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Eaton SmartWire-DT Handbuch
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Inhaltsverzeichnis

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09/11 MN05013002Z-DE
Handbuch
ersetzt 06/09 AWB2723-1612de
SmartWire-DT
Gateways

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Inhaltszusammenfassung für Eaton SmartWire-DT

  • Seite 1 09/11 MN05013002Z-DE Handbuch ersetzt 06/09 AWB2723-1612de SmartWire-DT Gateways...
  • Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Industries GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
  • Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung

    Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten • Einrichtungen der Automatisierung- stechnik und deren Bedienele- • Gegen Wiedereinschalten sichern mente sind so einzubauen, dass sie • Spannungsfreiheit feststellen gegen unbeabsichtigte Betätigung • Erden und kurzschließen geschützt sind.
  • Seite 4 • NOT-AUS-Einrichtungen nach • Es sind Vorkehrungen zu treffen, IEC/EN 60204-1 müssen in allen dass nach Spannungseinbrüchen Betriebsarten der Automatisierung- und -ausfällen ein unterbrochenes seinrichtung wirksam bleiben. Programm ordnungsgemäß wieder Entriegeln der NOT-AUS-Einrich- aufgenommen werden kann. Dabei tungen darf keinen Wiederanlauf dürfen auch kurzzeitig keine gefähr- bewirken.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Anschluss SmartWire-DT ............. 16 1.4.3 Anschluss PROFIBUS-DP ............16 1.4.4 EMV-gerechte Verdrahtung............17 Inbetriebnahme ................18 1.5.1 SmartWire-DT Netzwerk in Betrieb nehmen ....... 18 Programmierung ................21 1.6.1 Einleitung ..................21 1.6.2 Konfiguration und Parametrierung mit CoDeSys ......22 1.6.3 Azyklische Datenkommunikation ..........
  • Seite 6 Anschluss CANopen ..............54 2.4.4 EMV-gerechte Verdrahtung ............55 Inbetriebnahme................56 2.5.1 Einleitung ..................56 2.5.2 SmartWire-DT Netzwerk in Betrieb nehmen ....... 56 Programmierung ................60 2.6.1 Einleitung ..................60 2.6.2 Konfiguration und Parametrierung mit CoDeSys ......61 2.6.3 Diagnose ..................68 2.6.4...
  • Seite 7 EU5C-SWD-CAN-Gateway – Feldbus-Status-LED „CAN“ ... 145 4.2.3 EU5C-SWD-EIP-MODTCP-Gateway – Feldbus-Status-LED „MS“145 4.2.4 SmartWire-DT Konfigurations-LED..........146 4.2.5 SmartWire-DT Status-LED ............146 Versionstabelle EU5C-SWD-DP ........... 147 Versionstabelle EU5C-SWD-CAN..........149 Versionstabelle EU5C-SWD-EIP-MODTCP ........151 Technische Daten ................ 153 SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 9: Zu Diesem Handbuch

    147, 149 Versionstabellen EU5C-SWD-DP und EU5C-SWD-CAN 86, 86 Aktualisierung des Betriebssystems 06/10 147, 149 Versionstabellen EU5C-SWD-DP und EU5C-SWD-CAN Leistungsschalter: NZM-XSWD-704 03/11 Parametrierung beim Einsatz von Universal- modul M22-SWD-NOP(C) Parameter „AcceptUniversalModule“ 09/11 Kapitel 3 Neuer Gateway-Typ EU5C-SWD-EIP-MODTCP SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 10: Übersicht Smartwire-Dt

    Verwendung innerhalb und außerhalb des Schalt- schranks ermöglichen. Die Kommunikation der SmartWire-DT Teilnehmer zur übergeordneten SPS erfolgt über Standard-Feldbussysteme. Hierzu werden Gateways verwendet, die die Daten des SmartWire-DT Netzwerks auf den Feldbus abbilden. Dieses Handbuch beschreibt die Systeme: • PROFIBUS-Gateway EU5C-SWD-DP •...
  • Seite 11: Zielgruppe

