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SICK picoScan150 Betriebsanleitung
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SICK picoScan150 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
picoScan150
2D-LiDAR-Sensor
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Verwandte Anleitungen für SICK picoScan150

Inhaltszusammenfassung für SICK picoScan150

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G picoScan150 2D-LiDAR-Sensor...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einflüsse von Objektoberflächen auf die Messung....3.5.11 RSSI..................3.5.12 Reichweitenerweiterung............Transport und Lagerung..............28 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Technische Daten................47 11.1 Datenblatt....................11.2 Maßzeichnung................... Zubehör....................55 Anhang....................56 13.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 13.3 REST-Telegramm (EN)................13.4 Integration des Geräts in Mobile Plattformen......... 162 13.4.1 Zuordnung Integrationsphasen ..........163 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK...
  • Seite 7 CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Verwendung außerhalb der technischen Spezifikationen und den Vorgaben für den bestimmungsgemäßen Gebrauch, ist bestimmungswidrig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Cybersecurity

    Gefahren selbstständig zu erkennen und zu vermeiden. Dies erfordert z. B.: • Fachliche Ausbildung • Erfahrung • Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen und Normen 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Gerät ausschalten und abkühlen lassen. • Auf eine gute Abwärmeübertragung vom Gerät auf die Umgebung achten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Bei Beschädigungen am Gehäuse das Gerät von der Spannungsversorgung tren‐ ■ nen und nicht mehr in Betrieb nehmen. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    „Systemstecker am Gerät montieren“, Seite 30 Geräteübersicht Geräteübersicht Statusanzeige LED 1 Statusanzeige LED 2 Optikhaube B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Anzeige- Und Bedienelemente

    (Grün) (Gelb) Verschmutzungswarnung Ö Verschmutzungsfehler Ö (Rot) Ö (Gelb) Ausrichtmodus (Grün) (Rot) Ö Ö 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Typenschild

    Typische Leistung, max. Leistung MAC-Adresse Stecker Auf dem Stecker befinden sich Informationen zur Identifikation des Steckers. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Funktionsweise

    Vertiefung gekennzeichnet. Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Strecke und Richtung ermittelt. Abbildung 5: Messprinzip 2D-LiDAR-Sensor 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Distanzmessung

    Winkel eines ausgegebenen Messpunkts mit angegebener Winkelauflösung Winkel eines intern verwendeten HDDM+ Subpulses Laserspot eines Subpulses Ausgegeber Messpunkt im Polarkoordinatensystem B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Multi-Echo-Auswertung

    LiDAR-Sensors. Dies erfolgt während des Betriebs und ohne, dass ein Re-Boot des Geräts erforderlich ist. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Umschaltzeiten Zwischen Profilen

    Verfügbarkeit. Im Nahbereich können Reflektoren breiter dargestellt werden als sie in der Realität sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Koordinatensystem

    -180° +180° Beam 90° Die Datenausgabe erfolgt immer im Gerätekoordinatensystem, nicht im Weltkoordina‐ tensystem. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Filter

    Echo): Das Gerät blendet gemäß Vorgabe bungsbedingungen wie z. B. Regen. unerwünschte Echos von Umgebungsbedin‐ gungen aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Partikelfilter

    0 1200 1200 1450 1450 … 4. Ausgabewert 730 1173 1163 1190 1190 1450 1370 (4-7) 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Filter Zur Datenreduktion

    +180° -180° -90° Abbildung 14: Definition der Winkel theta start und theta stop (Draufsicht) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Region Of Interest

    Scan bezeichnet. Für die Datenausgabe wird ein Scan in Segmente unterteilt, die jeweils die Daten der Scanebene für einen kleineren Winkelbereich enthalten. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Beispiele

    Mit steigender Entfernung vom Gerät weitet sich der Laserstrahl. Dadurch erhöht sich der Durchmesser des Lichtflecks auf der Oberfläche des Objektes. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK...

