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SICK Inspector PI50 Betriebsanleitung
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SICK Inspector PI50 Betriebsanleitung

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BETRIEBSANLEITUNG
Inspector PI50
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Verwandte Anleitungen für SICK Inspector PI50

Inhaltszusammenfassung für SICK Inspector PI50

  • Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG Inspector PI50 Vision-Sensor...
  • Seite 2 IR-LED-Licht λ = 850 nm HAFTUNGSAUSSCHLUSS SICK nutzt in Ihren Produkten z.B. IO-Link , Industrie PCs Standard IP Technologie. Der Fokus liegt auf der Verfüg- barkeit der Produkte und Services. SICK geht dabei immer davon aus, dass die Integrität und Vertraulichkeit von Daten und Rechten, die in Zusammenhang mit der Nutzung der vorgenannten Produkte berührt werden, vom Kunden...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    8.3.1. Interne Beleuchtung verwenden ..........40 8.3.2. Externe Beleuchtung verwenden ........... 40 8.4. Bildgröße/Sichtfeld einstellen ............41 9. Kalibrieren ....................43 9.1. Übersicht ..................43 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 16.3. Sensor über Ethernet Raw steuern ..........80 16.3.1. Verbindung mit Ethernet Raw-Befehlskanal konfigurie- ren ..................... 80 16.4. Mit Simatic S7-Steuerungen kommunizieren ........81 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 A.2. Inspector-Anschlüsse ..............111 A.3. LED-Beschreibung ................ 113 A.4. Technische Daten ................ 114 A.5. Bestellinformationen für Zubehör ........... 117 A.6. Inhalt – Inspector PI50 ..............118 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 26.1.1. Vorbereitung auf den technischen Support ......119 26.1.2. Web-Support ..............119 26.1.3. Support der untersten Ebene ..........119 26.2. Weitere Informationen ..............119 Glossar ......................120 Stichwortverzeichnis ................... 124 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Einleitung

    Einleitung...

  • Seite 8: Übersicht

    Das Tool-Konzept erlaubt ein Höchstmaß an Flexibilität, da alle Tools innerhalb einer Konfi- guration miteinander kombinierbar sind. Die häufigsten Tool-Konfigurationen für Positionier- und Prüfaufgaben mit dem Inspector PI50 sind: 1. Die Position einer bekannten Objektform lokalisieren, diese melden und Details der Form untersuchen ©SICK AG •...

  • Seite 9: Sicherheit

    • Öffnen und schließen Sie die Frontscheibe nur mit dem mitgelieferten Tool, um den Schutz gemäß IP 67 zu gewährleisten. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt sitzt. • Um Schäden zu vermeiden, dürfen ausschließlich die von SICK als Zubehör zum Inspector angebotenen Objektive verwendet werden.

  • Seite 10: Anwendungen

    Die Position mehrerer Freiform-Objekte suchen und melden und Einzelheiten der Objekte prüfen Der Inspector PI50 nutzt das Blob-Tool, um die Position eines der Freiform-Objekte festzustel- len. „Freiform“ bedeutet, dass die Form keine Rolle spielt und dass Größe und Graustufe als Suchkriterien herangezogen werden.

  • Seite 11: Die Eckpositionen Eines Polygon Suchen Und Melden Und Die Kanten Der Polygonseiten Prüfen

    Die Eckpositionen eines Polygon suchen und melden und die Kanten der Polygonseiten prüfen Der Inspector PI50 verwendet das Polygon-Tool, um die Position der Eckpunkte eines Polygons zu lokalisieren, bei dem die Anzahl der Seiten bekannt ist. Aufgabe der Anwendung ist es, ein Solarzellenelement zu lokalisieren und zu kontrollieren, ob die Kanten noch unbeschädigt...
  • Seite 12 Vorteil sein, der Kantenprüfung zurück. mit dem Polygon-Tool statt mit dem Objektfin- der zu arbeiten, weil die Kanten der Seiten präzise geprüft werden können. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Einstellungen Und Anlagenintegration

    Inspector PI-series Einstellungen und Anlagenintegration Der Inspector PI50 ist für die Integration in eine Anlage vorgesehen und bietet eine Reihe von Schnittstellen, um mit den Steuervorrichtungen interagieren zu können. Im Rahmen der Anlagenintegration besteht der Funktionsumfang aus Ergebnisabfrage, Überwachung und Steuerung.

  • Seite 14: Einstellungen Und Steuerung

    Werkseinstellung aktiviert für VSPP-5F2134. Einstellungen und Steuerung Der Inspector PI50 unterstützt die externe Verarbeitung und Kontrolle von Konfigurationsdaten. Sobald mit SOPAS Single Device eine Konfiguration erstellt wurde, kann diese direkt in das Gerät gespeichert oder an einen externen Datenträger exportiert und für weitere Zwecke wie z.
  • Seite 15 Anwendungsspezifi- sche Mensch-Maschi- ne-Schnittstelle Web-API Einge- schränkt Dateitransferprotokolle Bilder auf FTP speichern Werkseinstellung aktiviert für VSPP-5F2113, VSPP-5F2413, VSPP-5F2134. Werkseinstellung aktiviert für VSPP-5F2134. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Verbindungen

    Verbindungen Inspector PI50, VSPP-5F2113 EtherCAT Master EtherCAT Slaves /Act /Act Power I/O Inspector Viewer Webbrowser FTP-server PC mit SOPAS Abbildung 3.3 Verbindungen Inspector PI50 ECAT, VSPP-5F2134 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Toolbox

    Anzahl Kantenpi- einer Region unabhängig von Mus- xel. tern oder Clusterbildung. Pro Referen- zobjekt können bis zu 32 Kantenpi- xelzählerregionen konfiguriert wer- den. Muster 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Kanten- polygonen (offen oder geschlossen). schnittpunkte Pro Referenzobjekt können bis zu 8 sowie Fehlererken- Polygone konfiguriert werden. nung entlang der Kanten. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Bedienung

    Bedienung...