    0.4 Zielgruppe Das Handbuch richtet sich an Automatisierungstechniker und Ingenieure. Es werden fundierte Kenntnisse zum verwendeten Feldbus vorausgesetzt. Außerdem sollten Sie mit der Handhabung des Systems SmartWire-DT ver- traut sein. 0.5 Lesekonventionen In diesem Handbuch werden Symbole eingesetzt, die folgende Bedeutung haben: ▶...
  • Seite 12 0 Zu diesem Handbuch 0.5 Lesekonventionen SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 13: Profibus-Gateway Eu5C-Swd-Dp

    24-V-Stromversorgung AUX g SmartWire-DT Anschluss h Adressschalter Am Gateway wird die SmartWire-DT Flachleitung mit den Teilnehmern ange- schlossen. Die Verbindung zum PROFIBUS-Feldbus erfolgt über den genormten 9-poligen PROFIBUS-Stecker. Zusätzlich stehen Klemmen für zwei Spannungsversorgungen zur Verfügung: eine für die SmartWire-DT Teil- nehmer sowie eine weitere 24-V-Spannung zur Versorgung der Schützspu-...
  • Seite 14: Projektierung

    Das Gateway stellt sich in Verbindung mit den SmartWireDT Teilnehmern als modularer Slave am PROFIBUS dar. Jeder SmartWire-DT Teilnehmer ist dabei ein eigenes Modul. Es können bis zu 58 SmartWire-DT Teilnehmer an einem PROFIBUS-Gateway betrieben werden. Beachten Sie bitte jedoch die maximal bei PROFIBUS austauschbare Datenmenge.
  • Seite 15 Informationen zum Stromverbrauch der Geräte finden Sie im Handbuch „SmartWire-DT Das System“, MN05006002Z-DE. → Werden auch Schaltgeräte, z. B. über die SmartWire-DT Teilneh- mer DIL-SWD-32-001/002 angeschlossen, wird auch die Versor- gung AUX benötigt. Werden Schaltgeräte mit einer Ansteuerleistung größer als 3 A (UL: 2 A) angeschlossen, muss ein zusätzliches Einspeisemodul...
  • Seite 16: Profibus-Adresseinstellung

    Das Gateway unterstützt den Betrieb an PROFIBUS-Mastern bis zu 12 MB. Die Einstellung der Baudrate geschieht automatisch. 1.3.4.1 PROFIBUS-Version Das SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-DP unterstützt ab der Betriebssys- temversion 1.10 die PROFIBUS-Version V1 (PROFIBUS-Version V0 mit Betriebssystemversion 1.0). 1.3.5 Gerätestammdaten (GSD) Für die Auswahl des Geräts und den Betrieb am Feldbus PROFIBUS-DP ist...
  • Seite 17: Diagnoseschnittstelle

    – – – – – Abbildung 4: Belegung der Diagnoseschnittstelle Die Online-Funktionen der Software SWD-Assist bieten vielfältige Möglich- keiten zur Anzeige und Diagnose des SmartWire-DT Netzwerks auch ohne aktive SPS. • Zustandsanzeige der Ein-Ausgänge • Verdrahtungstest • Auslesen der gespeicherten Istkonfiguration •...
  • Seite 18: Installation

    Abbildung 6: Montage auf Hutschiene ▶ Schließen Sie die 24-V-DC-Spannung an die Anschlussklemmen POW auf der Vorderseite des Gateways an. ▶ Schließen Sie, falls notwendig, die 24-V-DC-Spannung für die Schütz- spulen an die Anschlussklemmen AUX an. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 19: Potenzialverhältnisse Zwischen Den Komponenten

    Die SmartWire-DT-Teilnehmer könnten andernfalls zerstört wer- den! 1.4.1.1 Potenzialverhältnisse zwischen den Komponenten Das gesamte System SmartWire-DT arbeitet mit einer gemeinsamen Versor- gungsspannung. Sehen Sie für die Masseverdrahtung einen gemeinsamen Sternpunkt vor. Damit sind die verschiedenen Teilnehmer im Smart-Wire-DT System nicht galvanisch voneinander getrennt. Der Feldbus und das Smart- Wire-DT System sind galvanisch voneinander getrennt.
  • Seite 20: Anschluss Smartwire-Dt