  • Seite 25: Erforderliche Werte Zur Berechnung Der Lichtfleckgröße Und Minimalen Objektgröße

    Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert. Bei schrägem Auftreffen ergibt sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust. Abbildung 18: Reflexionswinkel 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Lichts ausreichend, dann wird dieses Objekt erkannt. Hierdurch ist eine Verfälschung des Messwerts möglich. Abbildung 21: Objekt kleiner als Laserstrahldurchmesser B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Rssi

    Messdaten als 16 Bit Wert übertragen. Bei der Verwendung von MSGPACK bleibt eine Distanzauflösung von 1 mm auch mit aktivierter Reichweitenerweiterung bestehen, da MSGPACK mit 32 Bit arbeitet. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Transport Und Lagerung

    Die Komponenten auf Vollständigkeit und Unversehrtheit aller Teile prüfen. ► Bei Reklamationen die zuständige SICK-Niederlassung kontaktieren. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Montage

    Je nach Ausprägung der niedergeschlage‐ nen Feuchte kann diese Zeitspanne zwischen Minuten aber auch Stunden liegen. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Montage Mehrerer Geräte

    Systemstecker am Gerät montieren Überblick Dieser Montageschritt ist nur bei der Produktvariante Basisgerät notwendig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Gerät Montieren

    überwachenden Fläche ausrichten. Als Ausrichthilfe zum Peilen dient die Markie‐ rung auf der Oberseite der Optikhaube. Versorgungsspannung einschalten. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 „Systemstecker am Gerät montieren“, Seite 30 • „Maßzeichnung“, Seite 54 • „Gerät elektrisch anschließen“, Seite 38 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Elektrische Installation

    Power Supply Controller Device Abbildung 24: Beispiel: Entstehung von Potenzialausgleichsströmen im Geräteverbund Anlagensteuerung Gerät Spannungsversorgung 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Anlagensteuerung Elektro-optischer Signaltrenner Gerät Spannungsversorgung Erdungspunkt 2 Erdungspunkt 1 Metallgehäuse Geschirmte elektrische Leitung Lichtwellenleiter B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Berechnungsvorschrift

    Formeln angewendet werden. Im Detail müssen weitere Bedingungen der Anlage berücksichtigt werden. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Voraussetzungen

    Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung nach gülti‐ gen Normen wählen und umsetzen. • Geschirmte Leitungen verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). Verwandte Themen • Informationen zu Schnittstellen: Datenblatt 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Spannungsversorgung

    Spannungsabfall in Gegenrichtung und die benötigte Anlaufleistung, ohne die das Gerät nicht zuverlässig starten kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Schutzelement in der entsprechenden Ausführung verschlossen (wie im Auslieferungszustand). Verwandte Themen • siehe „Berechnungsvorschrift“, Seite 35 • siehe „Datenblatt“, Seite 47 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Inbetriebnahme

    Das neue Passwort ist ab jetzt gültig. Mit dem neu vergebenen Passwort erneut anmelden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Passwort Ändern

    Vom Cloning ausgenommen sind folgende Parameter: • Einstellungen aus der Applikationssoftware • Gerätebezogene Parameter: Seriennummer ° MAC-Adresse ° 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Parametersatz Speichern

    Gerät oder der SICK-Website installiert werden. Zur Installation von der SICK-Web‐ seite ist eine Internetverbindung erforderlich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Firmware-Updates Installieren

    Im rechten unteren Fenster die Schaltfläche Install (Installieren) klicken. ✓ Das Firmware-Update wird installiert. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Instandhaltung

    Optikhaube nur mit einem sauberen, feuchten, fusselfreien Tuch und einer milden, antistatischen Scheibenreinigungsflüssigkeit reinigen. Gehäuse mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Störungsbehebung

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Produkte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Technische Daten

