Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G picoScan150 2D-LiDAR-Sensor...
Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.5.17 Feldauswertung............... 3.5.18 Senkrechte Distanzmessung..........Transport und Lagerung..............43 Auspacken....................Montage....................44 Einbauort....................Belüftungselement................... 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 4 13.2 Lizenzen..................... 13.3 Kommunikationsschnittstellen..............13.4 Integration des Produkts in Mobile Plattformen........13.4.1 Zuordnung Integrationsphasen..........B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 5 INHALT 13.5 Telegram listing (EN)................. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 6: Zu Diesem Dokument
{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 7 CAD-Daten und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. Konformitätserklärung) • Weitere Publikationen • Software • Zubehör 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Ein geeignetes Konzept besteht aus organisatorischen, technischen, prozessualen, elektronischen und physischen Abwehrebenen und berücksichtigt ange‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 9: Haftungsbeschränkung
Gehäuse nicht öffnen. Die Gefahr kann sich durch das Öffnen des Gehäuses ■ erhöhen. Gültige nationale Bestimmungen zum Laserschutz beachten. ■ 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 10 Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 11 Bei Beschädigungen am Gehäuse das Produkt von der Spannungsversorgung ■ trennen und nicht mehr in Betrieb nehmen. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 12: Produktbeschreibung
• Systemstecker am Produkt montieren Produktübersicht Produktübersicht Statusanzeige LED 1 Statusanzeige LED 2 Optikhaube B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 13: Anzeige- Und Bedienelemente
Hochlaufen, Parametrieren, Firmwa‐ (Rot) (Rot) reupdate Fatal Error schnell (Rot) schnell (Rot) Ö Ö 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 14: Typenschild
Read state of LEDs [sRN LEDState] Typenschild Produkt Auf der linken Produktseite befinden sich Informationen zur Identifikation des Produkts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 15 Typische Leistung, max. Leistung MAC-Adresse Stecker Auf dem Stecker befinden sich Informationen zur Identifikation des Steckers. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 16: Funktionsweise
Vertiefung gekennzeichnet. Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, wird die Position in Form von Strecke und Richtung ermittelt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 17: Distanzmessung
Zeit- und Distanzmessung. Diese lückenlose Abtastung der Objekte führt zu einer hohen Sensitivität auch für kleine Objekte. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 18: Multi-Echo-Auswertung
Um Echos als getrennten Messwerte darstellen zu können, muss zwischen den beiden Objekten ein Mindestabstand von ca. 0,5 m bestehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 19: Dynamic Sensing Profiles
LiDAR-LOC empfohlen Profil 5 0,25 Retrofit LMS100-Serie Profil 6 Feinpositionierung oder Aufzeichnung von Umgebungskarten 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 20: Koordinatensystem
Bei Einlagensensoren, wie dem picoScan, beträgt der Elevationswinkel 0° bei idealer Montage. Hierzu bitte die Scanfeldebenheit beachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 21: Filter
Objekterkennung durch Ausblenden der uner‐ schwer erkannt. wünschten Echos. Verwandte Themen • Set sensitivity fog filter [sWN MCSenseLevel] 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 22 Bei aktiviertem Partikelfilter verzögert sich die Messdatenausgabe um einen Scan. Verwandte Themen • Set particle filter [sWN LFPparticle] B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 23: Filter Zur Datenreduktion
Drittel reduziert. In diesem Fall wird nur jeder dritte Scan ausgegeben. Verwandte Themen • Set interval filter [sWN LFPintervalFilter] 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 24 Um eine kreisförmige Fläche beizubehalten, setzen Sie den Max-Bereich auf einen bestimmten Radius [mm]. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 25: Messdatenausgabe