    1 PROFIBUS-Gateway EU5C-SWD-DP 1.4 Installation 1.4.2 Anschluss SmartWire-DT ▶ Schließen Sie das SmartWire-Netzwerk an. Verwenden Sie hierzu die SmartWire-DT Leitung SWD-4-100LF8-24 und den zugehörigen Flachstecker SWD-4-8MF2 oder vorkonfektionierte Lei- tungen vom Typ SWD-4-(3/5/10)F8-24-2S. → Eine ausführliche Anleitung für die Adaption des SmartWire-DT Gerätesteckers (SWD4-8SF2-5) an die 8-polige SmartWire-DT...
  • Seite 21: Emv-Gerechte Verdrahtung

    Installation des PROFIBUS-Systems (Kabel, Anschluss des Bussteckers usw.) • Auflegen des Schirms für Hutschiene für Montageplatte ZB4-102-KS1 ZB4-102-KS1 KLBü 3-8 SC FM 4/TS 35 (Weidmüller) (Weidmüller) Abbildung 9: Abschirmung der Netzwerkleitung durch Auflegen des Schirms SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 22: Inbetriebnahme

    Gateway-Sollkonfiguration). Diese wird bei jedem erneuten Start des Gate- ways mit der aktuellen Konfiguration (Istkonfiguration) verglichen. Stellt das Gateway hierbei fest, dass ein SmartWire-DT Teilnehmer nicht erreicht wer- den kann, oder wird ein falscher Teilnehmertyp ermittelt, so geht das Smart- WireDT Netzwerk nicht in Betrieb.
  • Seite 23: Einschalten Bei Erstinbetriebnahme, Austausch Oder Bei Geänderter

    Ist eine Konfiguration im Gateway gespeichert, so wird bei jedem Einschal- ten der Versorgungsspannung geprüft, ob die tatsächlich am Netzwerk gefundenen Teilnehmer mit der gespeicherten Gateway-Sollkonfiguration übereinstimmen. Das Ergebnis der Prüfung wird über die SmartWire-DT Sta- tus-LED am Gateway angezeigt: Beschreibung...
  • Seite 24 1 PROFIBUS-Gateway EU5C-SWD-DP 1.5 Inbetriebnahme 1.5.1.3 Feldbuskommunikation herstellen Ist ein Datenaustausch zwischen den SmartWire-DT Teilnehmern und dem Gateway möglich, kann grundsätzlich die Kommunikation zwischen dem Gateway und der Steuerung über PROFIBUS erfolgen. ▶ Schließen Sie das PROFIBUS-Gateway an den Feldbus an.
  • Seite 25: Programmierung

    Das SmartWire-DT Gateway wird als DP-Slave-Teilnehmer im PROFIBUS- Konfigurator des Programmiersystems eingebunden. Hierfür ist eine Gerä- testammdaten-Datei (GSD-Datei) notwendig, die eine genormte Beschrei- bung des SmartWire-DT Gateways beinhaltet. Je nach verwendetem PROFI- BUS-Master stehen hierfür zwei unterschiedliche Versionen zur Verfügung: •...
  • Seite 26: Konfiguration Und Parametrierung Mit Codesys

