SICK Inspector P30 Betriebsanleitung Seite 104

Protokolliertes Bild
Referenzbild
Referenzobjekt
Referenzpunkt
Richtungsführung
Rotation
Schwellenwert
Schwerpunkt
Sichtfeld (FOV)
Struktur
Suchbereich
Tastweite
Übereinstimmungsgrad
Werkzeug
Winkel
Ziel
104
Ein aufgenommenes Bild, das im Bildprotokoll des Inspector gespeichert ist. Das Bild-
protokoll kann bis zu 30 Bilder enthalten.
Bild eines Referenzobjektes.
Ein Objekt, dessen Auffinden der Inspector Positioner gelernt hat.
Ein vordefinierter Punkt auf dem Objekt, der beispielsweise als Auswahlpunkt in einer
automatischen Auswahlapplikation verwendet wird. Der Standard für den Objektfinder
ist die Mitte des Objektfinderbereichs. Der Standard für den Blob-Finder ist der
Schwerpunkt des Blobs. Siehe auch Auswahlpunkt.
Das digitale Ausgabeergebnis des Inspector Positioners, durch das die empfohlene
Richtung angegeben wird, in die der Inspector bewegt werden soll, um in den Objekt-
durchgangsbereich zu gelangen. Die Winkelauflösung der Führung beträgt 45 Grad,
woraus 8 Richtungen resultieren: Nach links, rechts, oben und unten plus alle vier
Richtungen dazwischen auf der entsprechenden Diagonalen..
Der Begriff „Rotation" wird zusammen mit dem Objektfinder verwendet. Die Rotation
eines gefundenen Objekts in Beziehung zum gelernten Objekt wird berechnet und ist in
der Palette „Ergebnisse" sowie als Ethernet-Ausgabe verfügbar. Der Begriff „Winkel"
wird zusammen mit dem Blob-Finder verwendet.
Ein anderes Wort für eine Grenze, durch die festgelegt ist, was sich innerhalb oder
außerhalb eines Bereichs befindet. Wenn der Kontrast in einem Bild ausreichend ist,
heben sich Objekte mit gut festgelegtem Schwellenwert vom Hintergrund ab.
Der Schwerpunkt für alle gefundenen Blobs wird in der SOPAS Inspector GUI dargestellt
und kann über Ethernet ausgegeben werden.
Der für den Inspector sichtbare Bereich, der durch seine Breite und Höhe in mm definiert
ist. Die Größe hängt von der Tastweite und der Brennweite des Objektivs ab.
Oberflächeneigenschaft eines Blobs, zum Beispiel Punkte oder große Reflexionen in
einem Blob. Mit der Struktur können Objekttypen unterschieden werden. Die Struktur
entspricht der Zahl der Kantenpixel in einem Blob und kann als Auswahlkriterium für
den Blob-Finder verwendet werden, zum Beispiel beim Herausfiltern von Blobs mit
bestimmten Oberflächeneigenschaften.
Der Bereich des aufgenommenen Bildes, in dem der Inspector Positioner das Objekt
oder die Blobs sucht. Für den Objektfinder ist der Standardbereich das gesamte Sichtfeld.
Für den Blob-Finder wird der Suchbereich bei der Erstellung vom Benutzer gezeichnet.
Der Suchbereich kann in der Palette „Referenzbild" geändert werden.
Der Abstand zwischen dem Objektiv und dem Objekt (siehe „Sichtfeld").
Die erforderliche Ähnlichkeit zwischen dem Objekt im Bild und dem Referenzobjekt.
Eine Methode oder ein Algorithmus zur Durchführung einer Bildanalyseaufgabe, zum
Beispiel das Suchen eines Objekts in einem Bild.
Der Begriff „Winkel" wird zusammen mit dem Blob-Finder verwendet. Für jeden gefun-
denen Blob wird der entsprechende Winkel berechnet. Dieser steht auf der Palette
„Ergebnisse" sowie als Ethernet-Ausgabe zur Verfügung. Der Begriff „Rotation" wird
zusammen mit dem Objektfinder verwendet.
Ein anderes Wort für Objekt, besonders in Führungsanwendungen.
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Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
8013719/2012-08