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Ergebnisse Und Toleranzen; Blob - Sick Inspector Pim60 Bedienungsanleitung

Vision-sensor
Inhaltsverzeichnis
Vorgehensweisen
64
Verwendung des Werkzeugkastens
Bewegen Sie den Schieberegler in Richtung Hohe Stabilität, wenn Sie
Kreise in einer großen Region suchen möchten oder wenn die Region
z. B. viel Hintergrundrauschen, tiefe Schatten, niedrigen Kontrast
oder viel Verdeckung aufweist.
10.6.2

Ergebnisse und Toleranzen

Das Werkzeug „Kantenzähler" meldet keinen Fehler, wenn die folgenden Toleranzen einge-
halten werden:
Anzahl Funktionen
Zwischenraum
Zusätzlich zum Ergebnis Pass/Fail liefert das Werkzeug „Kantenzähler" die folgenden Werte:
• Anzahl Kanten
Der Kantenzähler unterstützt maximal 64 Kanten. Wenn mehr Kanten gefunden werden,
zeigt die GUI als Ergebnis „
• Mittlerer, maximaler und minimaler Zwischenraum [Pixel oder mm]
• Für jede Kante (bei der Suche nach einzelnen Kanten):
– Die X- und die Y-Position des Mittelpunkts auf der angepassten Kante [Pixel oder mm]
– Die Rotation der angepassten Kante im Verhältnis zum Bild [Grad oder Bogenmaß].
– Die Polarität der Kante
• Für jede Funktion (bei der Suche nach Linienfunktionen):
– Die X- und die Y-Position des angepassten Mittelpunkts auf der Funktion [Pixel oder mm]
– Die Rotation des angepassten Mittelpunkts der Funktion im Verhältnis zum Bild [Grad
oder Bogenmaß].
– Die Breite der Funktion [Pixel oder mm]
– Innenwinkel - das heißt, der Winkel zwischen den beiden Kanten, die die Funktion defi-
nieren [Grad oder Bogenmaß]
10.7

Blob

Blob
©SICK AG • Identification & Measuring • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die Anzahl der einzelnen Kanten oder Linienfunktionen, die in
einer Region erlaubt sind.
Die Mindest- und Höchstwerte für den Abstand zwischen zwei
benachbarten Kanten oder Funktionen.
Anmerkung
Der berechnete mittlere Zwischenraumwert wird in Klammern
neben der Einstellung Zwischenraum angezeigt.
" an. Die Ethernet-Ergebnisausgabe gibt 65 Kanten an.
>64
Mit dem Blob-Werkzeug kann die Position einer oder
mehrerer Freiformen (so genannter Blobs) gesucht wer-
den. Bei dieser Methode sucht eine Blob-Werkzeugfunk-
tion im Bild nach Objekten mit beliebiger Formgebung.
Ein Blob kann entweder ein dunkles Objekt auf einem
hellen Hintergrund oder ein helles Objekt auf einem
dunklen Hintergrund sein. Der lokalisierte Blob wird in
Pixeln gefunden, die in einem benutzerkonfigurierten
Grauwertintervall gruppiert sind, wobei die Blob-Größe
einem benutzerkonfigurierten Bereichsintervall ent-
spricht. Bis zu acht Blob-ROI können in ein Referenzob-
jekt eingesetzt werden.
Bedienungsanleitung
Inspector PIM
8015727/ZPP7/2018-
03
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