    Reichweite bei 10 % Core: typ. 12 m Remission und 10 klx Prime: typ. 25 m Pro: typ. 40 m 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 25 m 25 m – 40 Hz und 0,125° – – 24 m 25 m 17 m 30 m 30 m – B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Max. Reichweite 25 m / Reichweite typisch 25 m für Objekte mit 90 % Remission Reichweite typisch 12 m für Objekte mit 10 % Remission 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Reichweite typisch 47 m für Objekte mit 90 % Remission Reichweite typisch 25 m für Objekte mit 10 % Remission B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK...
  • Seite 51 17 W bei belasteten digitalen Ausgängen, abhängig vom montierten Systemstecker Weitere Details siehe „Ausgangslast und Leistungsaufnahme“, Seite 38 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 60° bei ≥ 30 Hz: ≤ 15 ms (3 σ) Einschaltzeit typ. 16 s Systematischer Fehler typ. ±20 mm  max. ± 30 mm Temperaturdrift: typ. ±0,5 mm/K B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Betrieb: max. 80% rF, nicht kondensierend (EN 60068-2-30:2005) feuchte Lagerung: max. 90% rF, nicht kondensierend (EN 60068-2-30:2005) 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Maßzeichnung

    Befestigungsgewinde M4; 5,4 mm tief Anzugsdrehmoment 2,5 nm Bereich, in dem sich beim montierten Gerät keine reflektierende Fläche befinden darf B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK...

  • Seite 55: Zubehör

    Service- und Support-Informationen zum Produkt, weitere Detailinfor‐ mationen zu verfügbarem Zubehör und dessen Verwendung. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Anhang

