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SICK picoScan120 Betriebsanleitung
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SICK picoScan120 Betriebsanleitung

2d-lidar-sensor
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B E T R I E B S A N L E I T U N G
picoScan120
2D-LiDAR-Sensor

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Verwandte Anleitungen für SICK picoScan120

Inhaltszusammenfassung für SICK picoScan120

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G picoScan120 2D-LiDAR-Sensor...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Berechnungsvorschriften für Spannungsabfall und Leitungslänge..Anschlüsse und Pinbelegung..............Spannungsversorgung................Ausgangslast und Leistungsaufnahme........... 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 13.3 Integration des Produkts in Mobile Plattformen........13.3.1 Zuordnung Integrationsphasen..........13.4 Kommunikationsschnittstellen..............13.5 Telegram listing (EN)................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Normen und Vorschriften, des Stands der Technik sowie unserer langjährigen Erkenntnisse und Erfahrungen zusammengestellt. Der Hersteller übernimmt keine Haf‐ tung für Schäden aufgrund: 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Qualifikation Des Personals

    Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährli‐ cher Strahlungseinwirkung führen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9 Bei Beschädigungen am Gehäuse das Produkt von der Spannungsversorgung ■ trennen und nicht mehr in Betrieb nehmen. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Produktbeschreibung

    Anschluss Spannungsversorgung, Device not Ready, Dose M12, 5-pol. Anschluss Ethernet, Dose M12, 4-pol. Verwandte Themen • Maßzeichnung B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Anzeige- Und Bedienelemente

    Read state of LEDs [sRN LEDState] Typenschild Produkt Auf der linken Produktseite befinden sich Informationen zur Identifikation des Produkts. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Funktionsweise

    Vertiefung gekennzeichnet. Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Strecke und Richtung ermittelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK...

  • Seite 13: Distanzmessung

    Zeit- und Distanzmessung. Diese lückenlose Abtastung der Objekte führt zu einer hohen Sensitivität auch für kleine Objekte. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Koordinatensystem

    Azimutwinkel Null liegt in der Mitte der Hauptblickrichtung des Produkts, so dass der Scan symmetrisch ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Filter

    Schwellenwert, so wird dieser Messwert als Störung verworfen und durch den letzten gültigen Messwert ersetzt. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Messdatenausgabe

    Scan bezeichnet. Für die Datenausgabe wird ein Scan in Segmente unterteilt, die jeweils die Daten der Scanebene für einen kleineren Winkelbereich enthalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK...

  • Seite 17: Latenz Der Messdatenausgabe

    Außerdem können Umgebungsbedingungen (z. B. Fremdlicht) sowie Bewegung des Produkts oder des Objektes die Objektdetektion beeinflussen. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Aus Gründen der besseren Lesbarkeit ist der Nahbereich bis 4 m in einem separaten Diagramm dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 PRODUKTBESCHREIBUNG Abbildung 10: Typische minimale Objektgrößen bis 4 m 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung

    Oberflächen mit geringen Remissionswerten kann die Reichweite des Geräts durch die beschriebenen Oberflächeneigenschaften abnehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Spiegeloberfläche kann das Objekt detektiert werden, das von dem abgelenkten Laserstrahl getroffen wird. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Reflektorerkennung

    Im Produkt können unter Grundeinstellungen > Empfindlichkeit unterschiedliche Modi gewählt werden, die folgende Optimierungen bieten: B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK...

