Objekt Finden; Ein Neues Objekt Lernen; Bekannte Form Suchen - Palette „Objektfinder - Sick Inspector P30 Betriebsanleitung

Bedienung
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Objekt finden

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Objekt finden
Inspector P30 verwendet zum Suchen der Position eines Objekts im Bild zwei Methoden:
1. Objektfinder für bekannte Formen
2. Blob-Finder für Freiformen
Damit die Methoden zuverlässig verwendet werden können, muss die Bildqualität gut genug
sein. Weitere Informationen zum Verbessern und Einstellen des Bilds finden Sie in Kapitel 10,
„Bild einstellen" (Seite 39) und Kapitel 16, „Bildqualität verbessern" (Seite 69).
11.1

Ein neues Objekt lernen

Zum Lernen von Inspector P30 gibt es zwei Möglichkeiten:
SOPAS Inspector verwenden
Mit SOPAS Inspector können Sie die Verbindung mit Inspector P30 von einem PC aus herstel-
len, Bilder anzeigen, neue Referenzobjekte lernen und Einstellungen ändern.
Um ein neues Referenzobjekt zu lernen, klicken Sie auf Einrichten und wählen dann den Typ
des erforderlichen Finders aus:
Klicken Sie auf Objektfinder lernen, um ein
Objektfinder-Referenzobjekt zu lernen.
Anmerkung
Das Bild im gelernten Referenzobjekt kann ersetzt werden. Klicken Sie in der Liste Referenz-
objekte auf das Referenzobjekt, öffnen Sie die Palette Live-Bild, und passen Sie die Einstellun-
gen des Bildes an. Klicken Sie auf Referenzbild ersetzen.
Verwenden der Lernen-Schaltfläche ohne PC
Inspector P30 kann ein Objekt auch über den externen Eingang in2 lernen. In Abschnitt 15.3,
„Externes Lernen verwenden" (Seite 66) finden Sie eine detaillierte Beschreibung zum
externen Lernen.
11.2 Bekannte Form suchen – Palette „Objektfinder"
Mit dem Objektfinder können Sie Objekte mit bekannten Formen suchen. Bei dieser Methode
wird eine Mustererkennungsfunktion verwendet, durch die Kanten im Bild erkannt werden.
Das folgende Beispiel zeigt das Gerät im Einrichtungsmodus, wobei der Objektfinder gelernt
hat, eine bekannte Form im Referenzbild zu finden. Der Referenzpunkt (dunkelrotes Kreuz)
wurde manuell aus der Mitte des Objektfinderbereichs zu dem Punkt auf dem Objekt verscho-
ben, der ausgegeben werden soll. Der Referenzpunkt für den Objektfinder kann mit der Maus
oder den Pfeiltasten verschoben werden.
Wenn Sie zum Live-Bild wechseln, analysiert der Inspector das Live-Bild und zeigt die Ergeb-
nisse an. Die Ergebnisse können über Ethernet und die digitalen Ausgänge ausgegeben
werden. Weitere Angaben zum Konfigurieren der Ethernet-Ergebnisse finden Sie in
Abschnitt 12.1, „Ergebnis über Ethernet" (Seite 50).
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Klicken Sie auf Blob-Finder lernen, um ein Blob-
Finder-Referenzobjekt zu lernen.
Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
8013719/2012-08