B.2. Allgemeine Tags - Sick Inspector P30 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
8013719/2012-08
Ethernet-Ergebnisausgabe
Container-Tag Wert-Tag
DECISION
a
GRIP_REGION
PIXELS
DECISION
BLOB_LOC
x
Y
ANGLE
AREA
EDGE_FLAG
EDGE_PIXELS
a
GRIP_REGION muss in einem OBJECT_LOC-Container verwendet werden
B.2 Allgemeine Tags
In der folgenden Tabelle sind Wert-Tags aufgelistet, die ohne Container-Tag verwendet werden
können.
Tabelle B.2 Generische Ausgabe-Zeichenfolge-Tags
Wert-Tag Attri- Bereich
but
MESSAGE_SIZE
FOUND_BLOBS
GUIDANCE
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Attri- Bereich Binär
but
{0, 1} USINT
name beliebige
Zeichenfol-
ge
REAL
{0, 1} USINT
index {0, 1, ...,
15, "all"}
REAL
REAL
[0, 180] REAL
UDINT
{0, 1} USINT
UDINT
Binär
UINT • Binärformat: Die Meldungsgröße in Byte
• ASCII-Format: Die Zahl der Zeichen in der
Meldung
USINT Anzahl der gefundenen Blobs. Muss nicht in
einem <BLOB>-Tag enthalten sein, da diese
Zahl nicht für jeden Blob dargestellt werden
sollte.
USINT Führungswert:
• 0 = Nicht gefunden
• 9 = Im fehlerfreien Bereich
• 1 = Nach oben
• 2 = Nach oben-rechts
• 3 = Nach rechts
• 4 = Nach unten-rechts
• 5 = Nach unten
Kommentar
0=nicht gefunden, 1=gefunden
Namensattribut ist erforderlich,
wenn GRIP_REGION mehrfach
vorhanden ist
Zahl der Kantenpixel im Bereich.
0=Fehler, 1=OK
Blob-Index entsprechend der
aktuellen Blob-Sortierfolge. Index
0 ist der erste Blob. Einstellung
„all" für automatische Wiederho-
lung über alle gefundenen Blobs
Blob-Schwerpunkt (x-Position).
Blob-Schwerpunkt (y-Position).
In Grad oder als Bogenmaß ent-
sprechend dem konfigurierten
Wert im Einstellungsfenster Ether-
net-Ausgabe.
Blob-Bereich (in Pixel)
0 = Blob komplett im ROI, 1 = Blob
berührt ROI-Rand
Strukturwert (Zahl der Kantenpixel
im Blob).
Kommentar
Anhang
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