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Übersicht - SICK Inspector P30 Betriebsanleitung

Vision-sensor
Inhaltsverzeichnis

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Einleitung
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Übersicht
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Übersicht
Der Inspector P30 ist eine funktionsspezifische Variante der Inspector Vision Sensor-Familie.
Der P30 enthält eine Reihe von Tools für Positionierungs- und Führungsapplikationen.
Abbildung 1.1
Der Inspector P30 gehört zur Produktfamilie von Inspector Vision Sensoren.
Der Inspector P30 verwendet zwei Methoden zum Suchen der Position eines Objekts im Bild:
• Die Position einer bekannten Objektform suchen
• Die Position von Freiformobjekten suchen
Objekt mit bekannter Form
Die erste Methode (Suchen der Position einer bekannten Objektform) verwendet den
Objektfinder, also eine stabile Mustererkennungsfunktion, mit der nach einer vordefinierten
Form gesucht wird.
Die zweite Methode (Suchen der Position von Freiformobjekten) verwendet den Blob-Finder,
also eine Funktion, mit der Objekte anhand der Größe und des Grauwerts, aber unabhängig
von der Form gesucht werden.
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Alle Rechte vorbehalten
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Objekte mit Freiformen, was bedeutet, dass
die Form der Objekte erst bekannt ist, wenn
das Bild erfasst wird
Betriebsanleitung
Inspector P-Serie
8013719/2012-08

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