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SICK Inspector PIM60 Bedienungsanleitung
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SICK Inspector PIM60 Bedienungsanleitung

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BEDIENUNGSANLEITUNG
Inspector PIM60 Version 2.0
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Verwandte Anleitungen für SICK Inspector PIM60

Inhaltszusammenfassung für SICK Inspector PIM60

  • Seite 1 BEDIENUNGSANLEITUNG Inspector PIM60 Version 2.0 Vision-Sensor...
  • Seite 2 SICK nutzt für seine Produkte (z. B. IO-Link, Industrie-PCs) IP-Standardtechnologie. Hierbei wird besonderer Wert auf die Verfügbarkeit von Produkten und Dienstleistungen gelegt. SICK geht stets davon aus, dass Integrität und Vertraulichkeit der Daten und Rechte im Rahmen der Nutzung der oben genannten Produkte von den Kunden selbst sichergestellt werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Bildeinstellungen vornehmen ............. 40 8.2.1 Belichtung einstellen ..........41 8.2.2 Verstärkung einstellen ..........41 Beleuchtung verwenden ............41 8.3.1 Interne Beleuchtung verwenden ......... 41 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Pixelzähler ................77 10.11.1 Einstellungen ............77 10.11.2 Ergebnisse .............. 78 10.12 Kantenpixelzähler ..............78 10.12.1 Einstellungen ............78 10.12.2 Ergebnisse .............. 78 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 17.2.1 Eine Konfiguration sichern und wiederherstellen ..106 17.2.2 Laden und Entfernen benutzerdefinierter Websei- ten ............... 106 17.3 Erstellen benutzerdefinierter Webseiten ........107 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 LED-Beschreibung ..............134 Technische Daten ..............135 Bestellinformationen Zubehör ..........137 Lieferumfang – Inspector PIM60 ..........138 Systemanforderungen ............. 138 Support ..................... 139 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 Vorbereitung auf den technischen Support ....139 B.1.2 Web-Support ............139 B.1.3 Support der untersten Ebene ........139 Weitere Informationen ............139 Glossar ....................... 140 Stichwortverzeichnis ..................144 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 Inspector PIM60 Bedienungsanleitung Inspector PIM ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Einleitung

    Einleitung...

  • Seite 10: Übersicht

    • Montage, Verbindungsaufbau und Einstellungen müssen von kompetenten Technikern vorgenommen werden. • Verbinden Sie keine externen I/O-Signale mit dem Inspector, während dieser in Betrieb ist. Dadurch könnte das Gerät beschädigt werden. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 • Öffnen und schließen Sie die Frontscheibe nur mit dem mitgelieferten Werkzeug, um den Schutz gemäß IP 67 zu gewährleisten. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt sitzt. • Um Schäden zu vermeiden, verwenden Sie nur Objektivzubehör von SICK mit den richtigen Abstandsringen.

  • Seite 12: Anwendungen

    Bedienungsanleitung Inspector PIM Anwendungen Im Inspector PIM60 steht ein reichhaltiger Werkzeugkasten zur Verfügung. Dieses Konzept erlaubt eine hohe Flexibilität bei der Kombination aller Werkzeuge in einer Anwendungskon- figuration. Dieser Abschnitt enthält eine Reihe von Beispielen für die Ausführung von Positio- nierungs-, Prüf- und Messaufgaben mit dem Werkzeugkasten.

  • Seite 13: Abstand Und Winkel Messen

    Mit einem Abstandswerkzeug wird die Größe der Lücke gemessen. 3. Mit einem Winkelwerkzeug wird der Winkel zwischen beiden Kanten gemessen. Abbildung 2.2 Der Inspector PIM60 findet das Objekt und misst die Größe der Lücke und den Winkel des Verschlusshakens. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG •...

  • Seite 14: Prüfung Der Unversehrtheit Des Deckels

    4. Ein Kantenpixelzähler-Werkzeug wird auf der Innenseite der Kappe platziert, um zu erkennen, ob die Kappe bedruckt ist. Abbildung 2.3 Der Inspector PIM60 findet den Deckel, misst den Durchmesser und die Konzentrizität und prüft, ob die Kappe bedruckt ist. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Einstellungen Und Anlagenintegration

    Inspector PIM Einstellungen und Anlagenintegration Der Inspector PIM60 ist für die Integration in eine Anlage vorgesehen und bietet eine Reihe von Schnittstellen, um mit den Steuervorrichtungen interagieren zu können. Im Rahmen der Anlagenintegration besteht der Funktionsumfang aus Ergebnisabfrage, Überwachung und Steuerung.

  • Seite 16: Ergebnis- Und Bilddatenabruf

    Inspector PIM Ergebnis- und Bilddatenabruf Der Inspector PIM60 übermittelt die Ergebnisdaten nach jedem Bilderabruf. Diese Ergebnis- daten lassen sich über die verschiedenen Schnittstellen auslesen: z. B. als Binärwerte über die Digitalausgänge oder als Detailwerte über die Feldbusse. Bilder können auch über einige der Schnittstellen zur Anzeige oder zum Speichern abgerufen werden.

  • Seite 17: Verbindungen

    4 integrierte Eingänge. Bis zu 5 zusätzliche Eingänge zu Wechseln des Referenzobjekts mit I/O-Box. Ethernet Raw, EtherNet/IP. Web-API verwenden Verbindungen Strom-I/O PC mit SOPAS I/O-Box Ethernet-Feld- Webbrowser FTP-Server busse Abbildung 3.2 Verbindungen mit dem Inspector PIM60 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Werkzeugkasten

    Form von Werten ausgegeben werden, wie Positionen von Funktionen, gezählte Pixel oder gemessene Abstände. Jedes Referenzobjekt im Inspector PIM60 kann einen Objektfinder und bis zu 64 weitere Werkzeuge enthalten. Unter diesen Werkzeugen können sich bis zu 8 Blob-Werkzeuge, bis zu 8 Polygon-Werkzeuge und bis zu 4 Kantenzählungs-Werkzeuge befinden.
  • Seite 19 Vergleicht ein Graustufenmuster innerhalb einer Region Pixel für Pixel. Ergebnisse: Übereinstimmungsgrad, Position. Polygon Identifikation der Kanten eines Polygons mit einer definierten Anzahl von Seiten (offen oder geschlossen). 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Mustern. Ergebnisse: Gemessener Abstand in Pixel oder Millimeter. Winkel Misst den Winkel zwischen gefundenen Kanten. Ergebnisse: Gemessener Winkel in Grad. Position des Schnittpunkts. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Vorgehensweisen

    Vorgehensweisen...