    1 PROFIBUS-Gateway EU5C-SWD-DP 1.6 Programmierung 1.6.2 Konfiguration und Parametrierung mit CoDeSys In diesem Kapitel wird die Anbindung eines SmartWire-DT Netzwerks über das Gateway EU5C-SWD-DP an die Steuerung XC200 beschrieben. Überprü- fen Sie bitte zuvor, ob Sie eine aktuelle CoDeSys-Version mit den notwendi- gen GSD-Dateien installiert haben.
  • Seite 27 Abbildung 11: Auswählen des Gateways Projektspezifische GSD-Datei installieren Die Planungs- und Bestell-Hilfe SWD-Assist ermöglicht die Erstellung eines kompletten SmartWire-DT Netzwerks. Mit dieser Software können Sie auch eine projektspezifische CoDeSys-kompatible GSD-Datei erstellen. Der SWD- Assist speichert die GSD-Datei unter dem Namen des aktuellen Projekts mit der entsprechenden Extension, beispielsweise SWD_Proj.gsd.
  • Seite 28: Auswählen Der Smartwire-Dt Teilnehmer

    ▶ Wechseln Sie zum Register Ein-/Ausgänge. ▶ Wählen Sie hier nun die SmartWire-DT Teilnehmer aus, die Sie für Ihr SmartWire-DT Netzwerk benötigen. Beachten Sie bitte hierbei die kor- rekte Reihenfolge. Die Module müssen so konfiguriert werden, wie sie hinterher in Ihrer Anwendung angeordnet werden sollen.
  • Seite 29 Tabelle 3: Anwenderparameter Parameter Wert Bedeutung Baudrate SmartWire-DT 125 kBit/s (Vorgabewert) Die Baudrate des SmartWire-DT Netzwerks 250 kBit/s (ab Betriebs- systemversion V1.10) Compatible Devices allowed nein Die projektierten SmartWire-DT Teilnehmer in (Kompatible Geräte zulässig) der Konfiguration müssen mit den SmartWire- DT Teilnehmern der gespeicherten Gateway- Sollkonfiguration übereinstimmen.
  • Seite 30: Einstellen Spezifischer Parameter Der Smartwire-Dt Teilnehmer

    Parameter All Slaves optional der Wert Defined for each slave eingestellt ist. Ebenso können Sie in diesem Dialog festlegen, ob der SmartWire-DT Teil- nehmer durch ein Universalmodul M22-SWD-NOP(C) ersetzt werden darf. Setzen Sie für diesen Fall den Parameter „Replacement by universal module“...
  • Seite 31 1.6.2.5 Ein-/Ausgangsadressen Mit der Konfiguration der SmartWire-DT Teilnehmer im Steuerungskonfigura- tor werden automatisch die Ein-/Ausgangsadressen der Teilnehmer verge- ben. Die Zuordnung der Adressen zu den einzelnen SmartWire-DT Teilneh- mern ist in der Steuerungskonfiguration zu sehen. Abbildung 15: SmartWire-DT Teilnehmer-Adressen Die Ein- und gegebenenfalls auch die Ausgänge werden wie „normale“...
  • Seite 32: Azyklische Datenkommunikation

    1 PROFIBUS-Gateway EU5C-SWD-DP 1.6 Programmierung 1.6.3 Azyklische Datenkommunikation SmartWire-DT Teilnehmer, wie zum Beispiel das Modul PKE-SWD-32 für den elektronischen Motorschutzschalter, liefern neben den zyklischen Daten auch azyklische Dateninhalte. Zum Lesen und Schreiben azyklischer Daten werden für die Steuerungen XC100/200 Funktionsbausteine aus der Biblio- thek xSysNetDPMV1.lib verwendet.
  • Seite 33: Grundsätzliche Handhabung Der Bausteine

    UiDevice Device-Nummer (siehe Tabelle unten) uiStationAddr PROFIBUS-Slave-Adresse des SmartWire-DT Gateways uiSlot SmartWire-DT Teilnehmeradresse (Wertebereich 1 bis 58) uiIndex Objektindex uiLenToRead Anzahl der Lesedaten in Byte (Wertebereich 0 bis 240). Ist die Anzahl der Lese- daten unbekannt, so geben Sie den maximalen Wert „240“ an. Die tatsächliche Anzahl der gelesenen Bytes zeigt der Ausgang „uiResponseLen“...
  • Seite 34: Funktionsbausteine Zuordnen (Device-Nummer)

