SICK Inspector P30 Betriebsanleitung Seite 46

Bedienung
46
Objekt finden
Originalbild wie auf der Palette SOPAS Inspector,
Live-Bild dargestellt
Die gefundenen Blobs, die den Suchkriterien entsprechen, sind mit dunkelroten Kreuzen an
den Schwerpunkten der einzelnen Blobs gekennzeichnet. Der erste Blob in der konfigurierten
Einstellung Sortieren nach ist mit einem dunkelroten Kreuz und einem dunkelroten Kreis
gekennzeichnet.
Abbildung 11.3 Palette „Blob-Finderkonfiguration"
Es können folgende Einstellungen für den Blob-Finder vorgenommen werden:
Grauwert
Bereich
Winkel
Winkeltoleranz
Kanten-Blobs zulassen
Sortieren nach
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Referenzobjektbild mit einem Blob-Finder-
Suchbereich.. Die grünen Bereiche kennzeich-
nen die Blobs. Die beiden Blobs ohne Refe-
renzpunkte sind zu groß und zu klein im Ver-
gleich mit den Konfigurationseinstellungen.
Wählen Sie das Intervall für den Grauwert für die Auswahl
von Pixeln in einem Blob mit den Schiebereglern aus.
Wählen Sie das Intervall für den Blob-Bereich für eine als
Blob auszuwählende Form aus.
HINWEIS! Für Bereichsberechnungen werden alle Öffnun-
gen in den gefundenen Blobs gefüllt, und danach wird
der Bereich berechnet.
Wählen Sie den Winkel der Rotation für den Blob aus. Der
berechnete/ausgegebene Winkel ist immer ein positiver
Wert zwischen 0º und 180º. In Abschnitt 11.3.1, „Blob-
Winkel verwenden" (Seite 47) finden Sie eine Erklärung
zur Berechnung und Ausgabe des Winkels.
Wählen Sie die Winkeltoleranz aus, die zwischen 0º und
±90º liegt. Siehe Abschnitt 11.3.1, „Blob-Winkel verwen-
den" (Seite 47).
Hiermit werden Blobs zugelassen, die den Rand des Blob-
Suchbereichs berühren.
Wählen Sie die Sortierreihenfolge für die gefundenen
Blobs aus. Dies ist die Reihenfolge der Blobs auf der
Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
8013719/2012-08