  • Seite 22: Erste Schritte

    4. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm bis zur Fertigstellung der Installation. Wir empfehlen die Installation aller Elemente der Anwendung (vollständige Installation). ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Verbindungsaufbau

    1. Starten Sie die Anwendung SOPAS Engineering Tool (ET) auf Ihrem PC. 2. Stellen Sie eine Verbindung zum Gerät her. Siehe Kapitel 6 „Verbindungsaufbau“. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Gute Bildqualität

    4. Stellen Sie den Fokus des Bildes mithilfe der Schraube auf der Oberseite des Inspector ein. Verwenden Sie den mitgelieferten 2-mm-Innensechskantschlüssel. Abbildung 5.7 Fokussierung ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Inspector Kalibrieren (Optional)

    Referenzobjekt, öffnen Sie die Palette Live-Bild, und klicken Sie auf Referenzbild ersetzen. 5.4.2 Werkzeuge anwenden Damit die Anwendung den Frontscheibenschlüssel positionieren und prüfen kann, werden verschiedene Werkzeuge aus dem Werkzeugkasten verwendet: 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Mit dem Maskenwerkzeug können Sie Bereiche in einem Bild durch Rauschen maskieren, um ein besseres Ergebnis zu erhalten. Zum Beispiel Rauschen infolge einer rauen Oberfläche oder ein Etikett auf dem Objekt. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 • Passen Sie die Einstellungen für Kriterien und Polarität an, damit der Inspector die richtige Kante erfasst, wenn der Bereich mehrere Kanten enthält. Abbildung 5.12 Einstellungen für das Kantenwerkzeug. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 3. Stellen Sie auf der Palette Werkzeuge den Typ der Abstandsmessung auf Rechter Winkel ein. 4. Falls erforderlich, stellen Sie die Toleranz für die Entfernung ein. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Ergebnis Überwachen

    Ergebnis überwachen Wechseln Sie von der Palette Referenzbild zur Palette Live-Bild, und beobachten Sie, wie der Inspector PIM60 das sich bewegende Objekt findet und die Ergebnisse der Prüfung auf der Palette Ergebnisse angezeigt werden. Auf der Palette Ergebnisse werden das Gesamtergebnis und der Status der digitalen Ausgänge angezeigt.

  • Seite 30: Ergebnis Verwenden

    Ecke des Bildes aus darstellen. Anmerkung Die digitalen Ausgänge für den Inspector PIM60 sind standardmäßig aktiviert, aber sie werden ausgeschaltet, wenn der Inspector sich im Modus Einrichten befindet. Wenn Sie die digitalen Ausgänge auch im Modus „Einrichten“ verwenden möchten, können Sie sie aktivieren, indem Sie im Menü...

  • Seite 31: Verbindungsaufbau

    Wenn der Inspector über das Ethernet-Kabel direkt mit dem PC verbunden ist, legen Sie für die Änderung der Geräte-IP-Einstellungen Automatisch fest. Wenn die neuen 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Sopas Gerätetreiber (Sdd) Installieren

    Anmerkung Für den Inspector PIM60 stehen zwei SDD zur Verfügung: Inspector PIM60 V1.0.0 und Inspector PIM60 V2.0.0. Für den Inspector PIM60 Bead ist ein separater SDD erhältlich. Die unterschiedlichen Versionen können gleichzeitig auf demselben System betrieben werden. Im Fenster „Gerätekatalog“ stehen die folgenden Installationsfunktionen zur Verfügung: Deinstallieren Zur Deinstallation eines SDD.

  • Seite 33: Upgrade Oder Downgrade Der Firmware

    Informationen darüber zu erhalten, wie Sie eine Kopie des Inspector Download Manager und der Firmware-Installationsdatei erhalten. Warnung Es ist nicht möglich, eine Konfiguration (.sdv oder .spb), die mit Inspector PIM60-Firmware V1.0 erstellt wurde, auf einem Inspector PIM60 V 2.0 auszuführen (oder umgekehrt). Die vorhandene Konfiguration muss erneut erstellt werden.

  • Seite 34: Verwendung Des Sopas Engineering Tool (Et)

    „Hauptfenster“ (Seite 35)): • Bildansicht, entweder Live-Bild, Referenzbild, Protokollierte Bilder • Liste Referenzobjekte • Referenzobjekt lernen. Paletten für verschiedene detaillierte Konfigurationsaufgaben für den Inspector PIM60 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Hauptfenster

    Ein- und Ausschalten der graphischen Überlappungen. Nach dem Klicken auf die Lernschaltflächen wird ein Bild aufgezeichnet. In dem neuen Referenzbild kann nun ein Objektfinder oder das gewünschte Werkzeug benutzt werden. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Palette „Referenzbild

    Bereich der Palette in der Bilderliste angezeigt. Wählen Sie die zu proto- kollierenden Bilder aus, indem Sie im Menü InspectorPIM60 die Option Protokolleinstellungen wählen. Wenn der Inspector PIM60 Bilder auf einem FTP-Server speichert, kann das Bildpro- tokoll nicht angezeigt werden.
  • Seite 37 ). Wählen Inspector Sie die Benutzerebene Instandhalter aus. Geben Sie das neue Passwort ein, und bestätigen Sie die Eingabe. Klicken Sie auf OK. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Reihenfolge Der Konfigurationsschritte