  • Seite 20: Erste Schritte

    • Ein Innensechskantschlüssel für die Einstellung des Fokus • Werkzeug zum Entfernen der Frontscheibe und zum Wechseln des Objektivs In diesem Anwendungsbeispiel benötigen Sie Inspector PI50, die CD und den Innensechs- kantschlüssel für die Einstellung des Fokus. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Sopas Installieren

    4. Folgen Sie den Installationsanweisungen auf dem Bildschirm. Es wird eine vollständige Installation empfohlen. Anschließen 5.2.1 Hardware anschließen 1. Montieren Sie den Inspector PI50 so, dass er dem Objekt zugewandt ist. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Sopas Mit Dem Inspector Verbinden

    Inspector PI-series Abbildung 5.2 Montieren Sie den Inspector PI50 dem Objekt zugewandt. 2. Schließen Sie das Ethernet-Kabel vom Ethernet-Anschluss am Inspector PI50 an den PC Abbildung 5.3 Schließen Sie das Ethernet-Kabel an. 3. Schließen Sie das Inspector PI50-I/O-Netzkabel an eine Spannungsversorgung 24 V...

  • Seite 23: Gute Bildqualität

    1. Wenn das Gerät angeschlossen ist, wird das Live-Bild im Hauptfenster angezeigt. Wechseln Sie vom Modus Betrieb in den Modus Einrichten. 2. Positionieren Sie das Objekt im Sichtfeld des Inspector PI50 so, dass es auf der Palette Live-Bild zu sehen ist.

  • Seite 24: Anwendung Konfigurieren

    Wenn das Objekt auf der Palette Live-Bild im Fokus ist, lernen Sie das Referenzobjekt, indem Sie Referenzobjekt lernen auswählen. Abbildung 5.10 Objektfinderschaltfläche „Referenzobjekt lernen“ ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Tools Anwenden

    Damit der Objektfinder gut funktioniert, müssen ausreichend grüne Konturen vorhanden sein (siehe die folgenden Bilder). Die Einstellungen der Konturen werden mit dem Schiebe- regler Kantenstärke in der Palette Objektfinder vorgenommen. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Legen Sie den oberen und den unteren Schwellenwert für den Grauwertbereich so fest, dass die gelbe grafische Überlagerung nur den Text „Metall“ abdeckt. Legen Sie den oberen und ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06...

  • Seite 27: Ergebnis Überwachen

    Ergebnis überwachen Wechseln Sie von der Palette Referenzbild zur Palette Live-Bild, und beobachten Sie, wie der Inspector PI50 das sich bewegende Objekt findet und die Ergebnisse der Prüfung auf der Palette Ergebnisse angezeigt werden. Auf der Palette Ergebnisse werden das Gesamtergebnis und das Verhalten der digitalen Aus- gänge angezeigt.
  • Seite 28 Zahl der Pixel von der linken oberen Ecke des Bilds aus darstellen. Anmerkung Während der Einrichtung des Inspector PI50 sind die physischen Ausgänge in der Grundein- stellung aktiviert. Sie können die Ausgänge im Modus Einrichten aktivieren, indem Sie auf Interne Ausgänge im Einrichtungsmodus aktivieren im Dialogfeld Schnittstellen- und I/O-Konfiguration des Menüs InspectorPI50 klicken.

  • Seite 29: Anschließen

    • Wenn die Seite Schnittstellenauswahl angezeigt wird, klicken Sie auf Weiter, um fortzufahren und mit der Suche nach Inspector Vision Sensoren zu beginnen. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Ip-Adresse Verwalten

    • Stellen Sie sicher, dass der Inspector gestartet wurde. Sie müssen nach dem Ausschalten oder Neustarten des Inspector möglicherweise bis zu 40 Sekunden warten, bevor er für die Verbindung verfügbar ist. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Sie auf „OK“. Abbildung 6.1 IP-Einstellungen ändern Andere Anschlussprobleme Weitere Angaben zu anderen verbindungsbezogenen Problemen können Sie der Hilfe zum SOPAS Engineering Tool entnehmen. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Remote-Verbindung Mit Einem Inspector Herstellen

    Wenn SOPAS den Inspector nicht finden konnte, ist die Liste der gefundenen Geräte leer. Lesen Sie in diesem Fall in Abschnitt 6.4, „Hilfe bei Verbindungsproblemen“ (Seite 30) die Tipps zur Fehlersuche. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Benutzung Des Sopas Single Device