    It is mainly used to transmit data between a server and a web application as an alternative to XML. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK...
  • Seite 57 Values or method parameters must be included in a data object and passed as a JSON string within the POST request user data as follows: "data": "name": value 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 58 FlexString Length 0..9 Initialisation 0.25.1.0B Variable CoLa Telegram Syntax Read Variable: sRN DeviceIdent B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 59 The following section contains a detailed description of the variable DeviceStatus. Variable Overview Variable Name Description DeviceStatus Current state of the device. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 60 Default Value Value Name Description Busy Ready Error Variable CoLa Telegram Syntax Read Variable: B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 61 LocationName Location of Device (set by user) Read-Access Always Write-Access AuthorizedClient, Service FlexString 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 62 74 69 6F 6E 4E 61 6D 65 20 00 0B 6E 6F 74 20 64 efinedO 65 66 69 6E 65 64 4F B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 63 Description SerialNumber Serial number of device Read-Access Always FlexString Length 0..8 Initialisation 12345678 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 64 Variable REST Call Syntax Read Variable Request type Type Variable description B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 65 02 02 02 02 00 00 00 08 73 4D 4E 20 52 75 6E 20 ········sMN Run 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 66 Example: Default Values Method telegram examples with parameter data and return value data set to default values. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 67 SetPassword String Return Value bSuccess Bool Method CoLa Telegram Examples Example: Default Values 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 68 SInt Value Range -128..127 udiPassword UDInt Value Range 0..4294967295 Return Values bSuccess B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 69 No! (readonly) Struct udiScanFreq UDInt Value Range 1500..5000 Initialisation 4000 Physical Unit 1/100Hz 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 70 Part [Byte] Command String SOPAS Variable Read Acknowledge Variable LMPscancfg String Scanner configuration B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 71 The following section contains a detailed description of the method GetChallenge. Method Overview Method Name GetChallenge Invocation Access Always Return Values 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 72 Example: Default Values Method telegram examples with parameter data and return value data set to default values. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 73 Telegram Telegram Type Length Description Part [Byte] Command String Result (SOPAS Method Result) 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 74 String Request (SOPAS Method by Name) Method ChangePassword String Parameter 1 encryptedMessage Array B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 75 Method shuts the device down but saves the parameter before shut‐ down ist executed 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 76 Result (SOPAS Method Result) Method mSCloadfacdef String The method resets all variables to their default value. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 77 Telegram Telegram Type Length Description Part [Byte] Command String Result (SOPAS Method Result) 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 78 They are informa‐ tions and do not indicate an error condition. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 79 Payload Payload contents (response) MIME-TYPE 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 80 Error message on level WARNING which is stored in non volatile memory (EEPROM) TODO: storing B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 81 (EEPROM) TODO: storing Payload Payload contents (response) MIME-TYPE 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 82 Error message on level ERROR which is stored in non volatile memory (EEPROM) TODO: storing B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 83 (EEPROM) TODO: storing Payload Payload contents (response) MIME-TYPE 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 84 Error message on level FATAL which is stored in non volatile memory (EEPROM) TODO: storing B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 85 (EEPROM) TODO: storing Payload Payload contents (response) MIME-TYPE 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 86 Read SOPAS Variable by Name Variable DIuser String Last user executed store perma‐ nent Read Variable Response: B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 87 Read-Access Always FlexString Length 0..10 Initialisation DD.MM.YYYY Variable CoLa Telegram Syntax Read Variable: 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 88 LastParaTime Last date when store permanent was executed Communication Name DIparatm Read-Access Always B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 89 Variable: LastMaintenance The following section contains a detailed description of the variable LastMaintenance. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 90 73 52 4E 20 44 49 6C 73 ········sRN DIls 74 6D 74 20 10 tmt · B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 91 DInxtmt String Date of Next maintenance Variable data String Data Write Variable Response: 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 92 SOPAS Variable Read Acknowledge Variable DIgrdycnt String The number of go-ready cycles Variable data UDInt Data B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 93 Write SOPAS Variable by Name Variable EIIpAddr String IP-Address of the Device Variable data Array Data 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 94 HTTP POST http://192.168.0.1/api/EtherI‐ Array IP-Address of the Device PAddre Payload Payload contents (request) MIME-TYPE B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 95 String SOPAS Variable Read Acknowledge Variable EIgate String IP-Address of the Ethernet Gateway 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 96 MIME-TYPE application/ json "header": { "status": 0, "message": "Ok" "data": { "EtherIPGateAddress": [ B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 97 Read SOPAS Variable by Name Variable EImask String Netmask Read Variable Response: sRA EImask <data> 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 98 Variable description HTTP GET http://192.168.0.1/api/EtherIP‐ Array Netmask Mask Payload Payload contents (response) MIME-TYPE B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 99 Communication Name EIDHCPFallback Read-Access Always Write-Access AuthorizedClient, Service, Maintenence Enum8 Default Value TX_RETRY_DHCP 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 100 43 50 46 61 6C 6C 62 61 63 6B 20 5A CPFallback Z B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 101 Communication Name EIMacAdr Read-Access Always Array Length Default Value {0,6,0x77,0,0,0} USInt Value Range 0..255 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 102 Variable: EnableColaScan The following section contains a detailed description of the variable EnableColaScan. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 103 Telegram Telegram Type Length Description Part [Byte] Command String SOPAS Variable Write Acknowledge 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 104 Payload contents (request) MIME-TYPE application/ json "data": { "EnableColaScan": true Payload Payload contents (response) MIME-TYPE B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 105 65 62 73 65 72 76 65 72 45 6E 61 62 6C 65 64 20 ebserverEnabled 01 23 ·# 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 106 Returns state if Webserver is ena‐ bled. Method Return Value: sAN GetWebserverEnabled <IsEnabled> B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 107 Read-Access Always UDInt Value Range 0..4294967295 Initialisation Variable CoLa Telegram Syntax Read Variable: 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 108 The runtime duration since last power on. Non persistant ! Communication Name ODopdaily Read-Access Always Real B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 109 Variable: OpHours The following section contains a detailed description of the variable OpHours. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 110 Resolution is a 1/10 hour Payload Payload contents (response) MIME-TYPE B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 111 70 65 20 00 0B 70 69 63 6F 53 63 61 6E 31 78 78 pe ··picoScan1xx 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 112 Port of the data receiver. UInt Value Range 0..65535 Initialisation 2115 Variable CoLa Telegram Syntax Read Variable: B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 113 Variable CoLa Telegram Examples Example: Default Values Variable telegram examples with data set to default values. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 114 Ethernet settings for the scan taEthSettings data streaming functionality of the device Payload Payload contents (request) MIME-TYPE B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 115 String SOPAS Variable Read Acknowledge Variable ScanDataEnable String Enables/ Disables streaming data output. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 116 "message": "Ok" "data": { "ScanDataEnable": false Write Variable Request type Type Variable description B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 117 SOPAS Variable Read Acknowledge Variable ScanDataFormat String Data serialization format Variable data Enum8 Data 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 118 HTTP POST http://192.168.0.1/api/ScanDa‐ Enum8 Data serialization format taFormat Payload Payload contents (request) MIME-TYPE B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 119 Method telegram examples with parameter data and return value data set to default values. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 120 Variable Name PortConfiguration Read-Access Always Write-Access AuthorizedClient, Service, Maintenence Array Length Default Value B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 121 Value Range 0..65535 Initialisation 0 Reserved2 UInt Value Range 0..65535 Initialisation 0 Array Struct 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 122 Reserved4 UInt Value Range 0..65535 Initialisation 0 Sources Array Length 0..20 Struct Array.Struct[OutputSettings].Struct[Sources].Array.Struct B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 123 Read SOPAS Variable by Name Variable PortConfiguration String Read Variable Response: sRA PortConfiguration <data> 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 124 Type Variable description HTTP POST http://192.168.0.1/api/PortCon‐ Array figuration Payload Payload contents (request) MIME-TYPE B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 125: Configuration