    Der generelle Ablauf beim Konfigurieren einer Anwendung wird in der folgenden Tabelle beschrieben. Dabei wird davon ausgegangen, dass das Gerät montiert ist und eine Verbindung mit dem Inspector PIM60 hergestellt wurde. Weitere Angaben zum Anschließen und zum Verbindungsaufbau finden Sie in Abschnitt 5.2, „Verbindungsaufbau“ (Seite 23) und Kapitel 6, „Verbindungsaufbau “...
  • Seite 39 Gerät gespeichert wird, wählen Sie Speichern (Flash) aus. Überwachen Sie die Ergebnisse für die analysierten Bilder. Überwachen Sie die Statistik für die analy- sierten Bilder. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Bild Einstellen

    Auto-Einstellungen werden die Belichtungszeit und die Verstärkung geändert, jedoch nur nach Klicken auf Auto; die Einstellungen ändern sich nicht dauerhaft. Unterbelichtet (Belichtungszeit Gute Belichtung Überbelichtet (Belichtungszeit verlängern) verringern) ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Belichtung Einstellen

    Externe Beleuchtung verwenden Bevor der Inspector mit externer Beleuchtung arbeiten kann, muss der Beleuchtungstyp angegeben werden. So verwenden Sie eine externe Beleuchtung mit dem Inspector: 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Bildgröße/Sichtfeld Einstellen

    Beleuchtung aus. 3. Klicken Sie auf OK. Wenn es sich um eine SICK ICL-Beleuchtung handelt, müssen Sie nur den ICL-Typ auswählen. Die übrigen Einstellungen werden automatisch konfiguriert. Wenn die eingestellte Belich- tungszeit länger ist als die maximale Belichtungszeit der gewählten Beleuchtung, wird die eingestellte Belichtungszeit automatisch an die Belichtungszeit der Beleuchtung angepasst.
  • Seite 43 Bild einstellen Bedienungsanleitung Vorgehensweisen Inspector PIM Vollständiges Sichtfeld Reduziertes Sichtfeld 3. Klicken Sie auf Größe ändern. Der Inspector verwendet jetzt die neue Bildgröße. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Kalibrieren Und Ausrichten

    Kalibrierung für die Werkzeugeinstellungen, die Schwellenwerte und andere Parameter vorhanden sein, die in Millimeter statt in Pixel gemessen werden. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Kalibrierungsziel

    Quadraten im Schachbrettmuster ausgerichtet werden. Kalibrieren Gehen Sie wie folgt vor, um den Inspector zu kalibrieren: 1. Legen Sie das Kalibrierungsmuster vor den Inspector. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Über dem Schachbrettmuster wird ein Raster angezeigt. Der Ursprung wird in Form von zwei stärkeren Linien angezeigt, wobei die Y-Achse über der X-Achse gezeichnet ist. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Ausrichtung An Externen Koordinaten

    Die Ausrichtung ist die Umwandlung des Sensorkoordinaten in ein externes Koordinatensys- tem. Das Verfahren zur Auswahl der richtigen Transformation beruht auf der bekannten 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Sie können die Werte in ein Microsoft Excel-Arbeitsblatt eintragen und dieses im CSV- Format speichern. Die Werte in der Textdatei müssen im folgenden Format eingegeben werden: Wobei ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Kalibrieren und ausrichten Bedienungsanleitung Vorgehensweisen Inspector PIM • x die X-,Y- und Z-Koordinaten für den Referenzpunkt A sind usw. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Verwendung Des Werkzeugkastens

    • Bewegen Sie den Bereich, indem Sie auf ihn klicken und ihn an die gewünschte Position ziehen. • Ändern Sie die Größe des Bereichs durch Anklicken und Ziehen der quadratischen Griffe an den Seiten des Bereichs. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Messwerkzeuge Hinzufügen

    Wenn Sie die Richtung der Messung ändern möchten (dies kann sinnvoll sein, wenn Sie orthogonale Abstände zwischen Kanten messen), klicken Sie auf der Palette „Werkzeuge“ auf „Richtung ändern“ ( 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Allgemeine Werkzeugeinstellungen

    Masken können nicht geändert werden. • Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Namen einer Maske, und wählen Sie Löschen, um die Maske zu entfernen. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Suchrichtung Von Kantenwerkzeugen

    Referenzpunkt für den Objektfinder kann mit der Maus oder den Pfeiltasten verschoben werden. Lernen der zu suchenden Form auf der Konfigurieren der Einstellungen für den Palette Referenzbild Objektfinder 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Einstellung

    • Die X- und Y-Position des Referenzpunkts auf dem gefundenen Objekt [Pixel oder mm]. • Die Rotation des gefundenen Objekts im Verhältnis zum Objekt im Referenzbild [Grad oder Bogenmaß]. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Kreis

    Der Kreis mit dem stärksten Kantenkon- trast. Kleinster Der kleinste gefundene Kreis über dem Mindestdurchmesser. Der größte gefundene Kreis unter dem Größter Höchstdurchmesser. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Wenn diese Option ausgewählt ist, sucht das Kreiswerk- zeug überall innerhalb einer Suchregion nach Kreisen. Anmerkung Aus Performance-Gründen muss der innere Kreisbereich mindestens 1/15 des Bereichs der Suchregion entspre- chen. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Ergebnisse Und Toleranzen

    Punkt in der Suchrichtung zu finden oder um als Teil einer Abstands- oder Winkelmessung zu fungieren. Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 10.13, „Abstand“ (Seite 79). 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Einstellungen

    Wenn es in der Region mehrere Kanten mit der erforderlichen Kan- tenstärke gibt, wird über die Kriterien festgelegt, welche der Kanten gefunden werden soll: ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Ergebnisse Und Toleranzen

