Führung Mit Zwei Richtungen - Sick Inspector P30 Betriebsanleitung

Einleitung
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Anwendungen
Größte gefundene Blob-Form (Sortieren
nach Größe)
Nicht gefunden (zu klein)
Nicht gefunden (zu groß)
Abbildung 2.2 Der Inspector P30 hat vier Freiformobjekte im angegebenen Größenbereich
gefunden. Jeder Objektschwerpunkt (dunkelrotes Kreuz) wird ausgegeben.
Die gefundenen Objekte werden entweder entsprechend der Größe oder der Position sortiert.
Beachten Sie, dass sich die ausgegebene Position (Schwerpunkt) auch außerhalb des Objekts
befinden kann, wenn seine Form gekrümmt ist oder in der Mitte eine Aussparung aufweist.
Die Ergebnisse werden je nach Sortierreihenfolge der Blobs über Ethernet als Binärwerte
oder ASCII-Zeichenfolgen ausgegeben. Es folgt ein Beispiel für das Ergebnis, wenn zwei Blobs
gefunden wurden (ASCII):
<Number of located blobs: 2 (X, Y, Area) = (65.4, 132.2, 7680) (X, Y,
Area) = (273.2, 311.9, 4122)>
2.3 Führung mit zwei Richtungen
In der dritten Anwendung führt der Inspector P30 eine Maschine in zwei Richtungen, bis die
Position des Ziels einen bestimmten Durchgangsbereich erreicht. Die Führung erfolgt über
digitale Ausgänge.
Das Ziel der Anwendung kann beispielsweise sein, ein Fahrzeug über eine auf den Boden
gezeichnete Linie zu führen. Da sich die Kontur der Linie beim Umkehren ändert, ist der
Freiform-Blob-Finder für diese Aufgabe am besten geeignet.
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Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
8013719/2012-08