• 30° bei einer Scanfrequenz ≤ 25 Hz • 60° bei einer Scanfrequenz ≥ 30 Hz 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 26: Beispiele
Außerdem können Umgebungsbedingungen (z. B. Fremdlicht) sowie Bewegung des Produkts oder des Objektes die Objektdetektion beeinflussen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 27 Beim Anwenden der Diagramme sind die spezifizierten max. Reichweiten abhängig von der Gerätevariante zu beachten. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 28 PRODUKTBESCHREIBUNG Abbildung 18: Typische minimale Objektgrößen bis 4 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 29: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung
Oberflächen mit geringen Remissionswerten kann die Reichweite des Geräts durch die beschriebenen Oberflächeneigenschaften abnehmen. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 30 Spiegeloberfläche kann das Objekt detektiert werden, das von dem abgelenkten Laserstrahl getroffen wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 31: Reflektorerkennung
Wichtige Hinweise Im Nahbereich können Reflektoren breiter dargestellt werden als sie in der Realität sind. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 32: Einstellmöglichkeiten
Yaw, Pitch und Roll. Die Orientierung der IMU-Daten bezieht sich auf das Koordinaten‐ system des Produkts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 33: Reichweite
Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 34 PRODUKTBESCHREIBUNG Abbildung 25: Profil 1 (15 Hz; 0,5°) Abbildung 26: Profil 2 (15Hz; 0,33°) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 35 PRODUKTBESCHREIBUNG Abbildung 27: Profil 3 (20 Hz; 0,1°) Abbildung 28: Profil 4 (20 Hz; 0,25°) 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 36 PRODUKTBESCHREIBUNG Abbildung 29: Profil 5 (25 Hz; 0,25°) Abbildung 30: Profil 6 (30 Hz; 0,1°) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 37 PRODUKTBESCHREIBUNG Abbildung 31: Profil 7 (40 Hz; 0,25°) Abbildung 32: Profil 8 (50 Hz; 0,25°) 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 38 PRODUKTBESCHREIBUNG Abbildung 33: Profil 9 (15 Hz; 0,05°) Abbildung 34: Profil 10 (40 Hz; 0,125°) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 39: Reichweitenerweiterung
Zeit und Datum der Geräte im Netzwerk können synchronisiert werden. Dies ist u. a. wichtig für Diagnosen und Berichte mit synchronen und korrekten Zeitstempeln. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 40: Verschmutzungsindikation
Strategie und Auswertung sind deaktiviert, so dass keine Gerätewarnungen oder Fehler ausgelöst werden. Alle zugehörigen Parameter können permanent geändert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 41: Feldauswertung
• Es wird empfohlen, die genauen Applikationsanforderungen zu testen. Abbildung 36: Prinzip der Feldauswertung 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 42: Latenz Der Feldauswertung
Referenzlinien. Befindet sich ein Objekt im Detektionsfeld, werden die minimale und maximale senkrechte Distanz zwischen dem Objekt und der zugehörigen Referenz‐ linie ausgegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 43: Transport Und Lagerung
Die Komponenten auf Vollständigkeit und Unversehrtheit aller Teile prüfen. ► Bei Reklamationen die zuständige SICK-Niederlassung kontaktieren. ► 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 44: Montage
Das Belüftungselement gewährleistet einen verbesserten Druckausgleich und ermög‐ licht einen Luft- und Wärmeaustausch zwischen Gehäuse und Umgebung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 45: Montage Mehrerer Produkte
Strahlquellen mit einer Wellenlänge von 905 nm können bei direkter Einwirkung am Gerät Störungen verursachen. Empfohlene Mindestabstände α Abbildung 37: Winkel ≥ 6° 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 46: Systemstecker Am Produkt Montieren
Passende Montageschrauben für die Sacklochgewinde des Geräts verwenden. ► Dabei die maximale Einschraubtiefe beachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 47 (0°-Achse) auf der Oberseite der Optikhaube. Verwandte Themen • Systemstecker am Produkt montieren • Maßzeichnung • Produkt elektrisch anschließen 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 48: Elektrische Installation
■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 49 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 50 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 51: Berechnungsvorschriften Für Spannungsabfall Und Leitungslänge