    Abschnitt 10.9.3, „Algorithmus – Einzelkanten-Werkzeug“ (Seite 72). 10.5 Kantenwerkzeuge (Maximum finden) Das Werkzeug „Maximum finden“ findet den ersten oder letzten Kantenpunkt entlang der Suchrichtung einer Prüfregion. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Einstellungen

    über die Kriterien festgelegt, welche der Kanten gefunden werden soll: Polarität: Polarität: Polarität: Hell zu dunkel Dunkel zu hell Beliebig Kriterien: Erste Die erste in der Suchrichtung gefundene Kan- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Ergebnisse Und Toleranzen

    Anzahl der Kanten in einem Bereich zu ermitteln oder deren gleichmäßige Verteilung zu überprüfen. Das Werkzeug „Kantenzähler“ ist in zwei Versionen erhältlich: 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Einstellungen

    Unterschied zwischen den Seiten zu begrenzen. Abbildung 10.8 Einstellungen für den Kantenzähler. Funktionstyp Legt fest, ob das Werkzeug Linienfunktionen oder einzelne Kanten finden soll: ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Sie den Schieberegler in Richtung Hohe Geschwindigkeit, wenn Ihre Anwendung eine hohe Prüfgeschwindigkeit erfordert und sie nach Kanten in einer kleinen Region mit hohem Kontrast suchen möchten. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Ergebnisse Und Toleranzen

    Pixeln gefunden, die in einem benutzerkonfigurierten Grauwertintervall gruppiert sind, wobei die Blob-Größe einem benutzerkonfigurierten Bereichsintervall ent- spricht. Bis zu acht Blob-ROI können in ein Referenzob- jekt eingesetzt werden. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Einstellung Sortieren nach ist mit einem dunkelroten Kreuz und einem dunkelroten Kreis gekennzeichnet. Wenn das Blob-Werkzeug für eine Abstandsmessung verwendet wird, wird in der Messung die Position des ersten Blobs verwendet. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Einstellungen

    Zur Einstellung der Methode für die Suche nach den Blobs: • Bewegen Sie den Schieberegler in Richtung „Hohe Geschwindigkeit“, wenn Ihre Anwendung eine hohe Prüfgeschwindigkeit erfordert und außer den Blobs ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Ergebnisse

    Dieser Winkel ist immer zwischen 0º und 180º, da der Inspector nicht zwischen einem Blob und demselben um 180° gedrehten Blob unterscheidet. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Blob-Strukturkriterien Verwenden

    Im folgenden Beispielbild werden die Kriterien für die Struktur oder, genauer gesagt, die Anzahl der Kanten in einem gefundenen Blob verwendet, um zu bestimmen, welche Seite nach oben, nach vorne oder nach hinten zeigt. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Anzahl Von Blobs

    Abbildung des Netzanschlusses (rechts) Live-Bild, in dem Blobs gezählt werden 10.8 Muster Muster Das Prüfwerkzeug Muster dient zum pixelweisen Finden eines Graustufenmusters innerhalb einer Prüfregion. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Einstellungen

    Besonders wichtig ist dies bei Verwendung der Riss-/Fehlstellensuche, damit die Prüfung möglichst treffsicher wird. Eine Polygon-Prüfung meldet einen Detailfehler als Ergebnis, wenn die Übereinstimmung unter dem vorge- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Polygone Hinzufügen

    Das graue Polygon im Bild stimmt nicht exakt mit der gezeichneten Form überein, eine grob übereinstimmende Position und die Rotation werden jedoch anhand der starren Positionierung ermittelt. Diese ist im mittleren Bild blau eingezeichnet. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Algorithmus - Einzelkanten-Werkzeug

    Die ermittelten Eckpositionen sind die Schnittpunkte der gefundenen Kante mit dem linken und mit dem rechten Rand der Suchregion. Die Eckpositionen sind in der unteren Abbildung als schwarze Quadrate eingezeichnet. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Parameter

    Polarität gewählt wurde. In der Stan- dardeinstellung ist keine Polarität definiert. Korrekte Polarität Falsche Polarität Polarität nicht einge- eingestellt. eingestellt. stellt. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Fehlererkennung

    Mindestwerte für Spanne und Maximale Anzahl fehlerhafter Pixel sind von vielen anwendungsspe- zifischen Faktoren abhängig, unter anderem: • Kontrast und Fokus • Gerader Kantenverlauf der Objekte • Größe und Formgebung der Risse • Ausleuchtung ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Beadwerkzeug (Nur Enthalten In Pim60 Bead P/N 1076617, 1079321, 1079322)

    Positionierung des Beadwerkzeugs zu beginnen. Ein Klick pro Eckpunkt reicht aus; die Verbindungslinien werden automatisch gezogen. Es sollte ein Bereich im Zentrum des 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: 10.10.2 Einstellungen

    Beadsegmenten verläuft. Längste Sequenz zu schmaler Stellen Sie die Anzahl aufeinanderfolgender Sondenpaa- Sonden re ein, bei denen die tatsächliche Breite die spezifizierte ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: 10.10.4 Geschwindigkeit Steigern

    Objekts geändert wird, wird die Anzahl der Pixel an die Anzahl der übereinstimmenden Pixel angepasst, die gefunden würde, wenn das gefundene Objekt dieselbe Größe wie das Referenzobjekt hätte. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: 10.11.2 Ergebnisse

    Pixel nicht automatisch geändert. 10.12.2 Ergebnisse Zusätzlich zum Ergebnis Pass/Fail auf Basis der Einstellung „Anzahl Kantenpixel“ kann der Pixelzähler die Anzahl der Kantenpixel als Wert ausgeben. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: 10.13 Abstand

    Kante. Rechter Winkel Der orthogonale Abstand von der Kante. Wählen Sie bei einer Messung zwischen zwei Kanten, von wel- cher der Kanten 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: 10.13.2 Ergebnisse Und Toleranzen