  • Seite 23: Rssi

    Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 PRODUKTBESCHREIBUNG Abbildung 17: Reichweiten statistischer Fehler (20 Hz; 0,1°) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Transport Und Lagerung

    Die Komponenten auf Vollständigkeit und Unversehrtheit aller Teile prüfen. ► Bei Reklamationen die zuständige SICK-Niederlassung kontaktieren. ► 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Montage

    Das Belüftungselement gewährleistet einen verbesserten Druckausgleich und ermög‐ licht einen Luft- und Wärmeaustausch zwischen Gehäuse und Umgebung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Montage Mehrerer Produkte

    Strahlquellen mit einer Wellenlänge von 905 nm können bei direkter Einwirkung am Gerät Störungen verursachen. Empfohlene Mindestabstände α Abbildung 18: Winkel ≥ 6° 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Produkt Montieren

    (0°-Achse) auf der Oberseite der Optikhaube. Verwandte Themen • Maßzeichnung • Produkt elektrisch anschließen B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Elektrische Installation

    Maßnahme können die Einhaltung der EMV-Grenzwerte und der sichere Betrieb der Datenschnittstellen der Geräte nicht mehr gewährleistet werden. Maßnahmen bei räumlich weitverteilten Systeminstallationen 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Berechnungsvorschriften Für Spannungsabfall Und Leitungslänge

     K Temperaturkoeffizient Kupfer [1/K] Umgebungsbedingungen = 20 °C Referenztemperatur [°C] T = 80 °C Leitungstemperatur [°C] B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Anschlüsse Und Pinbelegung

    Angaben nur gültig bei Verwendung der angegebenen, als Zubehör erhältlichen Anschlussleitung mit offenem Ende 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Spannungsversorgung

    Die maximale Leistungsaufnahme ergibt sich aus der typischen Leistungsaufnahme und der Leistungsaufnahme durch den belasteten Ausgang Device Not Ready: P output temp_res B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Produkt Elektrisch Anschließen

    Produkt gemäß Anschlussschema anschließen. Verwandte Themen • Berechnungsvorschriften für Spannungsabfall und Leitungslänge • Datenblatt 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Inbetriebnahme

    Instandhalter (im Auslieferungszustand main deaktiviert) Autorisierter Kunde (im Auslieferungszu‐ client stand deaktiviert) Service servicelevel B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Passwort Verwalten

    Mithilfe von SOPASair wird das Produkt an eine Applikation angepasst. Der Parameter‐ satz kann in SOPASair permanent gespeichert werden. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Sopas Et Starten

    Gerätebeschreibung (Parameter) und zeigt das Gerät im Fenster Neues Projekt an. Am Gerät anmelden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Firmwareupdates Installieren

    Im rechten unteren Fenster die Schaltfläche Install (Installieren) klicken. ✓ Das Firmwareupdate wird installiert. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Instandhaltung

    Optikhaube nur mit einem sauberen, feuchten, fusselfreien Tuch und einer milden, antistatischen Scheibenreinigungsflüssigkeit reinigen. Gehäuse mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Störungsbeseitigung

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Produkte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Technische Daten

    0,3 m ... 30 m kennung  Scanfeldebenheit typ. ±1° Auf ausreichend großem Diamond-Grade-Reflektor (Artikelnr. 5320565) und orthogonalen Auftreffwinkel 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Mechanik Und Elektrik

    10,5 W bei belasteten digitalen Ausgängen Weitere Details siehe „Ausgangslast und Leistungsaufnahme“, Seite 32 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 ≤ 0,035° (1 σ) Integrierte Applikation Messdatenausgabe Filter Partikelfilter Typischer Wert; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 -5 °C … +50 °C (sofort betriebsbereit) Feuchte Wärme +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Lagerung: max. 90% rF, nicht kondensierend (EN 60068-2-30:2005) Einsatzhöhe <5000 m NN Fremdlichtunempfindlich‐ 80 klx (indirekt) keit Keine Messdatenverfügbarkeit 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Maßzeichnung

    Abbildung 23: Maßzeichnung, Maßeinheit: mm (inch), Dezimaltrennzeichen: Punkt Befestigungsgewinde M4; 4,2 mm tief; Anzugsdrehmoment 2,5 Nm B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 à Bereich, in dem sich beim montierten Gerät keine reflektierende Fläche befinden darf á 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Zubehör