    43 6F 6E 66 69 67 75 72 61 74 69 6F 6E 20 06 Configuration · 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 126 Variable: InputState The following section contains a detailed description of the variable InputState. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 127 UDInt Data 2 Variable aDigitalIn Array Data 3 Variable aTimeBlock Array Data 4 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 128 Variable: OutputState The following section contains a detailed description of the variable OutputState. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 129 State of digital outputs Variable uiVersionNumber UInt Data 1 Variable udiSystCount UDInt Data 2 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 130 HTTP GET http://192.168.0.1/api/Output‐ Struct State of digital outputs State Payload Payload contents (response) MIME-TYPE B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 131 System counter (Time in µs since power up max. 71min then starting from 0 again) 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 132 ········sRN LIDp 6F 72 74 73 74 61 74 65 20 40 ortstate @ B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 133 State of digital ports (inputs / out‐ State puts) Payload Payload contents (response) MIME-TYPE 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 134 Method Name mResetOutputCounter Communication Name LIDrstoutpcnt Invocation Access AuthorizedClient, Service, Maintenence Return Values B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 135 Struct json "header": { "status": 0, "message": "Ok" "data": { "ErrorCode": 0 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 136 Type Variable description HTTP GET http://192.168.0.1/api/LED‐ Array State Payload Payload contents (response) MIME-TYPE B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 137 Variable LEDEnable String Enable or disable LEDs Variable data Bool Data Write Variable: 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 138 HTTP POST http://192.168.0.1/api/LEDEna‐ Bool Enable or disable LEDs Payload Payload contents (request) MIME-TYPE B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 139 Method telegram examples with parameter data and return value data set to default values. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 140 String Abstract sensitivity level, aka Fog‐ Filter Read Variable Response: sRA MCSenseLevel <data> B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 141 USInt Abstract sensitivity level, aka Fog‐ seLevel Filter Payload Payload contents (response) MIME-TYPE 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 142 Read and write the number of the Number performance profile Read Variable Response: sRA PerformanceProfileNumber <data> B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 143 72 6F 66 69 6C 65 4E 75 ormanceProfileNu 6D 62 65 72 20 55 mber U 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 144 CurrentTempDev Current Temperature of device Communication Name OPcurtmpdev Read-Access Always Write-Access No! (readonly) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 145 Variable: FREchoFilter The following section contains a detailed description of the variable FREchoFilter. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 146 Part [Byte] Command String SOPAS Variable Write Acknowledge Write Variable Response: sWA FREchoFilter B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 147 Payload Payload contents (response) MIME-TYPE application/ json "header": { "status": 0, "message": "Ok" 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 148 SOPAS Variable Write Acknowledge Variable TSCRole String Select the role (none or client) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 149 Variable: TSCTCSrvAddr The following section contains a detailed description of the variable TSCTCSrvAddr. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 150 Variable CoLa Telegram Examples Example: Default Values Variable telegram examples with data set to default values. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 151 Payload contents (request) MIME-TYPE application/ json "data": { "TSCTCSrvAddr": [ Payload Payload contents (response) MIME-TYPE 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 152 Select the time zone of the client Read-Access Always Write-Access AuthorizedClient, Service, Maintenence Enum8 Default Value AMSTERDAM_BERLIN_ROM B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 153 CUIABA LAPAZ_SANJUAN SANTIAGO NEUFUNDLAND BRASILIA BUENOS_AIRES CAYENNE_FORTALEZA GROENLAND MONTEVIDEO SALVADOR COORD_WORLD_TIME_02 AZOREN Enum8 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 154 WEST_CENTRAL_AFRICA WINDHUK AMMAN ATHEN_BUKAREST BEIRUT DAMASCUS HARARE_PRETORIA HELSINKI_KIEW_RIGA ISTANBUL JERUSALEM KAIRO KALININGRAD Enum8 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 155 IRKUTSK KUALA_LUMPUR_SINGAPUR PEKING_HONGKONG PERTH TAIPEH ULAN_BATOR JAKUTSK OSAKA_TOKIO SEOUL ADELAIDE DARWIN BRISBANE Enum8 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 156 SOPAS Variable Write Acknowledge Variable TSCTCtimezone String Select the time zone of the client B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 157 Variable: TSCTCupdatetime The following section contains a detailed description of the variable TSCTCupdatetime. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 158 43 75 70 64 61 74 65 74 69 6D 65 20 38 Cupdatetime8 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 159 The following section contains a detailed description of the variable LSPdatetime. Variable Overview Variable Name Description LSPdatetime The device time 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
  • Seite 160 HTTP GET http://192.168.0.1/api/LSPda‐ Date‐ The device time tetime Time_t Payload Payload contents (response) MIME-TYPE B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 161 NTP- Client is not active Parameter 1 DateTime Date‐ Time_t Method Return Value: sAN LSPsetdatetime <ErrorCode> 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...