    Winkel berechnet das Werkzeug auch den Schnitt- punkt zwischen den zwei Kanten, der im Ergebnis gemeldet oder für Abstandsmessungen verwendet wer- den kann. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: 10.14.1 Einstellungen

    • Ein gültiges Ergebnis; zeigt an, ob eine der in der Messung verwendeten Funktionen nicht gefunden werden konnte (also das entsprechende Finder-Werkzeug einen Fehler meldet). 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Ergebnisse Und Statistiken Anzeigen

    Der Status der Ausgänge wird auf der Palette Ergebnisse angezeigt. Die Farbe des Ausgangs gibt den jeweiligen Status an: Farbe Status Gelb Ausgang aktiv Weiß Ausgang nicht aktiv Grau Ausgang nicht verfügbar ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83 Pixel in einem separaten Balken unterhalb der Übereinstimmung angezeigt. Pixelzähler, Kantenpixelzäh- Die Anzahl der gezählten Pixel oder Kantenpixel. Abstand, Winkel Der gemessene Abstand oder Winkel. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Statistiken

    Anzahl aufgenommener Bilder Summe der aufgenommenen Bilder. Bildrate Die aktuelle maximale Bildrate in Hertz (Hz). Dies ist derselbe Wert wie unter dem Live-Bild. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85 Wenn der Inspector die Prüfung ohne den Objektfinder durchführt, werden alle Bilder mit fehlerfreien Objektprüfungen gezählt. Klicken Sie auf Statistiken zurücksetzen, um die statistischen Daten zu entfernen. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Mit Mehreren Objekten Arbeiten

    Mit mehreren Objekten arbeiten Vorgehensweisen Bedienungsanleitung Inspector PIM Mit mehreren Objekten arbeiten Der Inspector PIM60 kann bis zu 32 verschiedene Referenzobjekte speichern. Dies erleichtert den Wechsel zwischen verschiedenen Prüfungsaufgaben mit unterschiedlichen Referenzob- jekten. 12.1 Weitere Objekte lernen So lernt der Inspector weitere Objekte: 1.

  • Seite 87: Referenzobjekte Kopieren

    Andere Einstellungen, die über das Menü InspectorPIM60 vorgenommen werden, sind global und gelten für alle Referenzobjekte, z. B.: • Schnittstellen- und I/O-Konfiguration • Protokolleinstellungen • Kalibrierung • Bilder auf FTP speichern 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Schnittstellen

    Schnittstellen 13.1 Übersicht der Schnittstellen Inspector PIM60 wurde für eine Reihe verschiedener Schnittstellen konzipiert, um eine ein- fache Integration in zentral gesteuerte Maschinen zu ermöglichen. Neben der digitalen Schnittstelle gibt es verschiedene optionale Schnittstellen zur regelmäßigen Abfrage des Ergebnisses und der Bilder und zum Steuern des Geräts durch Senden von Befehlen. In der folgenden Abbildung ist eine Übersicht über alle Schnittstellen zu sehen: Welches Gerät von...
  • Seite 89 Beispiele für solche Befehle sind die Kalibrierung und das Speichern im Flash-Speicher. Wenn das Problem auftritt, wird die Meldung angezeigt, dass die Verbindung zwischen SOPAS Engineering Tool (ET) und dem Inspector PIM60 unterbrochen wurde. Es wird versucht, eine neue Verbindung herzustellen. Nachdem der gesendete Befehl ausgeführt wurde, kann SSOPAS Engineering Tool (ET) wieder eine Verbindung zum Inspector PIM60 herstellen.

  • Seite 90: Digitale I/O Verwenden

    Übersicht über die I/O-Box Sie können den Inspector PIM60 mit einer I/O-Box verbinden, um die Anzahl der digitalen Eingänge und Ausgänge zu erhöhen. Die I/O-Box ist als Zubehör bei SICK erhältlich. Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt A.5, „Bestellinformationen Zubehör“ (Seite 137).

  • Seite 91: Digitale Eingänge Verwenden

    Farbe der LED Function von Grün auf Blau. Die Farbe der LED reagiert auf Bewegungen im Bild. Achten Sie darauf, dass sich der Stift bewegt und der Hintergrund unbewegt ist. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 I/O-Konfiguration die Option Aktuelle Belichtungseinstellung verwenden aktiviert wird. Ände- rungen am Referenzobjekt bleiben erhalten, wenn beispielsweise die Größe des Objektfin- derbereichs geändert wurde. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Externen Bild-Trigger Anschließen

    • Encoder und Inspector müssen eine gemeinsame Masse verwenden, um Probleme mit dem Signalempfang beim Inspector zu vermeiden. • Die maximale Encoderfrequenz ist 40 kHz. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Referenzobjekte Über Die Eingänge Auswählen

    (Seite 98). 14.3 Digitale Ausgänge verwenden Das Ergebnis der vom Inspector PIM60 durchgeführten Prüfungen kann einem der internen Ausgänge oder den Ausgängen einer angeschlossenen I/O-Box zugeordnet werden. Die Ausgänge in der Tabelle sind die Standardausgänge. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Palette „Einstellungen Digitale Ausgänge

    FTP-Server zugeordnet werden. Ausgängen logische Funktionen zuweisen Zum Erstellen eigener Funktionen verwenden Sie das Fenster Konfiguration digitale Ausgänge. Auf der Palette Einstellungen digitale Ausgänge für den Inspector PIM60 können Sie den einzelnen Ausgängen bestimmte Funktionen zuordnen. Zur Auswahl einer Funktion: 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG •...