    Im SICK Support Portal (support.sick.com) finden Sie, neben hilfreichen Service- und Support-Informationen zum Produkt, weitere Detailinformationen zu verfügbarem Zube‐ hör und dessen Verwendung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Anhang

    Auskunft darüber, was bei der Integration des Geräts in mobile Plattformen zu beachten ist. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Strahlen führen kann. Die Optikhaube verfügt aus diesem Grund über eine Anti-Kratz-Beschichtung, dennoch sollte der Sensor nach Möglichkeit vor Kratzern geschützt angebracht sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Scheibe empfohlen. Diese sollte außerdem kratzfest sein und einen niedrigen Brechungsindex haben. Die Scheibe muss so montiert werden, dass die direkte Refle‐ 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Cybersecurity wird angewandt, um vor unerwünschten Zugriffen durch Dritte geschützt zu sein. Einen Cybersecurity Hardening Guide finden Sie unter www.sick.com/8029481. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 EMV – Geschirmte Leitungen [Design-in] Abgeschirmte Leitungen verhindern Einflüsse oder Störungen durch elektromagneti‐ sche Felder. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 Die Reflektoren müssen im Scanfeld montiert werden. Es können auch Referenz-Geometrien verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Kommunikationsschnittstellen

    Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Telegram Listing (En)

    Set time stamp [sMN LSPsetdatetime]........13.5.1.4.4.3 Set NTP (Network Time Protocol) parameters....... 13.5.1.4.5 Inputs and Outputs............... B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Read state of LEDs [sRN LEDState]........123 13.5.1.5 Diagnostics..................124 13.5.1.5.1 SOPAS error codes................ 124 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 58: About This Document

    Telegram to device Telegram from device Unformatted example to copy and paste B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 59: Communication Format

    (example: a frequency of 25 Hz = +2500 (decimal) = 09C4 (Hex)) and fixed hexadeci‐ mal values with a specific, intrinsic meaning. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 60: Variable Types

    Certain values defined in a list of Choices (0 … 65535) String Context-depend‐ Strings are not terminated in zeroes B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 61: Command Basics

    IP address via see „Read IP address [sRN EIIpAddr]“, sRN EIIpAddr page 113. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 62: Log In: Required User Level

    Copy example with framing (ASCII) CoLa A Copy example without framing (ASCII) Copy example with framing (Hex) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 63: Log In [Smn Setaccessmode]

    02 73 4D 4E 20 53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 65 20 30 33 20 46 34 37 32 34 37 34 34 03 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 64: Basic Settings

    CoLa B 73 52 4E 20 4C 4D 50 73 63 61 6E 63 66 67 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 65: Activate Standby Mode [Smn Lmcstandby]

    73 4D 4E 20 4C 4D 43 73 74 61 6E 64 62 79 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 66: Start Measurement [Smn Lmcstartmeas]

    LMCstartmeas 4C 4D 43 73 74 61 72 74 6D 65 61 73 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 67: Stop Measurement [Smn Lmcstopmeas]

    73 41 4E 4C 4D 43 73 74 6F 70 6D 65 61 73 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 68: Autostart Measurement [Swn Lmpautostartmeas]

    4C 4D 50 61 75 74 6F 73 74 61 72 74 6D 65 61 73 20 41 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK...

  • Seite 69: Load Factory Defaults [Smn Mscloadfacdef]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Method String 73 4D 4E type 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 70: Check Password [Smn Checkpassword]

    Password Hash value of the pass‐ Uint_32 <Hash value> word to be checked B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 71: Set Sensitivity Mode [Swn Sensitivitymode]

    02 73 57 4E 20 53 65 6E 73 69 74 69 76 69 74 79 4D 6F 64 65 20 31 03 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 72: Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]

    CoLa B 73 4D 4E 20 6D 45 45 77 72 69 74 65 61 6C 6C B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 73: Set To Run [Smn Run]

    String 52 75 6E Status Accepted when value is Bool_1 Error: code Success: 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 74: Reboot Device [Smn Mscreboot]

    During the bootup phase of the device, there will be no data telegram or answer from the device. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK...

