-08