    • Menü Einrichten, zum Beispiel mit der Möglichkeit, Daten auf das Gerät zu laden • Menü InspectorPI50, sieheAbschnitt 7.3, „Menü InspectorPI50“ (Seite 35) 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Hauptfenster

    Die Bildrate zeigt die Anzahl der analysierten Bilder pro Sekunde (in Hertz, Hz). Bei getriggerten Überprüfungen steht die maximale Bildrate für den kürzest möglichen Abstand zwischen den Triggerpulsen. Triggerpulse mit einer höheren Geschwindigkeit werden verworfen und auf ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Palette „Live-Bild

    Die Bilder werden im unteren Bereich der Palette in der Bilderliste angezeigt. Wählen Sie die zu protokollierenden Bilder aus, indem Sie im Menü InspectorPI50 die Option Protokollein- stellungen wählen. Wenn der Inspector PI50 Bilder auf einem FTP-Server speichert, kann das Bildprotokoll nicht angezeigt werden.
  • Seite 36 Diese Funktion wird nur für den Kundendienst von SICK benötigt. Netzwerk Hier werden die folgenden Informationen angezeigt: TCP/IP Die Art der Netzwerkkonfiguration: DHCP oder manuell ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Reihenfolge Der Konfigurationsschritte

    Der generelle Ablauf beim Konfigurieren einer Applikation wird in der folgenden Tabelle beschrieben. Dabei wird davon ausgegangen, dass das Gerät montiert ist und eine Verbindung mit dem Inspector PI50 hergestellt wurde. Weitere Angaben zum Anschließen finden Sie in Abschnitt 5.2, „Anschließen“ (Seite 21) und Kapitel 6, „Anschließen“ (Seite 29): 8014539/2012-06 ©SICK AG •...
  • Seite 38 Gerät gespeichert wird, wählen Sie Speichern (Flash). Überwachen Sie die Ergebnisse für die analysierten Bilder. Überwachen Sie die Statistik für die analysierten Bilder. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Bild Einstellen

    Auto-Einstellungen werden die Belichtungszeit und die Verstärkung geändert, aber nur nach dem Klicken auf Auto ändern sich die Einstellungen nicht dauerhaft. Unterbelichtet (Belichtungszeit Gute Belichtung Überbelichtet (Belichtungszeit verlängern) verringern) 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Belichtung Einstellen

    Bevor der Inspector mit externer Beleuchtung arbeiten kann, muss der Typ angegeben werden. So verwenden Sie eine externe Beleuchtung mit dem Inspector: 1. Wählen Sie auf der Palette Einstellungen Bildaufnahme die Option Extern. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Bildgröße/Sichtfeld Einstellen

    3. Klicken Sie auf OK. Wenn es sich um eine SICK ICL-Beleuchtung handelt, müssen Sie nur den ICL-Typ auswählen. Die übrigen Einstellungen werden automatisch konfiguriert. Wenn die eingestellte Belich- tungszeit länger ist als die maximale Belichtungszeit der gewählten Beleuchtung, wird die eingestellte Belichtungszeit automatisch daran angepasst.
  • Seite 42 Bild einstellen Bedienung Betriebsanleitung Inspector PI-series Vollständiges Sichtfeld Reduziertes Sichtfeld 3. Klicken Sie auf Größe ändern. Der Inspector verwendet jetzt die neue Bildgröße. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Kalibrieren

    • Messen Sie die Größe des Schachbrettquadrats. • Legen Sie das Kalibrierungsobjekt (Schachbrettmuster in einer PDF-Datei auf der Installa- tions-CD) vor das Gerät. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Anleitung

    Ursprung auf der Ecke des Schachbrettfelds in der Nähe des Bildmittelpunkts positioniert. Das Schachbrettmuster sollte möglichst das komplette Bild abdecken. Abbildung 9.2 Starten der Kalibrierung ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Flash-Speicher speichern. Dadurch wird die Kalibrierung dauerhaft gespeichert, und alle erfassten Bilder werden ausgeglichen. Wenn die Kalibrierung nicht gespeichert wurde, klicken Sie auf Abbrechen. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Verwendung Der Toolbox

    Bis zu 32 Prüfungen können an einem Referenzobjekt vorgenommen werden. Die Einstellungen für sämtliche Prüfungen werden auf der Palette Tools festgelegt. Abbildung 10.2 Einstellungen auf der Palette Tools ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Objektfinder

    Punkt auf dem Objekt verschoben, der ausgegeben werden soll. Der Referenzpunkt für den Objektfinder kann mit der Maus oder den Pfeiltasten verschoben werden. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Inspector auch Objekte, die teilweise außer- halb des Bildes liegen (allerdings mit einer geringeren Quote). Wenn Sie diese Option deaktivieren, können ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Blob-Tool

    Schwerpunkten der einzelnen Blobs gekennzeichnet. Der erste Blob in der konfigurierten Einstellung Sortieren nach ist mit einem dunkelroten Kreuz und einem dunkelroten Kreis gekennzeichnet. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Blobs können innerhalb eines ROI gefunden werden. Wird der Schieberegler auf 16 eingestellt, wird als Ergebnis erst dann OK gemeldet, wenn mindestens 16 Blobs gefunden wurden. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Blob-Winkel Verwenden