  • Seite 75: Send Data Permanently [Sen Lmdscandata]

    63 61 6E 64 61 74 61 Measure‐ Start/stop Enum_8 Stop: ment Start: 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Seite 76 (See values column) Uint_8 2 x 1 00 00 status Error: 01 00 Status info B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 77 Always Factor x 1: 3F800000h 3F 80 00 00 the measurement val‐ float according IEEE754 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Seite 78 Enum_16 2 Always: 00 00 Reserved Reserved - Enum_16 2 Always: 00 00 Reserved B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 79: Set Scan Data Enable [Swn Scandataenable]

    73 57 E4 20 53 63 61 6E 44 61 74 61 45 6E 61 62 6C 65 20 00 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 80: Set Streaming Ethernet Settings [Swn Scandataethsettings]

    02 73 57 4E 20 53 63 61 6E 44 61 74 61 45 74 68 53 65 74 74 69 6E 67 73 20 31 20 43 30 20 41 38 20 30 20 36 34 20 38 34 33 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK...

  • Seite 81: Read Scan Data Format [Srn Scandataformat]

    73 52 4E 20 53 63 61 6E 44 61 74 61 46 6F 72 6D 61 74 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 82: Set Scan Data Format [Swn Scandataformat]

    73 57 4E 20 53 63 61 6E 44 61 74 61 46 6F 72 6D 61 74 20 02 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK...

  • Seite 83: Time Stamp

    Command Set NTP role String TSCRole 54 53 43 52 6F 6C 65 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 84: Set Time Stamp [Smn Lspsetdatetime]

    00 00 00 00 … +999999d 00 0F 42 3F (00000000h … 000F423Fh) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 85: Set Ntp (Network Time Protocol) Parameters

    Define the IP address from which the device will receive the time synchronization. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Seite 86 54 53 43 54 43 53 72 76 41 64 64 72 20 52 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 87 SALOMONEN_KALEDONIEN MONTEVIDEO ERIWAN TSCHOKURDACH SALVADOR ISCHEWSK_SAMARA ANADYR COORD_WORLD_TIME_02 PORT_LOUIS AUCKLAND_WELLINGTON AZOREN TIFLIS FIDSCHI 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Seite 88 00 00 00 00 … time of (01h … 0E10h) 00 00 0E 10 synchroni‐ zation B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 89: Inputs And Outputs

    02 73 52 4E 20 4C 49 44 70 6F 72 74 73 74 61 74 65 03 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Seite 90 Not available: defines Numer of ports: the num‐ ber of external or virtual ports* B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 91: Read Port Configration Of All I/Os [Srn Portconfiguration]

    Read Port Configration of all I/Os [sRN PortConfiguration] Read the configuration of Device not Ready output. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Seite 92 Status change at Edge Enum_8 Edge: or Level Level: Reserved Reserved value 1 Uint_16 00 00 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 93: Set Port Configuration [Swn Portconfiguration]

    Configuration of the given ports. Telegram structure represents the configuration of 1 port. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Seite 94 +0d (0h) 00 00 Reserved Reserved value 10 Uint_16 +0d (0h) 00 00 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 95: Read State Of The Outputs [Srn Lidoutputstate]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 96: Receive Outputstate By Event [Sen Lidoutputstate]

    73 45 4E 20 4C 49 44 6F 75 74 70 75 74 73 74 61 74 65 20 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK...

