SICK Inspector P30 Betriebsanleitung Seite 15

Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
8013719/2012-08
Anwendungen
Eisenträger
Objektfinderbereich
Gefundenes Objekt (Aussparung)
Abbildung 2.6 Führung mit acht Richtungen. Im linken Bild ist die Führungsrichtung nach
unten und rechts, da sich der Referenzpunkt des Ziels unterhalb und
rechts neben dem Durchgangsbereich des Inspectors befindet.
Das Ergebnis wird wie bei der Führung mit zwei Richtungen über digitale Ausgänge und in
der SOPAS Inspector GUI ausgegeben, jedoch werden hier die vier Ausgänge out1, out2, out3
und out4 verwendet. Eine genaue Definition der Ausgänge finden Sie in Abschnitt 12.2,
„Richtungsführung über digitale Ausgänge" (Seite 54).
out1 out2 out3 out4
0 0 0 0 Linie nicht gefunden
0 1 1 1 Nach rechts
0 1 0 1 Nach unten rechts
1 1 0 1 Nach unten
1 0 0 1 Nach unten links
1 0 1 1 Nach links
1 0 1 0 Nach oben links
1 1 1 0 Nach oben
0 1 1 0 Nach oben rechts
1 1 1 1 Im Durchgangsbereich
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Referenzpunkt
Durchgangsbereich
Ergebnis
Einleitung
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