    Fehlercode Bedeutung Im SmartWire-DT Gateway sind keine Ressourcen zur Auftragsbearbeitung verfügbar (interner Fehler). Der Master hat für dieses SmartWire-DT Gateway den DP-V1-Modus nicht aktiviert. DP-Konfiguration überprüfen! ungültige Antwort (interner Fehler) Keine Antwort von diesem SmartWire-DT Gateway. Mögliche Ursachen: • Angabe „uiStationAddr“ falsch •...
  • Seite 35: Konfiguration Und Parametrierung Mit Step 7

    Dieser Abschnitt beschreibt die Anbindung eines SmartWire-DT Netzwerks über das Gateway EU5C-SWD-DP an eine SIMATIC-Steuerung S7-300/400. ▶ Öffnen Sie in Ihrem Projekt den Konfigurator HW Konfig und überprüfen Sie, ob sich das SmartWire-DT Gateway im Fenster Hardware Katalog, Verzeichnis PROFIBUS-DP -> Weitere FELDGERÄTE -> Schaltgeräte befindet. ▶...
  • Seite 36 Wählen Sie im sich öffnenden Dialogfenster im Listenfeld GSD-Dateien installieren die Option aus dem Verzeichnis und dann das entspre- chende Verzeichnis. Abbildung 19: Installation der GSD-Datei – Suche ▶ Wählen Sie die gesuchte GSD-Datei und betätigen Sie die Schaltfläche Installieren. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 37 Ist bereits eine entsprechende ältere GSD-Datei vorhanden, wird diese vor der Installation in das Backup-Verzeichnis ver- schoben. Das SmartWire-DT Gateway ist jetzt als modularer DP-Slave im Fenster Hardware Katalog, Verzeichnis PROFIBUS-DP-> Weitere FELDGERÄTE -> Schaltgeräte unter EU5C-SWD-DP (Mot) vorhanden. Projektspezifische GSD-Datei installieren Die Planungs- und Bestell-Hilfe SWD-Assist ermöglicht die Erstellung eines...
  • Seite 38: Konfiguration Mit Dem Smartwire-Dt Gateway

    GSD-Datei. Voraussetzung: Das Dialogfenster HW Konfig ist geöffnet. Konfiguration bei installierter Standard-GSD-Datei Hier fügen Sie das SmartWire-DT Gateway mit der Komponentenbezeich- nung EU5C-SWD-DP und der Standarderweiterung (Mot) in die vorhandene PROFIBUS-DP-Konfiguration ein. Abbildung 21: Konfiguration bei installierter Standard-GSD-Datei ▶...
  • Seite 39: Parametrierung Des Smartwire-Dt Gateways Als Dp-Slave

    Detailansicht des Stationsfensters. 1.6.4.3 Parametrierung des SmartWire-DT Gateways als DP-Slave Voraussetzung: Der Konfigurator HW Konfig ist geöffnet. ▶ Legen Sie beim Einfügen des SmartWire-DT Gateways dessen DP- Eigenschaften sowie die Stationsparameter und die DP-Slave-Adresse fest. → Verwenden Sie möglichst nicht die Adressen 1 und 2, die für andere Zwecke benutzt werden können, zum Beispiel beim...
  • Seite 40 1.6 Programmierung Register „Allgemein“ In diesem Register parametrieren Sie die relevanten Parameter für die PRO- FIBUS-DP-Kommunikation. Abbildung 23: Allgemeine Eigenschaften des DP-Slaves (SmartWire-DT Gateway) festlegen ▶ Aktivieren Sie bei Bedarf die Ansprechüberwachung. ▶ Wechseln Sie im Dialogfenster Eigenschaften - DP-Slave zum Register Parametrieren.
  • Seite 41: Auswählen Der Smartwire-Dt Teilnehmer