Formel für den zu berücksichtigenden Spannungsabfall I•2•L •ρ•(1 + α•(T - T Δ V = 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 52: Voraussetzungen
Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 53 +9 ... +30 V DC IN5/OUT5 Digitaler Eingang 5 / Digitaler Aus‐ Lila gang 5 – – Grau/pink 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 54 {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 55: Spannungsversorgung
Aderquerschnitte nach gültigen Normen wählen und umsetzen. Inside device PullUp ~6,3k Abbildung 45: Beschaltung des Digitalausgangs bei NPN-Konfiguration 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 56 Abbildung 47: Beschaltung des Digitalausgangs bei Push-Pull-Konfiguration Inside device Input buffer Abbildung 48: Beschaltung des Digitaleingangs B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 57: Ausgangslast Und Leistungsaufnahme
Schutzelement in der entsprechenden Ausführung verschlossen (wie im Auslieferungszustand). Verwandte Themen • Berechnungsvorschriften für Spannungsabfall und Leitungslänge • Datenblatt 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 58: Inbetriebnahme
Instandhalter (im Auslieferungszustand main deaktiviert) Autorisierter Kunde (im Auslieferungszu‐ client stand deaktiviert) Service servicelevel B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 59: Passwort Verwalten
Diese Vorgehensweise wird immer empfohlen. Mit der Projektdatei kann der Parametersatz per Download auf das Ersatzprodukt übertragen werden. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 60: Beim Cloning Übernimmt Das Ersatzprodukt Folgende Einstellbaren Parameter
In SOPASair die Parameter permanent speichern: ✓ Das Produkt speichert den Parametersatz intern im permanenten Parameterspei‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 61: Datensicherung
Bei Bedarf eine aktuelle Gerätebeschreibungsdatei für das Gerät installieren. Hinzufügen klicken, um die Kommunikation aufzubauen. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 62 Gerätebeschreibung (Parameter) und zeigt das Gerät im Fenster Neues Projekt an. Am Gerät anmelden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 63: Instandhaltung
Optikhaube nur mit einem sauberen, feuchten, fusselfreien Tuch und einem mil‐ den, antistatischen Kunststoffreiniger reinigen. Gehäuse mit einem weichen Pinsel von Staub befreien. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 64: Störungsbeseitigung
SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 65: Außerbetriebnahme
Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Produkte. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 66: Technische Daten
Pro: typ. 40 m und 10 klx Weitere Details siehe „Reichweite und Arbeitsbereichsdiagr‐ amme“, Seite 71 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 67 Gehäuse: Aluminium mit Suretec650 Beschichtung Optikhaube: Polycarbonat, kratzfest beschichtet Systemstecker: Zink passiviert schwarz lackiert Gehäusefarbe Anthrazitgrau (RAL 7016) 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 68 ≤ 0,025° (1 σ) Integrierte Applikation Messdatenausgabe (entsprechend der bestellten Konfiguration), Feldauswertung (entsprechend der bestellten Konfiguration) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 69 -schnittstellen Treiber ROS1, ROS2, C++, Python Umgebungsdaten Objektremission 1,8 % ... >1000 % (Reflektor) 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 70 Zulässige relative Luft‐ Betrieb: max. 80% rF, nicht kondensierend feuchte Lagerung: max. 90% rF, nicht kondensierend B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 71: Reichweite Und Arbeitsbereichsdiagramme
45 m 60 m 120 m 25 Hz und 0,25° 20 m 39 m 33 m 62 m 22 m 43 m 60 m 110 m 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 72 Max. Reichweite 25 m / Reichweite typisch 25 m für Objekte mit 90 % Remission Reichweite typisch 12 m für Objekte mit 10 % Remission B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 73 Reichweite typisch 47 m für Objekte mit 90 % Remission Reichweite typisch 25 m für Objekte mit 10 % Remission 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 74: Gebrauchsdauer