  • Seite 162: Integration Des Geräts In Mobile Plattformen

    Dieser Abschnitt stellt eine Hilfestellung für Kunden dar, die das Gerät in eine mobile Applikation integrieren möchten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 163: Der Integrations-Guide Findet Für Alle Mobilen Plattformen Anwendung

    Um Fehler beheben zu können, ist die Anzeige der Fehler und der Fehlerart notwendig. In SOPASair sind unter Diagnose die für den Kunden angezeigten Fehler aufgelistet. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 164 Strahlen führen kann. Die Optikhaube verfügt aus diesem Grund über eine Anti-Kratz-Beschichtung, dennoch sollte der Sensor nach Möglichkeit vor Kratzern geschützt angebracht sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 165 Scheibe empfohlen. Diese sollte außerdem kratzfest sein und einen niedrigen Brechungsindex haben. Die Scheibe muss so montiert werden, dass die direkte Refle‐ 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 166 Um zu verhindern, dass das Gerät von Unbefugten neu konfiguriert wird, wird eine Änderung des Standardpasswortes empfohlen siehe „Passwort verwalten “, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 167 Für die Dimensionierung der Batterie muss die umgesetzte Leistung des Geräts betrachtet werden siehe „Mechanik und Elektrik“, Seite 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 168 Teilpulsen wird anschließend ein einzelner Messpunkt berechnet. Sollte ein Teilpuls ausfallen, liegen dem statistischen Messverfahren immer noch ausreichend B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK...
  • Seite 169 Gerät zu vermieden werden. Bei Anwendungen, bei denen Nässe auf‐ tritt, kann ein Wasserablauf nützlich sein, um stehende Flüssigkeit vom Gerät fernzu‐ halten. 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 170 Beachten Sie, dass die Bedienungsanleitung den ungünstigsten Fall darstellt. Daher werden eigene Tests empfohlen, um die Leistung unter kundeneigenen Bedingungen zu überprüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/0000/2023-08-16 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 171 ANHANG 8028322/0000/2023-08-16 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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