    In diesem Register parametrieren Sie unter Stationsparameter -> Geräte- spezifische Parameter die generellen Einstellungen des SmartWire-DT Gateways und damit des SmartWire-DT Netzwerks. Die Abbildung zeigt die Parametereinstellungen im Auslieferungszustand. Die nachfolgende Tabelle zeigt die Parameter, ihre Bedeutung und die Einstellmöglichkeiten.
  • Seite 42 BUS-DP -> Weitere FELDGERÄTE -> Schaltgeräte auf das Kreuzsym- bol vor dem Standard-SmartWire-DT Gateway EU5C-SWD-DP (Mot). Abbildung 25: Standard-Gateway EU5C-SWD-DP (Mot) mit SmartWire-DT Teilnehmern Im Hardware Katalog können Sie nun die SmartWire-DT Teilnehmer aus- wählen, die Sie an diesem SmartWire-DT Gateway benötigen. →...
  • Seite 43 1 PROFIBUS-Gateway EU5C-SWD-DP 1.6 Programmierung Abbildung 26: Auswahl der SmartWire-DT Teilnehmer am Gateway EU5C-SWD-DP (Mot) ACHTUNG Das Universalmodul ist kein gültiger SmartWire-DT Teilnehmer und darf daher nicht in das Projekt übernommen werden! Parametrierung der Ein-/Ausgangsadressen eines SmartWire-DT Teil- nehmers Abbildung 27: Ein-/Ausgangsadressen der SmartWire-DT Teilnehmer...
  • Seite 44 Wire-DT Teilnehmer nicht vorhanden ist. Standardeinstellung ist, dass alle SmartWire-DT Teilnehmer vorhanden sein müssen. Die Information, ob ein SmartWire-DT Teilnehmer vorhanden ist oder nicht vorhanden, wird aber auch der Anwendung über die Diagnose gemeldet, so dass Sie hier individuell auf den Ausfall eines Teilnehmers reagieren können (→...
  • Seite 45: Nachträglich Smartwire-Dt Teilnehmer Einfügen

    Falls Sie bezüglich der endgültigen SmartWire-DT Topologie unsicher sind und SmartWire-DT Teilnehmer nachträglich einfügen wollen, empfiehlt sich der Einbau eines Platzhalters (Leermoduls) in der entsprechenden Position im SmartWire-DT Netzwerk. Dies ist auch in STEP 7 hilfreich, da HW-Konfig kein Einfügen inmitten belegter Modul-Plätze gestattet. ▶...
  • Seite 46: Azyklische Datenkommunikation

    1 PROFIBUS-Gateway EU5C-SWD-DP 1.6 Programmierung 1.6.5 Azyklische Datenkommunikation SmartWire-DT Teilnehmer wie zum Beispiel das Modul PKE-SWD-32 für den elektronischen Motorschutzschalter liefern neben den zyklischen Daten auch azyklische Dateninhalte. Zum Lesen und Schreiben azyklischer Daten wer- den in STEP 7 die Funktionsbausteine SFB52 RDREC (read record) sowie SFB53 WRREC (write record) verwendet.
  • Seite 47 1 PROFIBUS-Gateway EU5C-SWD-DP 1.6 Programmierung Beispiel M22-SmartWire-DT-K11-LED-R-Funktionselement mit einem Byte Input (Schaltstellungsanzeige und Diagnoseinformationen) Byte 0: Diagnosedaten Eingangsdaten SUBST PRSNT – DIAG – – Bezeichnung Bedeutung NC1 = Normally Close 0: Kontakt betätigt 1: Kontakt nicht betätigt NO = Normally Open 0: Kontakt nicht betätigt...
  • Seite 48: Azyklische Diagnose

    Ein Kurzschluss im Kontakt liegt vor. 1.6.6.2 Azyklische Diagnose Wie schon bei der Konfiguration zu sehen war, stellt sich das SmartWire-DT Gateway mit seinen Teilnehmern als modularer DP-Slave dar. Dies trifft auch für den Aufbau der Diagnosedaten zu. PROFIBUS-DP definiert für modulare Slaves ein StandardZugriffsverfahren auf Diagnoseinformationen.
  • Seite 49: Gerätespezifische Diagnose