Gebrauchsdauer können Sie den technischen Daten entnehmen siehe „Datenblatt“, Seite 66. Es ist wichtig zu beachten, dass die tatsächliche Gebrauchs‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 75 Dauergebrauch 70% bis 30 °C, 30% bis 50 °C 7,5 Jahre Dauergebrauch bei 50 °C 4,5 Jahre 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 76: Maßzeichnung
Befestigungsgewinde M4; 5,4 mm tief; Anzugsdrehmoment 2 Nm Bereich, in dem sich beim montierten Gerät keine reflektierende Fläche befinden darf B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 77: Zubehör
Im SICK Support Portal (support.sick.com) finden Sie, neben hilfreichen Service- und Support-Informationen zum Produkt, weitere Detailinformationen zu verfügbarem Zube‐ hör und dessen Verwendung. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 78: Anhang
Stufen und eine Volumenmessung ist möglich, wenn das Produkt schräg montiert ist. Zusätzlich bietet das Produkt eine Kommissionskontrolle. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 79: Zuordnung Integrationsphasen
Magnetfelder überschneiden, zum Beispiel Abzweigungen der Induktionsleiste. Eine zusätzliche Abschirmung des Geräts wird empfohlen. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 80 Um Irritationen durch Reflexion des Gehäuses und eine daraus entstehende Objektde‐ tektionen auszuschließen, wird empfohlen Abstand zwischen Scanbereich und dem Gehäuse zu halten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 81 Unter der Optikhaube befindet sich der Motor des Sensors. Achten Sie darauf, dass kein äußerer Druck auf die Optikhaube ausgeübt wird. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 82 Grenzwerte dürfen nicht überschritten werden. Der maximale Spannungsbereich siehe „Mechanik und Elektrik“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 83 Der Geräteschwerpunkt kann der CAD-Datei entnommen werden. Die CAD-Datei kann von der Produktseite heruntergeladen werden siehe „Weiterführende Informationen“, Seite 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 84 Das Gerät kann nur in einem definierten Temperaturbereich zuverlässig messen siehe „Umgebungsdaten“, Seite Es ist zu beachten, dass Leitungen unterschiedliche Temperaturspezifikationen haben können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 85 Command basics................13.5.1.2.5 Log in: Required user level............13.5.1.3 Workflows.................... 13.5.1.3.1 Parameterize the scan..............8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 86 Set Scan data format [sWN ScanDataFormat]...... 128 13.5.1.4.5 Time stamp..................129 13.5.1.4.5.1 Set time synchronization [sWN TSCRole]....... 129 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 87 [sMN FindMe]..............174 13.5.1.4.8.17 Read date of last permanent save [sRN DIpara]....175 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 88 Read evaluation group type [sRN EvaluationGroupType]..210 13.5.1.5 Diagnostics..................211 13.5.1.5.1 SOPAS error codes................ 211 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 89: About This Document
… highlights useful tips and recommendations as well as information for efficient and trouble-free operation. Telegram to device Telegram from device 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 90: Communication Format
(example: a frequency of 25 Hz = +2500 (decimal) = 09C4 (Hex)) and fixed hexadeci‐ mal values with a specific, intrinsic meaning. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 91: Variable Types
Certain values defined in a list of Choices (0 … 65535) String Context-depend‐ Strings are not terminated in zeroes 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 92: Command Basics
IP address via see „Read IP address [sRN EIIpAddr]“, sRN EIIpAddr page 178. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 93: Log In: Required User Level
„Read device type [sRN DItype]“, page 169 „Read operating hours [sRN ODoprh]“, page 169 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 94: Telegrams
CoLa A (ASCII). CoLa B (Binary). gram. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 95: Log In [Smn Setaccessmode]
SetAccessMode 53 65 74 41 63 63 65 73 73 4D 6F 64 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 96: Enable/ Disable Cola User Levels [Smn Enablelegacyuserlevel]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 97: Basic Settings
73 52 4E 20 4C 4D 50 73 63 61 6E 63 66 67 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 98: Activate Standby Mode [Smn Lmcstandby]
