Finderstabilität Verbessern; Objektfinder Verbessern - Sick Inspector P30 Betriebsanleitung

Vision-sensor

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Bedienung

Finderstabilität verbessern

Wenn der Inspector P30 z. B. nicht die richtigen Objekte oder defekte Objekte findet, gibt es

verschiedene Möglichkeiten zur Verbesserung der Präzision/Stabilität der Suchfunktionen.

17.1

Abbildung 17.1

Objektfinderkonfiguration

Wenn der Inspector Objekte unzureichend findet, versuchen Sie Folgendes:

Gelernte Konturen fein einstellen

Ändern Sie auf der Palette Objektfinder die Einstellung Kantenstärke, um die Konturen zu opti-

mieren, die der Inspector für die Suche verwendet. Siehe auch Abschnitt 7.1, „Das Objekt

lernen" (Seite 25) und Abschnitt 2.1, „Positionieren einer bekannten Form" (Seite 10).

Größe und Form des Objektfinderbereichs ändern

Versuchen Sie, Konturen zu entfernen, die nicht charakteristisch für das Objekt sind, z. B.

Konturen im Hintergrund. Wenn keine Konturen im Hintergrund zu sehen sind, ist es von

Vorteil, wenn der Objektfinderbereich (blau) etwas größer ist als das Objekt. Mit der rechte-

ckigen oder elliptischen Form im Finderbereich können Sie die Anpassung an den Objekttyp

vornehmen.

Rotation erlauben deaktivieren, falls möglich

Objekte, die mehr gedreht sind, als im Parameter Rotation erlauben eingestellt ist, werden nicht

gefunden.

Andere Objektgrößen erlauben deaktivieren, falls möglich

Wenn Objekte, bezogen auf das Referenzobjekt, immer die gleiche Größe haben, deaktivieren

Sie die Option Andere Objektgrößen erlauben. Dies verhindert fälschlich vermutete Objektgrößen-

änderungen.

Beliebige Objektposition im Bild erlauben deaktivieren, falls möglich

Wenn sich Objekte, bezogen auf das Referenzobjekt, immer im selben Bereich befinden,

deaktivieren Sie die Option „Beliebige Objektposition im Bild erlauben". Dies verhindert

außerhalb des Suchbereichs vermutete Objektteile.

Schränken Sie den Suchbereich durch Deaktivieren der Option Beliebige Objektposition im Bild

erlauben ein, und passen Sie den Suchbereich (grünes Rechteck) im Bild an.

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Betriebsanleitung

Inspector P-Serie

8013719/2012-08

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