    Blob-Rotationen entweder im Bereich 0° bis 55° oder (180°-35°) bis 180°. Festgelegter Winkel Zugelassener Bereich der Blob-Rotation Maximal zugelassene positive Rotation Tatsächliche Rotation des Blobs des Blobs 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Blob-Strukturkriterien Verwenden

    Struktur außerhalb der Grenzen befindet, gelten der/die Blob(s) als nicht gefunden. Wenn umgekehrt Struktur nicht relevant ist, legen Sie für die Strukturgrenzen die Standardeinstel- lungen fest, also „0“ als Mindestwert und „1000000“ als Höchstwert. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Anzahl Von Blobs

    Das Polygon-Tool dient zur Suche nach Ecken oder Kanten an einem Objekt. Die Lage der Ecken wird mit hoher Genauigkeit ermittelt, so dass eine exakte Positionsermittlung von 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Polygone Hinzufügen

    Bei der flexiblen Einpassung darf die Form des eingepassten Vielecks von der gezeichneten Geometrie abweichen. Jedes Liniensegment des Vielecks wird individuell eingepasst. Diese ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Algorithmus - Einzelkanten-Tool

    • Der Winkel zwischen der Kante und der vom Benutzer gezeichneten Kante muss kleiner als 45 Grad sein. • Die gefundene Kante muss die linken und rechten Randbereiche der Suchregion kreuzen (siehe Bild unten). 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Parameter

    Abweichung. Stellen Sie die Schwelle für die Übereinstimmung so ein, dass das Polygon-Tool den roten Fehler- Status provoziert, wenn kein Vieleck im Bild vorhanden ist. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Fehlererkennung

    Sicherheitsabstand zu den gefundenen Liniensegmenten des Vielecks angeordnet. Anmerkung Die Fehlererkennung kann nur für geschlossene Vielecke eingesetzt werden, bei offenen Vielecken jedoch nicht. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Pixelzähler-Tool

    Schiebereglern eingestellt, die die dunkle untere Grenze (links) und die helle obere Grenze (rechts) definieren. Der im Bild markierte Bereich (gelb) zeigt alle Pixel mit Grauwerten zwi- schen den beiden Grenzen an. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Tool Kantenpixelzähler

    Die Positionstoleranz kennzeichnet den maximalen Positionsversatz zwischen dem Muster in der Region und dem Referenzbild. Die Toleranz kann auf einen Wert zwischen +-0 bis +- 4 Pixel gesetzt werden. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Pixeln der Region und dem Referenzbild bestimmt. Der Einstellungsbereich liegt zwischen 0 und 100 %, wobei 100 % eine vollständige Übereinstimmung bedeutet. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Ergebnisse Und Statistiken Anzeigen

    Ein aktiver Ausgang kann ein hohes oder niedriges Signal aufweisen. Siehe Abschnitt 14.3.5, „Ausgangssignale invertieren“ (Seite 75). Die Detailergebnisse für die verschiedenen Tools werden im unteren Teil der Palette Ergebnis angezeigt. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Statistiken

    Wenn Einstellungen für das Referenzobjekt geändert werden, wird die Statistik für das betreffende Referenzobjekt zurückgesetzt. Die Statistiken werden auf der Palette Statistiken angezeigt. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Wenn der Inspector die Prüfung ohne den Objektfinder durchführt, werden alle Bilder mit fehlerfreien Objektprüfungen gezählt. Klicken Sie auf Statistiken zurücksetzen, um die statistischen Daten zu entfernen. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Mit Mehreren Objekten Arbeiten

    Mit mehreren Objekten arbeiten Bedienung Betriebsanleitung Inspector PI-series Mit mehreren Objekten arbeiten Der Inspector PI50 kann bis zu 32 verschiedene Referenzobjekte speichern und zwischen verschiedenen Prüfungsaufgaben mit unterschiedlichen Referenzobjekten wechseln. 12.1 Weitere Objekte lernen So lernt der Inspector weitere Objekte: 1.

  • Seite 65: Referenzobjekte Kopieren

    Andere Einstellungen, die über das Menü InspectorPI50 vorgenommen werden, sind global und gelten für alle Referenzobjekte, z.B.: • Schnittstellen und I/O-Konfiguration • Protokolleinstellungen • Kalibrierung • Bilder auf FTP speichern 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Schnittstellen

    Schnittstellen 13.1 Übersicht der Schnittstellen Inspector PI50 wurde für eine Reihe verschiedener Schnittstellen konzipiert, um eine einfache Integration in zentral gesteuerte Maschinen zu ermöglichen. Über die digitale Schnittstelle hinaus gibt es verschiedene optionale Schnittstellen zur regelmäßigen Abfrage des Ergebnisses und der Bilder und zum Steuern des Geräts durch Senden von Befehlen. In der folgenden Abbildung ist eine Übersicht über alle Schnittstellen zu sehen: Welches Gerät von welchen...