LMCstandby 02 73 4D 4E 20 4C 4D 43 73 74 61 6E 64 62 79 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 99: Start Measurement [Smn Lmcstartmeas]
73 4D 4E 20 4C 4D 43 73 74 61 72 74 6D 65 61 73 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 100: Stop Measurement [Smn Lmcstopmeas]
String LMCstopmeas 4C 4D 43 73 74 6F 70 6D 65 61 73 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 101: Autostart Measurement [Swn Lmpautostartmeas]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 102: Load Factory Defaults [Smn Mscloadfacdef]
6D 53 43 6C 6F 61 64 66 61 63 64 65 66 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 103: Load Application Defaults [Smn Mscloadappdef]
Change password [sMN SetPassword] Changing the log in password for a specific user level. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 104 73 41 4E 53 65 74 50 61 73 73 77 6F 72 64 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 105: Check Password [Smn Checkpassword]
Set Sensitivity Mode [sWN SensitivityMode] Define a sensitivity mode for the detection of reflectors see „Reflektorerkennung“, page 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 106: Set Contamination Indication Settings [Swn Contaminationconfig]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Write String 73 57 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 107 73 57 4E 20 43 6F 6E 74 61 6D 69 6E 61 74 69 6F 6E 43 6F 6E 66 69 67 20 01 00 03 02 00 01 01 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 108: Read Contamination Indication Settings [Srn Contaminationconfig]
6D 69 6E 61 74 69 6F 6E 43 6F 6E 66 69 67 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 109: Read Contamination Indication Data [Srn Contaminationdata]
Data 6D 69 6E 61 74 69 6F 6E 44 61 74 61 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 110: Send Contamination Indication Data Permanently [Sen Contaminationdata]
74 69 6F 6E 44 61 74 61 Data Start/ Stop Bool_1 Stop: Start: B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 111: Read Contamination Indication Result [Srn Contaminationresult]
Depending on the strategy of the contamination indication the state changes if one or all sectors are in the specific status (warning or error). 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 112: Send Contamination Indication Result Permanently [Sen Contaminationresult]
Boolean. One for warning and one for error. Depending on the strategy of the contamination indication the state changes if one or all sectors are in the specific status (warning or error). B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 113: Set Performance Profile [Swn Performanceprofilenumber]
Define which Dynamic Sensing Profile shall be used, see „Dynamic Sensing Profiles“, page 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 114 50 65 72 66 6F 72 6D 61 6E 63 65 50 72 6F 66 69 6C 65 4E 75 6D 62 CoLa B 65 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 115: Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Method String 73 4D 4E type 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 116: Reboot Device [Smn Mscreboot]
02 73 4D 4E 20 6D 53 43 72 65 62 6F 6F 74 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 117: Measurement Output Telegram
73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 118: Send Data Permanently [Sen Lmdscandata]
String LMDscandata 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 119 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 120 Reserved - Real as Always: 00000000 00 00 00 00 float according IEEE754 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 121 Enum_16 2 Always: 00 00 Reserved Reserved - Enum_16 2 Always: 00 00 Reserved 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 122: Set Scan Data Enable [Swn Scandataenable]
73 57 4E 20 53 63 61 6E 44 61 74 61 45 6E 61 62 6C 65 20 00 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 123: Set Streaming Ethernet Settings [Swn Scandataethsettings]
02 73 57 4E 20 53 63 61 6E 44 61 74 61 45 74 68 53 65 74 74 69 6E 67 73 20 31 20 43 30 20 41 38 20 30 20 36 34 20 38 34 33 03 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 124: Read Streaming Ethernet Settings [Srn Scandataethsettings]
73 57 4E 20 53 63 61 6E 44 61 74 61 45 74 68 53 65 74 74 69 6E 67 73 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150...
