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5.4
Aufbau der gepackten Ein-/ Ausgangs-Prozessdaten
Um einen effizienten Zugriff auf die Prozessdaten einer Station zu ermöglichen, werden die
Modul-Daten weitgehend ohne Lücken zusammengefasst und in einem zusammenhän-
genden Registerbereich abgebildet.
Bei den I/O-Modulen wird grundsätzlich zwischen reinen digitalen und intelligenten Modulen
(Analogmodule, serielle Schnittstellen, Zähler ... ) unterschieden.
Beide Modularten werden getrennt voneinander in aufeinanderfolgenden Registerbereichen
abgebildet.
Beim Datenmapping wird grundsätzlich mit den intelligenten Modulen begonnen. Jedes
dieser Module belegt so viele Modbus-Register, wie es seine Datenbreite erfordert, mindes-
tens jedoch ein Register. So belegt zum Beispiel ein RS232-Modul 4 fortlaufende Register (8
Byte) im Input- und Output-Bereich.
Die Anordnung der Datenbytes erfolgt in der physischen Reihenfolge des Stationsaufbaus,
von links nach rechts.
Auf die Daten der intelligenten Module folgen, ebenfalls in ihrer physischen Reihenfolge in der
Station, die Digitalmodule. Bei diesen werden die Modbus-Register jedoch auf volle 16 Bit
aufgefüllt. Das heißt, ein Modbus-Register kann die Daten mehrerer Digitalmodule enthalten.
Anders herum kann sich ein Digitalmodul über mehrere Modbus-Register erstrecken. Damit
liegt das Bit 0 eines Digitalmoduls nicht zwingend auf einer Wortgrenze.
XI/ON: XN-GWBR-MODBUS-TCP 10/2011 MN05002009Z-DE www.eaton.com
Hinweis
Die XNE-1SWIRE-Module zählen beim Datenmapping nicht zu den intelligenten Mo-
dulen. Ihre Prozessdaten werden in den Bereich der digitalen Ein- und Ausgabemo-
dule gemappt.
Hinweis
Das Datenmapping ist in Kapitel 6.3 „Kommunikationsbeispiele: Modbus TCP", Sei-
te 113 anhand eines Beispiels genauer beschrieben.
Darüber hinaus bietet die Software I/O-ASSISTANT die Möglichkeit der Erstellung ei-
ner Mappingtabelle für jede Station.
5 Implementierung von Modbus TCP
5.4 Aufbau der gepackten Ein-/ Ausgangs-Prozessdaten
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