  • Seite 67: Gleichzeitige Verwendung Und Einschränkungen Der Schnittstel- Len

    Beispiele für solche Befehle sind die Kalibrierung und das Speichern in den Flash-Speicher. Tritt das Problem auf, wird eine Meldung angezeigt, dass die Verbindung zwischen SOPAS Single Device und Inspector PI50 unterbrochen wurde. Es wird versucht, eine neue Verbindung herzustellen. Nachdem der gesendete Befehl ausgeführt wurde, kann SOPAS Single Device wieder eine Verbindung zu Inspector PI50 herstellen.

  • Seite 68: Digitale I/O Verwenden

    Übersicht der I/O-Box Sie können den Inspector PI50 mit einer I/O-Box verbinden, um die Anzahl der digitalen Eingänge und Ausgänge zu erhöhen. Die I/O-Box ist als Zubehör bei SICK erhältlich. Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt A.5, „Bestellinformationen für Zubehör“ (Seite 117).

  • Seite 69: Digitale Eingänge Verwenden

    LED Function von grün nach blau. Die Farbe der LED reagiert auf Bewegung im Bild. Achten Sie darauf, dass sich der Stift bewegt und der Hintergrund unbewegt ist. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 I/O-Konfiguration die Option Aktuelle Belichtungseinstellung verwenden aktiviert wird. Ände- rungen am Referenzobjekt bleiben erhalten, wenn beispielsweise die Größe des Objektfin- derbereichs geändert wurde. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Externen Bild-Trigger Anschließen

    • Encoder und Inspector müssen eine gemeinsame Masse verwenden, um Probleme mit dem Signalempfang beim Inspector zu vermeiden. • Die maximale Encoderfrequenz ist 40 kHz. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Referenzobjekte Über Die Eingänge Auswählen

    (Seite 76). 14.3 Digitale Ausgänge verwenden Das Ergebnis der Prüfungen vom Inspector PI50 kann einem der internen Ausgänge oder den Ausgängen einer angeschlossenen I/O-Box zugeordnet werden. Die Ausgänge in der Tabelle sind die Standardausgänge. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Palette „Einstellungen Digitale Ausgänge

    Liste der Ausgänge Die Liste zeigt alle verfügbaren Ausgänge. Die digitalen Ausgänge des Inspector PI50 werden als Out1, Out2 und Out3 bezeichnet. Bei Verwendung der I/O-Box werden die Ausgänge der I/O-Box dieser Liste hinzugefügt. Die Ausgänge der I/O-Box heißen Ext1, Ext2 usw.

  • Seite 74: Konfiguration Digitale Ausgänge

    • Wird eine in einer Funktion verwendete Objektprüfung gelöscht, wird die entsprechende Funktion geändert. Falls keine weitere Objektprüfung enthalten war, wird die Funktion ebenfalls automatisch gelöscht. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Ausgangsverzögerung Setzen

    DOL-1212-Kabeln) des Inspector an. 2. Informationen zu den Einstellungen im SOPAS Single Device finden Sie unter Abschnitt 8.3.2, „Externe Beleuchtung verwenden“ (Seite 40). 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Verbindung Mit I/O-Box Konfigurieren

    Inspector PI-series 14.4 Verbindung mit I/O-Box konfigurieren Die folgenden Basisschritte sind für die Verwendung der I/O-Box mit dem Inspector PI50 erforderlich. Weitere Informationen zu den Schritten finden Sie im Referenzhandbuch für Inspector PI50. 1. Verbinden Sie die I/O-Box mit dem Netzwerk.

  • Seite 77: Ethernet/Ip Verwenden

    Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Verbindung zwischen Inspector und einer speicher- programmierbaren Steuerung einzurichten: 1. Aktivieren Sie für den Inspector PI50 die EtherNet/IP-Option. Wählen Sie hierzu im InspectorPI50-Menü die Option Schnittstellen- und I/O-Konfiguration und dann auf der Palette Schnittstellen die Optionen Ethernet und Ethernet/IP aus.

  • Seite 78: Sensor Über Ethernet/Ip Steuern

    Inspector PI-series 15.3 Sensor über EtherNet/IP steuern Der Inspector PI50 verfügt über zwei Ausgangsassemblys, die zur Steuerung des Inspector eingesetzt werden können. Dazu muss zunächst die Verbindung konfiguriert werden. Dies wird unter Abschnitt 15.1, „Ethernet/IP-Verbindung konfigurieren“ (Seite 77) beschrieben. Die Ausgangsassembly wird zum Steuern des Inspector auf folgende Weise verwendet: •...

  • Seite 79: Ethernet Raw Verwenden

    Ethernet Raw-Verbindung konfigurieren So konfigurieren Sie die Ergebnisberichte über Ethernet Raw: 1. Wählen Sie im Inspector PI50-Menü im Dialog Schnittstellen- und I/O-Konfiguration auf der Palette Schnittstellen die Optionen Ethernet und Ethernet (Raw) aus. 2. Wählen Sie auf der Palette Ethernet Raw das für die Kommunikation zu verwendende Ethernet-Protokoll aus: TCP oder UDP.

  • Seite 80: Sensor Über Ethernet Raw Steuern

    16.3.1 Verbindung mit Ethernet Raw-Befehlskanal konfigurieren Der Inspector PI50 unterstützt eine Reihe von Befehlen zum Lesen und/oder Ändern von Teilen der Konfiguration ohne die PC-Anwendung SOPAS Single Device. Für diese Kommu- nikation wird Port 2115 verwendet. Als Bild-Trigger wird Port 2116 verwendet. Als Standard für den Befehlskanal ist UDP konfiguriert.