Seite 125: Set Imu Data Enable [Swn Imudataenable]
61 62 6C 65 IMU data Enable/ disable Bool Disbale: 0d (00h) stream Enable: +1d (01h) 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 126: Set Imu Data Streaming Ethernet Settings [Swn Imudataethsettings]
Port destination of the Uint_16 00 00 … FF FF IMU data reseiver +65535d(00 00…FF FF) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 127: Read Scan Data Format [Srn Scandataformat]
72 6D 61 74 Example: sRN ScanDataFormat Read of the data serialization format 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 128: Set Scan Data Format [Swn Scandataformat]
LMDscandata: +3d (3h) Example: sWN ScanDataFormat Scan data format set to Compact format B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 129: Time Stamp
73 57 4E 20 54 53 43 52 6F 6C 65 20 01 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 130: Set Time Stamp [Smn Lspsetdatetime]
… (01h … 1Fh) Hour Uint_8 +0d … +23d … (00h … 17h) B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 131 4C 53 50 73 65 74 64 61 74 65 74 69 6D 65 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 132: Set Ntp (Network Time Protocol) Parameters
54 53 43 54 43 53 72 76 41 64 64 72 20 52 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 133 SALOMONEN_KALEDONIEN MONTEVIDEO ERIWAN TSCHOKURDACH SALVADOR ISCHEWSK_SAMARA ANADYR COORD_WORLD_TIME_02 PORT_LOUIS AUCKLAND_WELLINGTON AZOREN TIFLIS FIDSCHI 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 134 00 00 00 00 … time of (01h … 0E10h) 00 00 0E 10 synchroni‐ zation B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 135: Filters
Never change the threshold here, it is taken by the device to handle the particles. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 136: Set Echo Filter [Swn Frechofilter]
02 73 57 4E 20 46 52 45 63 68 6F 46 69 6C 74 65 72 20 31 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 137: Set Sensitivity Fog Filter [Swn Mcsenselevel]
73 57 4E 20 4D 43 53 65 6E 73 65 4C 65 76 65 6C 20 01 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 138: Set Rectangular Filter [Swn Lfpcubicareafilter]
45 30 20 34 45 32 30 20 46 46 46 46 42 31 45 30 20 34 45 32 30 20 46 46 46 46 42 31 45 30 20 34 45 32 30 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 139: Activate Extended Range Mode [Swn Enablelongrangemode]
73 57 4E 20 45 6E 61 62 6C 65 4C 6F 6E 67 52 61 6E 67 65 4D 6F 64 65 20 01 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 140: Read Status Of Extended Range Mode [Srn Enablelongrangemode]
65 4C 6F 6E 67 52 61 6E 67 65 4D 6F 64 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 141: Set Angle Range Filter [Swn Lfpanglerangefilter]
Explanation: Enable the angle range filter and set up theta (horizontal) start -90°, theta stop +90°, phi (vertical) start -90°, phi stop +90°, beam increment 1 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 142: Read Angle Range Filter [Srn Lfpanglerangefilter]
4C 46 50 61 6E 67 6C 65 52 61 6E 67 65 46 69 6C 74 65 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 143: Set Interval Filter [Swn Lfpintervalfilter]
Enables and set up the interval filter. The interval filter reduce the scan output rate by a given factor. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 144: Set Moving Averaging Filter [Swn Lfpmovingaveragingfilter]
20 00 13.5.1.4.6.10 Set moving averaging filter [sWN LFPmovingAveragingFilter] Enables the moving average filter B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 145: Set Radial Distance Range Filter [Swn Lfpradialdistancerangefilter]
Set radial distance range filter [sWN LFPradialDistanceRangeFilter] Restriction of the scan(s) to a specified distance range. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 146 4C 46 50 72 61 64 69 61 6C 44 69 73 74 61 6E 63 65 52 61 6E 67 65 46 69 6C 74 65 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150...