  • Seite 96: Konfiguration Digitale Ausgänge

    • Wird eine in einer Funktion verwendete Objektprüfung gelöscht, wird die entsprechende Funktion geändert. Falls keine weitere Objektprüfung enthalten war, wird die Funktion ebenfalls automatisch gelöscht. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Ausgangsverzögerung Einstellen

    Rot bei DOL-1212-Kabeln) des Inspector an. 2. Informationen zu den Einstellungen im SOPAS Engineering Tool (ET) finden Sie unter Abschnitt 8.3.2, „Externe Beleuchtung verwenden“ (Seite 41). 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Verbindung Mit I/O-Box Konfigurieren

    Inspector PIM 14.4 Verbindung mit I/O-Box konfigurieren Die folgenden Basisschritte sind für die Verwendung der I/O-Box mit dem Inspector PIM60 erforderlich. Weitere Informationen zu den Schritten finden Sie im Referenzhandbuch für den Inspector PIM60. 1. Verbinden Sie die I/O-Box mit dem Netzwerk.

  • Seite 99: Ethernet/Ip Verwenden

    Bedienungsanleitung Vorgehensweisen Inspector PIM EtherNet/IP verwenden Steuerung und Ergebnisausgabe können beim Inspector PIM60 über den Standard EtherNet/IP erfolgen. Dazu muss die Verbindung zunächst konfiguriert werden. 15.1 Ethernet/IP-Verbindung konfigurieren Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Verbindung zwischen dem Inspector und einer spei- cherprogrammierbaren Steuerung einzurichten: 1.

  • Seite 100: Sensor Über Ethernet/Ip Steuern

    Inspector PIM 15.3 Sensor über EtherNet/IP steuern Der Inspector PIM60 verfügt über zwei Ausgangsassemblys, die zur Steuerung des Inspector eingesetzt werden können. Dazu muss zunächst die Verbindung konfiguriert werden. Dies wird unter Abschnitt 15.1, „Ethernet/IP-Verbindung konfigurieren“ (Seite 99) beschrieben. Die Ausgangsassembly wird zum Steuern des Inspector auf folgende Weise verwendet: •...

  • Seite 101: Ethernet Raw Verwenden

    Zeichenfolge aus dem XML-Editor, und fügen Sie sie in das Feld Formatierungszeichenfolge für Ethernet-Ausgang ein. Entfernen Sie die Tags aus dem Feld <MESSAGE> </MESSAGE> Formatierungszeichenfolge für Ethernet-Ausgang, bevor Sie auf Ausgangszeichenfolge validieren klicken. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Sensor Über Ethernet Raw Steuern

    16.3.1 Verbindung mit Ethernet Raw-Befehlskanal konfigurieren Der Inspector PIM60 unterstützt eine Reihe von Befehlen zum Lesen und/oder Ändern von Teilen der Konfiguration ohne die PC-Anwendung SOPAS Engineering Tool (ET). Für diese Kommunikation wird standardmäßig Port 2115 verwendet. Als Bild-Trigger wird standardmäßig Port 2116 verwendet.

  • Seite 103: Mit Simatic S7-Steuerungen Kommunizieren

    Der Inspector PIM60 unterstützt die Kommunikation mit Simatic S7-300-Steuerungen über so genannte „Funktionsbausteine“. Weitere Informationen zur Kommunikation mit Simatic S7-300-Steuerungen finden Sie im Referenzhandbuch für den Inspector PIM60. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Webschnittstelle Verwenden

    • Verwenden Sie eine Web-API einer benutzerdefinierten Anwendung, um Parameter und Einstellungen direkt abzurufen und zu ändern. Der Inspector PIM60 wird mit einer Reihe von Webseiten ausgeliefert, die Sie für die Anzeige von Live-Bildern, des aktuellen Referenzbildes oder protokollierter Bilder sowie zum Umschalten zwischen Referenzobjekten in der Konfiguration nutzen können.
  • Seite 105 • Blättern Sie mit den Pfeiltasten an den Seiten des angezeigten Bildes durch die Bilder, oder klicken Sie auf die Miniaturbilder unterhalb des Bildes. Es können maximal 5 Bilder angezeigt werden. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Eine Konfiguration Sichern Und Wiederherstellen

    • Wenn Sie eine in den Inspector geladene Datei entfernen möchten, klicken Sie hinter dem Namen in der Liste geladener Dateien auf Löschen. Sie müssen angemeldet sein, um benutzerdefinierte Webseiten laden und entfernen zu können. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Erstellen Benutzerdefinierter Webseiten

    Abbildung 17.3 Seite zum Laden und Entfernen benutzerdefinierter Seiten. Anmerkung Der verfügbare Platz für benutzerdefinierte Webseiten-Dateien auf dem Inspector PIM60 ist auf 2 MB begrenzt, und die maximale Größe einzelner Dateien, die geladen werden können, beträgt 200 KB. Es können maximal 236 in den Inspector PIM60 geladen werden.

  • Seite 108: Bilder Auf Einem Ftp-Server Speichern

    Bedienungsanleitung Inspector PIM Bilder auf einem FTP-Server speichern Der Inspector PIM60 kann protokollierte Bilder auf einem FTP-Server speichern. Diese Bilder können dann vom Benutzer geprüft werden. Detaillierte Informationen zum Speichern von Bildern auf einem FTP-Server finden Sie unter Kapitel 22, „Bilder protokollieren und speichern“ (Seite 124). Siehe auch Kapitel 13, „Schnittstellen“...

  • Seite 109: Bildqualität Verbessern

    Bildqualität verbessern 19.1 Objektiv wechseln Das Objektiv des Inspector PIM60 kann so gewählt werden, dass sich auch bei anderen Tastweiten ein optimiertes Sichtfeld für bessere Prüfmöglichkeiten ergibt. Für das Öffnen des Flex-Gehäuses und das Austauschen des Standardobjektivs wird ein Spezialwerkzeug benötigt.
  • Seite 110 • Öffnen und schließen Sie die Frontscheibe nur mit dem mitgelieferten Werkzeug, um den Schutz gemäß IP 67 zu gewährleisten. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt sitzt. • Vermeiden Sie Schäden, indem Sie ausschließlich die als Zubehör zum Inspector von SICK angebotenen und zugelassenen Objektive verwenden.