  • Seite 81: Mit Simatic S7-Steuerungen Kommunizieren

    Inspector PI50 unterstützt die Kommunikation mit Simatic S7-300-Steuerungen über soge- nannte „Funktionsbausteine“ Weitere Informationen zur Kommunikation mit Simatic S7-300- Steuerungen finden Sie im Referenzhandbuch für Inspector PI50. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Ethercat Verwenden

    17.1 EtherCAT-Verbindung konfigurieren EtherCAT ist für Inspector PI50 ECAT immer aktiviert und kann nicht deaktiviert werden. 1. Stellen Sie sicher, dass das Kontrollkästchen für Änderungen über EtherCAT zulassen im Dialog Schnittstellen- und I/O-Konfiguration im Menü InspectorPI50ECAT aktiviert ist, wenn Konfigura- tionsänderungen über EtherCAT zulässig sein sollen.

  • Seite 83: Sensor Über Ethercat Steuern

    EtherCAT hat folgende Funktionen: • PDO – Process Data Object. Ergebnisse der Prüfung und Trigger • CoE – Command object. Wird zum Steuern von Inspector PI50 ECAT verwendet • EoE – Ethernet over EtherCAT. Tunnel Web Server/Web-API-Datenverkehr (HMI) im EtherCAT-Netzwerk •...

  • Seite 84: Webserver Verwenden

    1. Öffnen Sie das Dialogfeld Schnittstellen und I/O-Konfiguration im Menü Inspector PI50. Akti- vieren Sie auf der Palette Schnittstellen das Feld Webserver. Wenn die Option aktiviert ist, kann über den Webserver und die Web-API eine Verbindung zum Inspector PI50 her- gestellt werden.

  • Seite 85: Verbindung Zum Webserver Herstellen

    Geräteeinstellungen oder das Wiederherstellen zuvor gesicherter Geräteeinstellungen 18.2.1 Verbindung zum Webserver herstellen Tragen Sie die IP-Adresse des Inspector PI50 in die Adresszeile des Browsers ein. Um die Verwendung von automatischen Konfigurationsskripts zu vermeiden, müssen die LAN-Ein- stellungen im Browser unter Umständen angepasst werden.

  • Seite 86: Web-Api

    Bild können Sie zwischen den Bildern auch vor- und zurückschalten. Maximal können 10 Bilder angezeigt werden. Mit der Schaltfläche Lock wird die Protokollfunktion im Inspector PI50 gesperrt, um Bilder in das Bildprotokoll zu übernehmen. Die Schaltfläche Unlock hebt die Bildprotokollsperre wieder auf.

  • Seite 87: Bilder Auf Ftp Speichern

    Bedienung Inspector PI-series Bilder auf FTP speichern Eine der Schnittstellen zu Inspector PI50 ist das Speichern von protokollierten Bildern auf einem FTP-Server. Dies ist nützlich, um die Bilder zu überprüfen und ggf. Produktionspara- meter festzulegen. Weitere Informationen zum Speichern von Bildern auf einem FTP-Server finden Sie unter Kapitel 23, „Bilder protokollieren und speichern“...

  • Seite 88: Bildqualität Verbessern

    20.1 Objektiv wechseln Das Objektiv des Inspector PI50 kann so gewählt werden, dass sich ein optimiertes Sichtfeld auch bei anderen Tastweiten für bessere Prufmöglichkeiten ergibt. Sie benötigen ein Spezi- alwerkzeug, um die Frontscheibe des Flex-Gehäuses zu öffnen und das Standardobjektiv zu wechseln.
  • Seite 89 • Öffnen und schließen Sie die Frontscheibe nur mit dem mitgelieferten Tool, um den Schutz gemäß IP 67 zu gewährleisten. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt sitzt. • Vermeiden Sie Schäden, indem Sie ausschließlich die als Zubehör zum Inspector von SICK angebotenen und zugelassenen Objektive verwenden.

  • Seite 90: Reflexionsvermeidung Verbessern

    • Öffnen und schließen Sie die Frontscheibe nur mit dem mitgelieferten Tool, um den Schutz gemäß IP 67 zu gewährleisten. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt sitzt. • Vermeiden Sie Schäden, indem Sie ausschließlich den als Zubehör von SICK angebotenen Inspector Flex-Dom verwenden.

  • Seite 91: Gerät Neigen

    Objekte verarbeitet werden können. Filter sind in rot, grün und blau verfügbar. Informationen zur Übertragung durch die drei verschiedenen Filter finden Sie im folgenden Diagramm. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Gegenfarbe gemäß den Prinzipien der Gegenfarben (siehe folgende Abbildung). Abbildung 20.2 Entgegengesetzte Farben Das folgende Beispiel zeigt ein Bild und das Ergebnis der Verwendung verschiedener Farbfilter: Originalfoto in Farbe ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Filter Montieren

    Bild zu vermeiden. Wenn dies zu Problemen mit der Bildqualität führt, ziehen Sie eine externe Beleuchtung in Betracht (siehe Abschnitt 8.3.2, „Externe Beleuchtung verwenden“ (Seite 40)). 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Stabilität Verbessern