Seite 147: Inputs And Outputs
Not available: defines Number of ports: the num‐ ber of internal ports* 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 148 (like LIDportstate). Tri-State: Port is neither input nor output; the port is set inactive in SOPAS B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 149: Read Port Configration Of All I/Os [Srn Portconfiguration]
Start of loop, number of loops = amount of all current and future Inputs and Outputs of device family Port Type Input or Output Enum_8 Input: Output: 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 150 Reserved value 3 Uint_16 00 00 Reserved Reserved value 4 Uint_16 00 00 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 151 0 0 0 0 1 6 InOut7 0 A 1 0 0 1 0 0 C8 1 1 0 0 1 DRDY 0 0 0 0 0 0 0 1 6 InOut8 0 A 1 0 0 1 0 0 C8 1 1 0 0 1 DRDY 0 0 0 0 0 0 0 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 152: Set Port Configuration [Swn Portconfiguration]
Uint_16 +0d (0h) 00 00 Reserved2 Uint_16 +0d (0h) 00 00 Output Settings B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 153 +0d (0h) 00 00 Reserved Reserved value 10 Uint_16 +0d (0h) 00 00 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 154: Read State Of The Inputs [Srn Lidinputstate]
LIDinputstate 1 with chapter „Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate]“, page 156. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 155 Microsecond … 999999 00 00 00 00 … 00 0F 42 3F 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 156: Read State Of The Outputs [Srn Lidoutputstate]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Event String 73 45 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 157 Time States code Uint_16 No time data: 00 00 Time data: 00 01 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 158: Set Output State [Smn Mdosetoutput]
02 73 4D 4E 20 6D 44 4F 53 65 74 4F 75 74 70 75 74 20 31 20 31 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150...
Seite 159: Reset Output Counter [Smn Lidrstoutpcnt]
73 4D 4E 20 4C 49 44 72 73 74 6F 75 74 70 63 6E 74 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 160: Status
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 161: Read Version Of The Application Software [Srn Firmwareversion]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 162: Read The Device State [Srn Devsta]
° error cannot be fixed by a service technician. The device must be replaced. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 163: Receive The Device State By Event [Sen Devsta]
(as specified in the documentation of the device) until the state will change to another value. • Service mode 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 164 Command Read the current device String DevSta 44 65 76 53 state 74 61 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 165: Read The Device State [Srn Scdevicestate]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 166: Receive The Device State By Event [Sen Scdevicestate]
SCdevicestate 53 43 64 65 76 69 63 65 73 74 61 74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 167: Read Device Order Number [Srn Ordnum]
00 00 00 00 number 9999999 00 00 00 … FF FF FF FF FF 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 168: Read Serial Number [Srn Serialnumber]
53 65 72 69 61 6C 4E 75 6D 62 65 72 00 08 32 33 33 36 30 30 32 CoLa B B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 169: Read Device Type [Srn Ditype]
Views the total number of operating hours during the lifetime of the device. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 170: Read Operating Hours Since Last Power On [Srn Odopdaily]
Command Read operating hours String ODopdaily 4F 44 6F 70 64 61 69 6C 79 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 171: Read Power On Counter [Srn Odpwrc]
4F 44 70 77 72 63 CoLa B 73 52 4E 20 4F 44 70 77 72 63 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 172: Read Temperature [Srn Opcurtmpdev]
4F 50 63 75 72 the device 74 6D 70 64 65 76 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 173: Set Device Name [Swn Locationname]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 174: Read Device Name [Srn Locationname]
Initiate an acoustic or visual signal for a defined period of time [sMN FindMe] This command can be used to make the device easier to find. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 175: Read Date Of Last Permanent Save [Srn Dipara]
Command Read date of last per‐ String DIpara 44 49 70 61 manent save 72 61 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 176: Read Time Of Last Permanent Save [Srn Diparatm]
CoLa B 73 52 4E 20 44 49 70 61 72 61 74 6D B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 177: Interfaces
02 73 57 4E 20 45 49 49 70 41 64 64 72 20 43 30 20 41 38 20 30 20 32 03 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 178: Read Ip Address [Srn Eiipaddr]
Command Read IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 179: Read Ip Address Assigned By Dhcp [Srn Eiipaddrdhcp]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 180: Set Mode For Ethernet Adress Assignment [Swn Eiaddrmode]
CoLa B 73 57 4E 20 45 49 41 64 64 72 4D 6F 64 65 20 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 181: Set Fallback For Dhcp [Swn Eidhcpfallback]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 182: Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]
CoLa B 73 57 4E 20 45 49 67 61 74 65 20 C0 A8 00 01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 183: Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]
Command Read gateway address String EIgate 45 49 67 61 74 65 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 184: Read Ethernet Gateway Ip Adress Assigned By Dhcp [Srn Elgatedhcp]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 185: Set Ip Mask [Swn Eimask]
02 73 57 4E 20 45 49 6D 61 73 6B 20 46 46 20 46 46 20 46 45 20 30 30 03 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 186: Read Ip Mask [Srn Eimask]
Command Read IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 187: Read Ip Mask Assigned By Dhcp [Srn Eimaskdhcp]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 188: Read Mac Address [Srn Eimacadr]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 189: Set Device Search Mode [Swn Ethercolascanmode]
02 73 57 4E 20 45 74 68 65 72 43 6F 4C 61 53 63 61 6E 4D 6F 64 65 20 32 03 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 190: Read Device Search Mode [Srn Ethercolascanmode]
73 52 4E 20 45 74 68 65 72 43 6F 4C 61 53 63 61 6E 4D 6F 64 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150...