  • Seite 111: Reflexionsvermeidung Verbessern

    • Öffnen und schließen Sie die Frontscheibe nur mit dem mitgelieferten Werkzeug, um den Schutz gemäß IP 67 zu gewährleisten. Stellen Sie sicher, dass die Dichtung korrekt sitzt. • Vermeiden Sie Schäden, indem Sie ausschließlich den als Zubehör von SICK angebotenen Inspector Flex-Dome verwenden.

  • Seite 112: Gerät Neigen

    Objekte verarbeitet werden können. Die Filter sind in Rot, Grün und Blau verfügbar. Informationen zur Übertragung durch die drei verschiedenen Filter finden Sie im folgenden Diagramm. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 Gegenfarbe gemäß den Prinzipien der Gegenfarben (siehe folgende Abbildung). Abbildung 19.2 Entgegengesetzte Farben Das folgende Beispiel zeigt ein Bild und das Ergebnis der Verwendung verschiedener Farbfilter: Originalfoto in Farbe 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Filter Montieren

    Bild zu vermeiden. Wenn dies zu Problemen mit der Bildqualität führt, ziehen Sie eine externe Beleuchtung in Betracht (siehe Abschnitt 8.3.2, „Externe Beleuchtung verwenden“ (Seite 41)). ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 115: Stabilität Verbessern

    Inspector PIM Stabilität verbessern Wenn der Inspector PIM60 z. B. korrekte Objekte nicht findet oder defekte Objekte findet, gibt es verschiedene Möglichkeiten zur Erhöhung der Präzision/Stabilität der Suchfunktionen. Es ist sehr wichtig, zu überprüfen, ob die Bildqualität gut genug ist (siehe Kapitel 19, „Bild- qualität verbessern“...

  • Seite 116: Kreis

    Sie können eine zuverlässigere Suche wählen, indem Sie die Einstellung Suchmethode (auf der Palette Werkzeuge im Bereich Erweitert) ändern. Mit dem anderen Schieberegler wird das Verhältnis zwischen Hohe Stabilität und Hohe Geschwindigkeit bestimmt. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 117: Kante

    Der Ausgleich erfolgt durch Vergleich der Helligkeit in einem Bereich des aufgenom- menen Bildes mit der Helligkeit im entsprechenden Bereich des Referenzbildes und durch anschließende entsprechende Einstellung der Grauwert-Schwellenwerte des Blob-Werkzeugs. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118 • Der Ausgleich wird noch verbessert, wenn der Bereich ähnliche Graustufen enthält wie die Blobs, die erkannt werden sollen. • Wenn das Referenzobjekt über mehrere Blob-Werkzeuge verfügt, wird der gleiche Bereich zum Ausgleich aller Blob-Werkzeuge verwendet. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 119: Polygon

    Bestimmt den Wirkbereich bei einer starren Positionierung. Vermeiden Sie Werte, die etwa halb so groß wie das Objekt selbst sind, da vom Inspector PIM60 sonst unter Umständen andere als die erwünschten Kanten gefunden werden. Das Risiko, andere Kanten als die gewünschten zu finden, kann durch die Polaritätsfunktion reduziert werden (siehe unten).

  • Seite 120: Muster, Pixelzähler, Kantenpixelzähler

    1. Legen Sie ein fehlerfreies Objekt vor den Inspector. 2. Wechseln Sie in den Modus „Einrichten“, und stellen Sie Belichtung und Verstärkung auf der Palette Einstellungen Bildaufnahme ein. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 121 Zum besseren Umgang mit Veränderungen in der Ausrichtung der Objekte wählen Sie ein Objekt mit einer Ausrichtung, die am ehesten der Ausrichtung der zu prüfenden Objekte entspricht. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 122: Geschwindigkeit Erhöhen

    Pixelzähler, Kantenpixelzähler, Abstand, Winkel • Schnellste Werkzeuge, können nicht optimiert werden. Schnittstellen- und I/O-Konfiguration • I/O-Box abwählen. • Ethernet/IP abwählen. • Webserver abwählen. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 123 Geschwindigkeit erhöhen Bedienungsanleitung Vorgehensweisen Inspector PIM • Bilder auf FTP speichern abwählen. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Bilder Protokollieren Und Speichern

    Inspector PIM Bilder protokollieren und speichern 22.1 Bildprotokoll verwenden Der Inspector PIM60 kann bis zu 30 Bilder speichern. Klicken Sie auf Protokollierte Bilder, um die Bilder anzusehen. Damit Bilder protokolliert werden können, muss mindestens 1 Refe- renzobjekt konfiguriert sein. Anmerkung Das Bildprotokoll wird nicht in SOPAS Engineering Tool (ET) angezeigt, während mit dem...
  • Seite 125 Gehen Sie folgendermaßen vor, damit protokollierte Bilder vom Inspector PIM60 auf einem FTP-Server gespeichert werden: 1. Wählen Sie im Menü Inspector PIM60 die Option Bilder auf FTP speichern aus. 2. Wählen Sie die Palette Bilder speichern aus, und nehmen Sie folgende Einstellungen vor: •...

  • Seite 126: Live-Bilder Auf Dem Computer Speichern

    Anmerkung Auf diese Weise werden nur Bilder gespeichert, die als Live-Bild im Programm zu sehen sind. Dies sind nicht unbedingt alle Bilder, die der Inspector PIM60 aufnimmt. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018-...

