Anwendungen; Positionieren Einer Bekannten Form - Sick Inspector P30 Betriebsanleitung

Vision-sensor

Inhaltsverzeichnis

Einleitung

Anwendungen

Der Inspector P30 ist für vier Hauptaufgaben oder Anwendungsarten konzipiert:

2. Positionieren von Freiformen

3. Führung mit zwei Richtungen

4. Führung mit acht Richtungen

In den Anwendungen 1 und 2 werden die Position und andere Ergebnisse über Ethernet als

Koordinaten ausgegeben.

In den Anwendungen 3 und 4 wird die empfohlene Bewegungsrichtung über digitale Ausgänge

ausgegeben.

2.1

Positionieren einer bekannten Form

In der ersten Anwendung verwendet der Inspector P30 den Objektfinder zum Suchen der

Position und Rotation einer vorgelernten bekannten Objektform. Das Ziel der Anwendung

kann sein, das Objekt für die automatische Auswahl zu suchen oder Geräte für den nächsten

Schritt in einem Produktionsprozess auszurichten.

Der Objektfinder kann nur nach einem Objekt pro Bild suchen. Die ausgegebene Pixelkoordi-

nate ist die Position eines Auswahlpunkts, der sich standardgemäß in der Mitte des Lernbe-

reichs befindet. Der Auswahlpunkt kann manuell verschoben werden. Der Begriff „Auswahl-

punkt" wird in automatischen Anwendungen oft verwendet, aber auch Referenzpunkt ist

gebräuchlich.

Im Beispiel links unten ist dargestellt, was für den Inspector P30 sichtbar ist und in einer

einfachen automatischen Auswahlanwendung ausgegeben werden kann. Das rechte Beispiel

zeigt, wie Grip-Bereiche (Greif-Bereiche) hinzugefügt werden können, um sicherzustellen,

dass das Objekt automatisch gefasst werden kann.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung

Inspector P-Serie

8013719/2012-08

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