  • Seite 97: Set Output State [Smn Mdosetoutput]

    Set output state [sMN mDOSetOutput] Set a specific output to high or low via software command. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 98: Reset Output Counter [Smn Lidrstoutpcnt]

    (see „Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate]“, LIDoutputstate page 96). B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 99: Status

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 100: Read Version Of The Application Software [Srn Firmwareversion]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 101: Read The Device State [Srn Scdevicestate]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 102: Read Device Order Number [Srn Ordnum]

    Command Read device order num‐ String OrdNum 4F 72 64 4E 75 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 103: Read Serial Number [Srn Serialnumber]

    02 73 52 4E 20 53 65 72 69 61 6C 4E 75 6D 62 65 72 03 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 104: Read Device Type [Srn Ditype]

    44 49 74 79 70 65 CoLa B 73 52 4E 20 44 49 74 79 70 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 105: Read Operating Hours [Srn Odoprh]

    73 52 41 type Command Read operating hours String ODoprh 4F 44 6F 70 72 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 106: Read Operating Hours Since Last Power On [Srn Odopdaily]

    73 52 41 4F 44 6F 70 72 68 42 47 72 B8 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 107: Read Power On Counter [Srn Odpwrc]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 108: Set Device Name [Swn Locationname]

    LocationName 4C 6F 63 61 74 69 6F 6E 4E 61 6D 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 109: Read Device Name [Srn Locationname]

    LocationName 4C 6F 63 61 74 69 6F 6E 4E 61 6D 65 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 110: Initiate A Visual Signal For A Defined Period Of Time [Smn Findme]

    Command Initiate an acoustic or String FindMe 46 69 6E 64 visual signal 4D 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 111: Read Date Of Last Permanent Save [Srn Dipara]

    This command reads the time at which the last permanent save was executed. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 112: Interfaces

    • Settings must correspond with network in which scanner is used. Else device cannot be found any more. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK...

  • Seite 113: Read Ip Address [Srn Eiipaddr]

    13.5.1.4.7.2 Read IP address [sRN EIIpAddr] Read the IP address of the device. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 114: Read Ip Address Assigned By Dhcp [Srn Eiipaddrdhcp]

    Read IP address assigned by DHCP [sRN EIIpAddrDHCP] NOTE DHCP needs to be set as mode for ethernet assignment. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 115: Set Mode For Ethernet Adress Assignment [Swn Eiaddrmode]

    Set mode for ethernet adress assignment [sWN EIAddrMode] This Command determins the mode for the ethernet adress assignment. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 116: Set Fallback For Dhcp [Swn Eidhcpfallback]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Write String 73 57 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 117: Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]

    Settings must correspond with network in which scanner is used. Else device cannot be found any more. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 118: Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]

    45 49 67 61 74 65 20 13.5.1.4.7.7 Read Ethernet gateway [sRN Elgate] Read for the Ethernet gateway (TCP/IP) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 119: Read Ethernet Gateway Ip Adress Assigned By Dhcp [Srn Elgatedhcp]

    DHCP needs to be set as mode for ethernet assignment. Read for the ethernet gateway IP adress which was assigned by DHCP. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 120: Set Ip Mask [Swn Eimask]

    • Settings must correspond with network in which scanner is used. Else device cannot be found any more. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK...

  • Seite 121: Read Ip Mask [Srn Eimask]

    13.5.1.4.7.10 Read IP mask [sRN EImask] Read the subnet mask of the device. 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 122: Enable/ Disable Leds [Swn Ledenable]

    Enable/ disable LEDs [sWN LEDEnable] This command enables/ disables the LEDs of the device. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 123: Read State Of Leds [Srn Ledstate]

    Command Read state of LEDs String LEDState 4C 45 44 53 74 61 74 65 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...

  • Seite 124: Diagnostics

    Table 246: SOPAS error codes Telegram structure: sFA ErrorCode Error code Description Dec. Hex. Sopas_Ok No error B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 125 Sopas_Error_HubAddressDecoding The Sopas Hubaddress is invalid, it can not be decoded (Syntax). 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Seite 126 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 05 73 46 41 00 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 8029547/0000/2024-10-17 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 127 ANHANG 8029547/0000/2024-10-17 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan120 Subject to change without notice...
  • Seite 128 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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