Richtungsführung Über Digitale Ausgänge - Sick Inspector P30 Betriebsanleitung

Bedienung
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Prüfergebnisse konfigurieren
gewählte Referenzobjekt benötigen. Klicken Sie auf Ausgabezeichenfolge prüfen. Die über
Ethernet gesendete Ausgabe oder auch Fehler werden im Bereich Aktuelle Ausgabezeichenfolge
des Fensters Ethernet-Ausgabe ausgegeben.
Hinweise
Bei einer binären Übertragung zeigt die Schaltfläche Ausgabezeichenfolge prüfen nur an, wie
viele Bytes für das aktuelle analysierte Bild gesendet werden, und ob die Formatierung korrekt
war.
Die im Fenster Aktuelle Ausgabezeichenfolge angezeigte Byte-Zahl kann abweichen, wenn die
Formatierung z. B. zum Senden der Ergebnisse für alle gefundenen Blobs festgelegt wird.
12.2 Richtungsführung über digitale Ausgänge
Inspector P30 ermöglicht Führung in acht Richtungen über digitale Ausgänge, wobei vier
digitale Ausgänge verwendet werden. Die Führung erfolgt für den ausgewählten Referenzpunkt
im Vergleich zu dem definierten Durchgangsbereich. Die Führungen sind binär kodiert, um
die möglichen Ergebnisse darzustellen, wobei 0 für inaktiv und 1 für aktiv steht. Die Tabelle
zeigt die Zuordnung zwischen der Bewegungsrichtung und den digitalen Ausgängen, wobei
die Bewegungsrichtung beschreibt, in welche Richtung der Inspector verschoben werden
muss, um in den Durchgangsbereich oder dessen Nähe zu gelangen. Die Pfeile in der
Tabelle werden auf der Palette Ergebnisse von SOPAS Inspector angezeigt.
Empfohlene Geräteverschiebung und Ausgangspolwerte
Q Q Q
Lt Rt Up
1 2 3
Q Q Q
Lt Rt Up
1 2 3
Q Q Q
Lt Rt Up
1 2 3
a
Die Ausgangspolwerte 0001, 0010, 0011, 0100, 1000 und 1100 werden nicht verwendet.
Standardmäßig ist der aktuelle Ausgang aktiv, bis der Inspector P30 das nächste Bild aufge-
nommen und analysiert hat. Der Ausgang ändert sich nur, wenn die Position des Objekts so
geändert wurde, dass eine andere Bewegungsführung empfohlen wird.
Hinweise
Für den Blob-Finder erfolgt die Führung in Bezug auf den ersten Referenzpunkt des Blobs,
bestimmt durch die Kriterien von Sortieren nach.
Die Ausgänge sind beim Lernen vom Inspector P30 im Einrichtungsmodus standardmäßig
deaktiviert, aber sie können manuell aktiviert werden (siehe Abschnitt 9.3, „InspectorP30-
Menü" (Seite 35)). Beim Umschalten in den Modus Betrieb werden die Ausgänge automatisch
aktiviert.
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Q Q Q
Dn Lt Rt
4 1 2
Q Q Q
Dn Lt Rt
4 1 2
Q Q Q
Dn Lt Rt
4 1 2
Q Q
Lt Rt
1 2
Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
a
Q Q Q
Up Dn
3 4 1
Q Q Q
Up Dn
3 4 1
Q Q Q
Up Dn
3 4 1
Q Q
Up Dn
3 4
8013719/2012-08
Q Q Q
Lt Rt Up Dn
2 3 4
Q Q Q
Lt Rt Up Dn
2 3 4
Q Q Q
Lt Rt Up Dn
2 3 4