SICK Inspector P30 Betriebsanleitung Seite 103

Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
Gerätedaten
Getriggert
Grauwert
Grip-Bereich
Hintergrund
Intensität
Kante
Kantenstärke
Kontrast
Kontur
Lernen
Live-Bild
Lokalisieren (Suchen)
Maske
Objekt
Objektdurchgangsbereich
Objektfinder
Positionieren
Protokolleinstellungen
8013719/2012-08
Die Gerätedaten enthalten alle Einstellungen und Informationen, die der Inspector für
die Durchführung von Prüfungen benötigt. Die Gerätedaten bestehen aus Einstellungen
für die einzelnen Referenzobjekte (Bildeinstellungen, Objektfindereinstellungen, Blob-
Findereinstellungen, Ausgabeeinstellungen) und Referenzbilder.
Der Bildaufnahmemodus, wenn Bilder mit einem externen Signal aufgenommen werden,
zum Beispiel beim Aktivieren einer Lichtschranke.
Ein anderes Wort für die Intensität oder Helligkeit eines Bildpunktes.. Der Inspector
Positioner erfasst Grauwerte im Bereich 0 (schwarz) bis 255 (weiß). Jeder Wert zwischen
0 und 255 ist ein Grauwert.
Ein Greif-Bereich, der in automatischen Auswahlapplikationen zusammen mit dem
Objektfinder verwendet wird. Es soll sichergestellt werden, dass die Grip-Funktion das
Objekt erfassen kann, ohne andere Objekt einzubeziehen, die sich in der Nähe des
auszuwählenden Objekts befinden.
Der Bereich des Bildes außerhalb des/der Objekt(e), für dessen/deren Suche der
Inspector Positioner konfiguriert ist.
Siehe „Grauwert".
Die Linie, die sich zwischen einem dunklen und einem hellen Bereich im Bild bildet.
Die minimale Grauwertdifferenz zwischen nebeneinander liegenden hellen und dunklen
Bereichen, die für den Objektfinder erforderlich ist, damit eine Kante (Kontur) erkannt
wird.
Der Unterschied der Graustufen zwischen dunklen und hellen Bereichen im Bild.
Eine Gruppe von Kanten. Die vom Objektfinder gefundenen Konturen eines Objekts
werden grün markiert. Der Bereich der Konturen wird durch den Kantenstärkeparameter
bestimmt.
Der Vorgang, bei dem der Inspector ein neues Referenzobjekt lernt. Wird auch "Teach"
genannt.
Das aufgenommene Bild, das vom Inspector geprüft wird.
Beim Lokalisieren identifiziert und findet der Inspector die Position eines Objekts im
aufgenommenen Bild. Es kann entweder der Methoden-Objektfinder oder der Blob-Finder
verwendet werden.
Ein Teil eines Bereichs, der bei der Bildanalyse ausgeschlossen werden soll. Die Maske
kann verwendet werden, um Bereiche im Suchbereich des Objektfinders auszuschließen,
oder um zu vermeiden, dass Blobs in ausgewählten Bereichen des Suchbereichs des
Blob-Finders gefunden werden.
Vom Inspector Positioner zu suchende Elemente. Dies wird in Führungsanwendungen
auch als „Ziel" bezeichnet.
Ein Bereich im Bild, durch den definiert wird, wann ein Ziel erreicht ist. Die Führung ist
abgeschlossen, wenn sich der Referenzpunkt des Ziels im Durchgangsbereich befindet.
Werkzeug zum Suchen eines Objekts mit bekannter Form im Bild.
Suchen der Position eines Objekts und Ausgeben seines Referenzpunkts.
Die Kriterien zum Speichern von Bildern im Bildprotokoll.
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