    Modulstatusblocks, darauf folgend die Kennungen 0x82, 0x00, 0x00. Damit ist sein Format mit dem DP-V1-Status kompatibel. Ab dem fünften Byte folgen pro Modul (SmartWire-DT Teilnehmer) jeweils eine 2-Bit-Statuskennung. In einem Byte ist also der Status von bis zu vier SmartWire-DT Teilnehmern gepackt. Im letzten Byte werden nicht benutzte Bits mit 0 aufgefüllt.
  • Seite 50 Diagnosemeldung/Statusmeldung Beispiel Ein SmartWire-DT Netzwerk besteht aus neun SmartWire-DT Teilnehmern. Wird bei einem SmartWire-DT Teilnehmer EU5E-SWD-4D4D (Ein-/Ausgangs- modul mit Überlastmeldung), der der fünfte Teilnehmer im SmartWire-DT Netzwerk ist, ein Kurzschluss gemeldet, sieht die Diagnose wie folgt aus. Byte Byte...
  • Seite 51: Canopen-Gateway Eu5C-Swd-Can

    Spannungsversorgungen zur Verfügung, eine für die SmartWire-DT Teilneh- mer sowie eine weitere 24-V-Spannung zur Versorgung der Schützspulen, falls auch diese über SmartWire-DT Teilnehmer betrieben werden. Die Span- nungsversorgung sowie die Datenkommunikation werden über die 8-polige Smart-Wire-DT Leitung vom Gateway zu den Teilnehmern geführt.
  • Seite 52: Projektierung

    Das Gateway stellt sich in Verbindung mit den SmartWire-DT Teilnehmern als modularer Slave gemäß dem Profil DS301.4 am Feldbus CANopen dar. Jeder SmartWire-DT Teilnehmer ist dabei ein eigenes Modul. Es können bis zu 99 SmartWire-DT Teilnehmer an einem CANopen-Gateway betrieben wer- den.
  • Seite 53 DT Netzwerks und projektieren Sie gegebenenfalls ein zusätz- liches Einspeisemodul EU5C-SWD-PF2. Informationen zum Stromverbrauch finden Sie im Handbuch MN05006001Z-DE. → Werden auch Schaltgeräte über die SmartWire-DT Teilnehmer DIL-SmartWire-DT-32-001/002 angeschlossen, wird zusätzlich die Versorgung AUX benötigt. Werden Schaltgeräte mit einer Ansteuerleistung größer als 3 A (UL: 2 A) angeschlossen, muss ein zusätzliches Einspeisemodul...
  • Seite 54: Canopen-Adresseinstellung

    EDS-Datei enthält vereinheitlichte Beschreibungen der CANopen-Teilneh- mer. Für das CANopen-Gateway EU5C-SWD-CAN ist dies die Datei EU5C-SWD-CAN.eds. Die Weiterentwicklung des SmartWire-DT Kommunikationssystems führt zu unterschiedlichen Versionen der EDS-Dateien. Den Zusammenhang zwi- schen unterstützten SmartWire-DT Teilnehmern, SmartWire-DT Gateways und EDS-Dateien finden Sie in der Versionstabelle EU5C-SWD-CAN auf Seite 149 im Anhang.
  • Seite 55: Diagnoseschnittstelle

    – – – – – Abbildung 32: Belegung der Diagnoseschnittstelle Die Online-Funktionen der Software SWD-Assist bieten vielfältige Möglich- keiten zur Anzeige und Diagnose des SmartWire-DT Netzwerks auch ohne aktive SPS. • Zustandsanzeige der Ein-/Ausgänge • Verdrahtungstest • Auslesen der gespeicherten Istkonfiguration •...
  • Seite 56: Installation

