SICK Inspector P30 Betriebsanleitung Seite 13

Vision-sensor

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Betriebsanleitung

Inspector P-Serie

8013719/2012-08

Anwendungen

Abbildung 2.3

Ein automatisch geführtes Fahrzeug (Automatically Guided Vehicle, AGV)

wird entlang der blauen Linie geführt.

Das folgende Beispiel zeigt, was für Inspector P30 sichtbar ist und gibt dies in einer Anwen-

dung für automatisch geführte Fahrzeuge aus.

Boden

Führungslinie

Blob-Finderbereich

Abbildung 2.4

Führung mit zwei Richtungen Im linken Bild ist die Führungsrichtung links,

da sich der Schwerpunkt der Linie links neben dem Durchgangsbereich

befindet.

Der grüne Bereich ist der gefundene Blob, also der Teil der Linie, der sich im Suchbereich

des Blob-Finders befindet, und das dunkelrote Kreuz ist der Schwerpunkt des Blobs.

Das Ergebnis wird über digitale Ausgänge out1 und out2 und auf der SOPAS Inspector GUI

ausgegeben (Details siehe Abschnitt 12.2.1, „Führung mit zwei Richtungen" (Seite 55)).

out1

out2

Linie nicht gefunden

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Gefundener Blob

Referenzpunkt

Durchgangsbereich

Ergebnis

Einleitung

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