    Inspector PI-series Stabilität verbessern Wenn der Inspector PI50, z. B. nicht die richtigen Objekte oder defekte Objekte findet, gibt es verschiedene Möglichkeiten zur Verbesserung der Präzision/Stabilität der Sucherfunktionen. Es ist sehr wichtig, zu überprüfen, dass die Bildqualität gut genug ist (siehe Kapitel 20, „Bildqualität verbessern“...
  • Seite 95 Objekte, wenig Kontrast oder viel Verdeckung aufweisen. Bei einfachen und sauberen Bildern mit großen und kontrastreichen Objekten reicht der schnelle Modus in der Regel aus. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Blob-Tool

    Mit dem Umgebungslichtausgleich können Abweichungen im Umgebungslicht bearbeitet werden. Um die Funktion zu aktivieren, klicken Sie in der Liste in der Palette Tools auf das ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 97 Der dreieckige Blob wird nicht erkannt, weil Die Schwellenwerte für die Erkennung eines die Grauwerte des Dreiecks-Blobs jetzt über Blobs liegen dennoch zwischen 0 und 50. 50 liegen. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Polygon-Tool

    Positionssuche Steuert das Ausmaß der festen Positionierung. Vermeiden Sie Werte, die größer sind als etwa die Hälfte der Objektseite, da der Inspector PI50 möglicherweise andere als die gewünschten Kanten findet. Das Risiko, andere Kanten als die gewünschten zu finden, kann durch die Polaritätsfunktion reduziert werden (siehe unten).

  • Seite 99: Muster, Pixelzähler, Kantenpixelzähler

    Schwellen in der Mitte zwischen den Ergebnissen der Gutteile und der fehlerhaften Teile liegen. Prüfbereiche ändern Sie können die Bereiche im Bild auf der Palette Referenzbild ändern: 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Referenzbild Ersetzen

    Positionen liegen. Anmerkung Um besser mit Abweichungen in der Ausrichtung des Objekts umzugehen, wählen Sie ein Referenzobjekt aus, das über eine typische Ausrichtung verfügt. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Geschwindigkeit Verbessern

    • Schnellste Tools, können nicht optimiert werden Schnittstellen und I/O-Konfiguration • I/O-Box abwählen • Ethernet/IP abwählen • Webserver abwählen • Bilder auf FTP speichern abwählen 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Bilder Protokollieren Und Speichern

    Inspector PI-series Bilder protokollieren und speichern 23.1 Bildprotokoll verwenden Der Inspector PI50 kann bis zu 30 Bilder speichern. Klicken Sie auf Protokollierte Bilder, um die Bilder anzusehen. Damit Bilder protokolliert werden können, muss mindestens ein Referenzobjekt konfiguriert werden. Anmerkung Das Bildprotokoll wird nicht in SOPAS Single Device angezeigt, während mit dem Inspector PI50 Bilder auf einem FTP-Server gespeichert werden.
  • Seite 103 Die Auswahlkriterien zum Speichern von Bildern auf FTP entsprechen denen des Bildprotokolls. Warnung bei nicht gesendeten Bildern Beim Speichern von Bildern auf einem FTP-Server mit dem Inspector PI50 können sich bis zu 30 Bilder in der Warteschlange befinden, falls das Speichern der Bilder länger als die Prüfung dauert.

  • Seite 104: Live-Bilder Im Computer Speichern

    Anmerkung Auf diese Weise werden nur Bilder gespeichert, die als Live-Bild im Programm zu sehen sind. Dies sind nicht unbedingt alle Bilder, die der Inspector PI50 aufnimmt. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06...

  • Seite 105: Simuliertes Gerät Verwenden

    1. Starten Sie die Anwendung SOPAS Single Device. 2. Wählen Sie auf dem Startbildschirm von SOPAS die Option Simuliertes Gerät verwenden. 3. Wählen Sie im Dialogfeld Verbindungsassistent das Gerät Inspector PI50. Klicken Sie auf Weiter. Das simulierte Gerät wird gestartet.

  • Seite 106: Gerätedaten Vom Simulierten Gerät Zu Einem Inspector Kopieren

    Abschnitt 6.1, „Verbindungsassistent verwenden“ (Seite 29)). 3. Informationen zum Laden von Gerätedaten auf ein Gerät finden Sie in Abschnitt 25.4, „Gerätedaten zu einem anderen Inspector kopieren“ (Seite 108). ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Umgang Mit Gerätedaten

    Wenn der Inspector gefunden wurde, die Daten im Inspector und in der Datei jedoch unter- schiedlich sind, werden Sie gefragt, welche Daten Sie verwenden wollen. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Gerätedaten Zu Einem Anderen Inspector Kopieren

    2. Klicken Sie auf Ja, um die Grundeinstellung wiederherzustellen. Oder klicken Sie auf Nein, um den Vorgang abzubrechen. Anmerkung Die IP-Adresse des Inspector wird beim Wiederherstellen der Einstellungen nicht zurückgesetzt. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Anhang

    Anhang...