  • Seite 127: Simuliertes Gerät Verwenden

    Format (.BMP) vorliegen (8 Bit Graustufen). Informationen zum Laden von Bildern auf den PC finden Sie in Kapitel 22, „Bilder protokollieren und speichern“ (Seite 124). Wenn die Auf- lösung nicht dem ausgewählten Sichtfeld entspricht: 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 128: Gerätedaten Vom Simulierten Gerät Auf Einen Inspector Kopieren

    2. Stellen Sie eine Verbindung zu einem Inspektor her, siehe Kapitel 6 Verbindungsaufbau. 3. Laden Sie Gerätedaten auf das Gerät, siehe Abschnitt 24.4, „Gerätedaten auf einen anderen Inspector kopieren“ (Seite 130). ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 129: Umgang Mit Gerätedaten

    öffnen, versucht das Programm, eine Verbindung zu dem Inspector herzustellen, von dem die Daten stammen. Wenn Sie Einstellungen geändert haben, werden Sie vor dem Fortfahren gefragt, ob Sie die geänderten Einstellungen speichern möchten. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 130: Gerätedaten Auf Einen Anderen Inspector Kopieren

    Gerätedaten auf einen anderen Inspector kopieren Warnung Es ist nicht möglich, eine Konfiguration, die mit Inspector PIM60-Firmware V1.0 erstellt wurde, auf einem Inspector PIM60 V 2.0 auszuführen (oder umgekehrt). Die Konfiguration muss erneut durchgeführt werden. Weitere Informationen finden Sie unter Abschnitt 6.3, „Upgrade oder Downgrade der Firmware“...

  • Seite 131: Anhang

    Anhang...

  • Seite 132: Technische Daten

    1.5 (2x) 70 ±0.1 Abbildung A.2 Montagewinkel 78 ±0,1 70 ±0,1 28 ±0.1 76±0.1 8(2x) M46x0.75 4.5(2x) Abbildung A.3 Adapter für Beleuchtung/Filter und Inspector-Universaladapter ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 133: Anschlüsse Des Inspector

    Gelb Out2 Ausgang 2 – Prüfung fehlgeschlagen (Typ B) Schwarz Out3 Ausgang 3 – Alle OK (Typ B) Grau Externe Objektauswahl (24 V) 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 134: Led-Beschreibung

    Keine Bewegung im Sichtfeld Blau Bewegung im Sichtfeld Weiß Gerätedaten werden im Flash-Speicher gesichert Immer Rot, langsames Blin- Schwerer Fehler Alle Grün Betriebsbereitschaft ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 135: Technische Daten

    - Datenspeicherung und -abruf 30 Bilder im Geräteprotokoll Bilder auf Computer speichern Bilder auf FTP speichern - Ethernet-Kommunikation EtherNet/IP Ethernet Raw konfigurierbar Web-API 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 136 - Transparente Frontscheiben PMMA (Kunststoff), Glas - Frontglasfilter Rot (> 588 nm) – Rot (> 588 nm) Grün (544 ± 53 nm) Sichtbarer Blockfilter ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 137: Bestellinformationen Zubehör

    -abruf Bilder auf Computer speichern Bilder auf FTP speichern Bestellinformationen Zubehör Bestellnr. Montagewinkel 2045167 Adapter für Beleuchtung/Filter 2045397 Universalarm- und Universaladapterhalterung 1048400 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 138: Lieferumfang - Inspector Pim60

    • Bildschirmauflösung von 1024 × 768 oder höher, mindestens 256 Farben (65.536 Farben empfohlen) • 570 MB freier Festplattenspeicher • Ethernet: 100 Mbit/s empfohlen Das Referenzhandbuch ist nur in englischer Sprache verfügbar. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 139: Support

    Support der untersten Ebene Technischer Support ist für alle Benutzer der SICK Vision-Technologie verfügbar. Beim Kon- taktieren des Supports der untersten Ebene gelangen Sie immer direkt zu Ihrer lokalen SICK- Niederlassung. Unten finden Sie die Angaben für den Kontakt zum Support der untersten Ebene in den USA sowie in Kanada und Deutschland.

  • Seite 140: Glossar

    Die flexible Einpassung wird vom Polygon-Werkzeug verwendet, um die beste Passung für jedes Polygonsegment zu ermitteln, ohne die ursprüngliche Polygonform im Referenz- bild beizubehalten. ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 141 Blobs in ausgewählten Bereichen des Suchbereichs des Blob-Werkzeugs gefunden werden. Objekt Was der Inspector suchen und prüfen soll. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 142 Blob. Mithilfe der Struktur können Objekttypen unterschieden werden. Die Struktur entspricht der Zahl der Kantenpixel in einem Blob und kann als Auswahlkriterium ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 143 Palette „Ergebnisse“ sowie als Ethernet-Ausgabe zur Verfügung. Der Begriff „Rotation“ wird in Zusammenhang mit dem Objektfinder verwendet. Ziel Ein anderes Wort für Objekt. 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 144: Stichwortverzeichnis

    Kante, 57 Einstellen Maximum finden, 59 Ausgabeverzögerung, 97 Kantenzähler, 61 Belichtung, 41 Konturen anzeigen, 35 Bildgröße/Sichtfeld, 42 Konturen ausblenden, 35 Einstellungen Bildaufnahme, 40 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 145 Polygon, 70 Objektiv wechseln, 109 Support Unterste Ebene, 139 Web, 139 Palette „Live-Bild“, 35 Systemanforderungen, 138 Passwort, 37 Systemprotokoll, 37 Pixelzähler, 77 Polygon 8015727/ZPP7/2018- ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 146 Referenzobjekt über die Eingänge auswählen, 94 Statistiken verwenden, 84 Umgang mit Gerätedaten, 129 Verbindungsaufbau, 31 Webschnittstelle, 104 Werkzeug „Kantenpixelzähler“, 78 Werkzeugkasten, 18, 50 ©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten 8015727/ZPP7/2018- Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 148 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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Inspector pim60-basisVspm-6f2113Vspm-6f2313Vspm-6f2313s20Inspector pim60-lutVspm-6f2413 ... Alle anzeigen

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