Seite 191: Enable/ Disable Cola1 Interface [Swn Eiauxenable]
73 57 4E 20 45 49 41 75 78 45 6E 61 62 6C 65 20 01 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 192: Set Webserver State [Smn Setwebserverenabled]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 193: Read Webserver State [Smn Getwebserverenabled]
65 62 73 65 72 76 65 72 45 6E 61 62 6C 65 64 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 194: Apply Configured Ethernet Settings [Smn Methupdt]
Enable/ disable LEDs [sWN LEDEnable] This command enables/ disables the LEDs of the device. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 195: Read State Of Leds [Srn Ledstate]
Command Read state of LEDs String LEDState 4C 45 44 53 74 61 74 65 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 196: Application
The telegram is intended to activate or deactivate groups via telegram. The group activation needs to be changed from always to telegram in advance. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 197 73 4D 4E 20 41 63 74 69 76 61 74 65 45 76 61 6C 75 61 74 69 6F 6E 47 72 6F 75 70 20 00 01 00 01 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 198: Set Field Evaluation Contour [Smn Setfieldevaluationcontour]
This telegram can be used to change or reshape the contour/ polygon of an already defined field. It´s possible to add additional points. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK...
Seite 199 Z direction (Other values than 0 will lead to an error) 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 200 State of Enum_8 Conversion successful: evaluation Invalid Evaluation: conversion Invalid Polygon: Invalid Z limit: B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 201: Get Field Evaluation Contour [Smn Getfieldevaluationcontour]
6E 43 6F 6E 74 6F 75 72 Length of Uint_8 Always: 00 01 array 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 202 Upper bound of extru‐ Dint_32 Always: 00 00 00 00 limit sion in Z direction B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 203: Read Field Evaluation Result [Srn Fieldevaluationresult]
00 00 00 00 stamp since power on in ms FF FF FF FF 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 204: Receive Field Evaluation Result By Event [Sen Fieldevaluationresult]
69 6F 6E 52 65 73 75 6C 74 Reporting Start/ stop Enum_8 Stop: Start: B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 205 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 206: Request Perpendicular Distance Once [Srn Perpendiculardistanceresult]
Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 52 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 207 46 46 46 46 46 43 36 37 37 45 41 46 46 46 46 46 44 37 30 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 208: Request Perpendicular Distance Continiously On Event [Sen Perpendiculardistanceresult]
73 45 4E 20 70 65 72 70 65 6E 64 69 63 75 6C 61 72 44 69 73 74 61 6E 63 65 52 65 73 75 6C 74 20 B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150...
Seite 209 (FFFE2B3F … 1D4C0h) Reserved Int_32 Always: 00 00 00 00 Evaluation ID ... 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 210: Read Evaluation Group Type [Srn Evaluationgrouptype]
CoLa B part (ASCII) (Binary) Com‐ Answer String 73 52 41 mand type B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 211: Diagnostics
The communication buffer was too small for the amount of data that should be serialised. 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 212 This is an internal error that should never happen in a released device. B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK Subject to change without notice...
Seite 213 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 05 73 46 41 00 01 8028322/1THA/2025-09-03 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | picoScan150 Subject to change without notice...
Seite 214 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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Verwandte Anleitungen für SICK picoScan150

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