  • Seite 110: Technische Daten

    58.5 M4 (3x) Abbildung A.1 Inspector PI50, VSPP-5F2113 (1.50) 14.3 (0.56) (0.83) (0.94) 51.7 (2.04) 16.6 (0.65) Abbildung A.2 Inspector PI50 ECAT, VSPP-5F2134 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 111: Inspector-Anschlüsse

    Adapter für Beleuchtung/Filter und Inspector-Universaladapter Inspector-Anschlüsse Inspector PI50, VSPP-5F2113 Ethernet - 10/100 Mbit/s Inspector PI50 ECAT, VSPP-5F2134 /Act /Act Ethernet, X1, X2 - 100 Mbit/s 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 Ausgang 3 – Alle OK (Typ B) Grau Externe Objektauswahl (24 V) Ext trigger Externer Trigger, externe Beleuchtung, (5 C TTL) Violett Encoder + Externe Objektauswahl ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 113: Led-Beschreibung

    Gerätedaten werden im Flash-Speicher gesichert Externes Ler- Blinken Fokus. Höhere Frequenz bei besserem Fokus. Grün Keine Bewegung im Sichtfeld Blau Bewegung im Sichtfeld 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Technische Daten

    - Blob ± 0,1 Pixel Wiederholbarkeit, Winkel Objektfinder ± 0,05 º - Blob ± 0,02 º Tools Objektfinder Blob, Pixelzähler, Kantenpixelzähler, Poly- gon, Muster ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115 < 500 mA, unbelastet Digitale Ausgänge 3 Ausgänge, 24 V (Typ B) - Ausgangsstrom 100 mA - Standardausgänge Nicht gefunden, Detailfehler, Alle OK 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 Sichtbarer Blockfilter (> 730 nm) - Dom Optimal für Tastweite von 50 mm I/O-Erweiterungsbox 4 Eingänge, 8 Ausgänge I/O-Modul 2 zusätzliche digitale Eingänge 8 zusätzliche digitale Ausgänge ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 117: Bestellinformationen Für Zubehör

    Tool, Frontscheibe, Inspector Flex 2050703 Inspector Viewer 2057556 Eine vollständige Zubehörliste für den Inspector, einschließlich Kabel und externe Beleuchtung, finden Sie unter www.sick.com. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 118: Inhalt - Inspector Pi50

    • Bildschirmauflösung von 1024 × 768 oder höher, mindestens 256 Farben (65.536 Farben empfohlen) • CD-ROM-Laufwerk (570 MB freier Festplattenspeicher) • Ethernet: 100 Mbit/s empfohlen ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 119: Support

    Support der untersten Ebene Technischer Support ist für alle Benutzer der SICK Vision-Technologie verfügbar. Beim Kon- taktieren des Supports der untersten Ebene gelangen Sie immer direkt zu Ihrer lokalen SICK- Niederlassung. Unten finden Sie die Angaben für den Kontakt zum Support der untersten Ebene in den USA sowie in Kanada und Deutschland.

  • Seite 120: Glossar

    Ein Zubehörteil, das statt der Frontscheibe als Farbfilterfrontscheibe eingesetzt wird, um den Kontrast bestimmter Farbkombinationen zu verbessern. Filter sind in Rot, Grün und Blau verfügbar. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121 Blob-Tools gefunden werden. Objekt Was der Inspector suchen und prüfen soll. Objektfinder Das zum Suchen eines Objekts mit bekannter Form im Bild zu verwendende Tool. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122 Struktur entspricht der Zahl der Kantenpixel in einem Blob und kann als Auswahlkriterium für das Blob-Tool verwendet werden, zum Beispiel beim Herausfiltern von Blobs mit bestimmten Oberflächeneigenschaften. ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 123 Blob wird der entsprechende Winkel berechnet. Dieser steht auf der Palette „Ergebnisse“ sowie als Ethernet-Ausgabe zur Verfügung. Der Begriff „Rotation“ wird zusammen mit dem Objektfinder verwendet. Ziel Ein anderes Wort für Objekt. 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Stichwortverzeichnis

    Einrichten, 34 Einstellen Kalibrieren, 43 Ausgabeverzögerung, 75 Kantenpixelzähler Haltezeit, 75 Prüfung, 59 Passwort, 37 Kleinste Verzögerungszeit, 34 Einstellungen Konturen anzeigen, 35 Belichtung, 40 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 125 Interne Beleuchtung, 114 Prüfung von Polygon-Eckbereichen, 11 Objektive, 88 Polygon-Tool Temperatur Stabilität verbessern, 98 Lagerungs-, 114 Polygoneckbereiche, 11 Umgebungs-, 114 Positionierung Tool Kantenpixelzähler, 59 8014539/2012-06 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 126 Referenzobjekt über die Eingänge auswählen, 72 Statistiken verwenden, 62 Umgang mit Gerätedaten, 107 Verbindung zu SOPAS, 22 Vorsorgungsspannung, 114 Winkel, 49, 61 Zoom, 35 Zubehör Bestellinformationen, 117 ©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8014539/2012-06 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 128 Phone +1(952) 941-6780 Magyarország 1 800-325-7425 – tollfree Phone +36 1 371 2680 E-Mail info@sickusa.com E-Mail office@sick.hu Nederlands More representatives and agencies Phone +31 (0)30 229 25 44 at www.sick.com E-Mail info@sick.nl SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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