SICK Inspector P30 Betriebsanleitung Seite 43

Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
8013719/2012-08
Objekt finden
Lernen der zu suchenden Form auf der
Palette Referenzbild
Die zu suchenden Kanten befinden sich im Objektfinderbereich (blaues Rechteck) und sind
durch grüne unscharfe Konturen gekennzeichnet. Es können folgende Einstellungen für den
Objektfinder vorgenommen werden:
Kantenstärke
Übereinstimmungsgrad
Rotation erlauben
Beliebige Objektposition im Bild
erlauben
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Konfigurieren der Einstellungen für den
Objektfinder
Die gefundenen Konturen können mit dem Schiebereg-
ler Kantenstärke angepasst werden. Die Einstellung
„Kantenstärke" bestimmt, welche Objektkonturen
markiert werden. In der Regel sollten die meisten der
charakteristischen Konturen markiert sein, aber nichts
im Hintergrund oder außerhalb des Objekts. Verwenden
Sie das Werkzeug Maske, um einzelne Bereiche außer-
halb des Objekts auszublenden. Es ist schwierig, Mar-
kierungen im Hintergrund nur mit Einstellung der Kanten-
stärke auszublenden.
Der Übereinstimmungsgrad legt fest, wie weit das Objekt
mit dem Referenzobjekt übereinstimmen muss. Der
Wert kann zwischen 0 % und 100 % gesetzt werden.
Schieben Sie den Regler nach links (niedrigere Werte),
wenn der Inspector keine Objekte findet. Schieben Sie
ihn nach rechts (höhere Werte), wenn der Inspector
falsche Objekte findet.
Der Parameter Rotation erlauben verfügt über ein Kontroll-
kästchen und einen Schieberegler. Wenn das Kontroll-
kästchen nicht aktiviert ist, ist der Schieberegler deak-
tiviert. Wenn das Kontrollkästchen aktiviert ist, können
Sie die Rotation zwischen 0 und ±180° einstellen.
Deaktivieren Sie das Kontrollkästchen, wenn keine
gedrehten Objekte zu erwarten sind. Damit wird die
Prüfgeschwindigkeit erhöht, und die Prüfungen sind
stabiler. Wenn Objekte mit unterschiedlicher Rotation
zu erwarten sind, stellen Sie sicher, dass der eingestellte
Winkel groß genug ist, da der Inspector keine Objekte
findet, die stärker gedreht sind.
Mit Beliebige Objektposition im Bild erlauben legen Sie fest,
in welchem Bereich des Bildes der Inspector nach
Objekten suchen soll. Wenn Sie diese Option aktivieren,
findet der Inspector auch Objekte, die teilweise außer-
halb des Bildes liegen (allerdings mit einer geringeren
Bedienung
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