    Abbildung 34: Montage auf Hutschiene ▶ Schließen Sie die 24-V-DC-Spannung an die Anschlussklemmen POW auf der Vorderseite des Gateways an. ▶ Schließen Sie, falls notwendig, die 24-V-DC-Spannung für die Schütz- spulen an die Anschlussklemmen AUX an. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 57 Die SmartWire-DT Teilnehmer könnten andernfalls zerstört wer- den! 2.4.1.1 Potenzialverhältnisse zwischen den Komponenten Das gesamte System SmartWire-DT arbeitet mit einer gemeinsamen Versor- gungsspannung. Sehen Sie für die Masseverdrahtung einen gemeinsamen Sternpunkt vor. Damit sind die verschiedenen Teilnehmer im SmartWire-DT System nicht galvanisch voneinander getrennt.
  • Seite 58: Anschluss Smartwire-Dt

    2 CANopen-Gateway EU5C-SWD-CAN 2.4 Installation 2.4.2 Anschluss SmartWire-DT ▶ Schließen Sie das SmartWire-DT Netzwerk an. Verwenden Sie hierzu die SmartWire-DT Leitung SWD4-100LF8-24 und den zugehörigen Flachstecker SWD4-8MF2 oder vorkonfektionierte Lei- tungen, z. B. SWD4-3F8-24-2S SWD4…LF… SWD4-8MF2 Abbildung 35: Anschluss SmartWire-DT 2.4.3 Anschluss CANopen...
  • Seite 59: Emv-Gerechte Verdrahtung

    Die elektromagnetische Beeinflussung lässt sich durch das Auflegen des Schirms wesentlich verringern. Die folgenden Abbildungen stellen das rich- tige Auflegen der Abschirmung dar. für Hutschiene für Montageplatte ZB4-102-KS1 ZB4-102-KS1 KLBü 3-8 SC FM 4/TS 35 (Weidmüller) (Weidmüller) Abbildung 37: Abschirmung der Netzwerkleitung SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 60: Inbetriebnahme

    Gateway-Sollkonfiguration). Diese wird bei jedem erneuten Start des Gate- ways mit der aktuellen Konfiguration (Istkonfiguration) verglichen. Stellt das Gateway hierbei fest, dass ein SmartWire-DT Teilnehmer nicht erreicht wer- den kann, oder wird ein falscher Teilnehmertyp ermittelt, so geht das Smart- Wire- DT Netzwerk nicht in Betrieb.
  • Seite 61: Einschalten Bei Erstinbetriebnahme, Austausch Oder Bei Geänderter

    2.5 Inbetriebnahme 2.5.2.1 Einschalten bei Erstinbetriebnahme, Austausch oder bei geänderter SmartWire-DT Konfiguration Voraussetzungen für das Einlesen der Konfiguration: • Alle SmartWire-DT Teilnehmer sind an die SmartWire-DT Leitung ange- bunden. • Das SmartWire-DT Netzwerk ist an das Gateway angeschlossen. • Am Gateway ist die Spannung POW angelegt und die Power-LED leuch- tet.
  • Seite 62 Beim Laden des Programms auf die Steuerung wird die Konfiguration des CANopen-Netzwerks auf den PROFIBUS-Master übertragen. Vom CANopen- Master wird nun die Konfiguration des SmartWire-DT Netzwerks auf das Gateway übertragen und geprüft. (Dies ist nur dann der Fall, wenn Sie in der Steuerungskonfiguration das Kästchen SDO’s für Modulliste erzeugen...
  • Seite 63 (Liste der miteinander kompatiblen Geräte → Tabelle 22, Seite 142) Die projektierte Konfiguration und die rotes Dauerlicht nein Gateway-Sollkonfiguration sind nicht mitein- ander kompatibel. Zeigen alle Statusanzeigen grünes Dauerlicht, so ist die Inbetriebnahme erfolgreich abgeschlossen. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 64: Programmierung

    Sie bitte der Versionstabelle EU5C-SWD-CAN auf Seite 149 im Anhang. → Ab der Version V.2.3.9 und dem Servicepack ecp_update_0109 ist die EDS-Datei im Eaton Programmiersystem CoDeSys ent- halten. Sie finden die Datei auch im Internet unter: → Support http://www.eaton.com/moeller Folgen Sie dort bitte den Links.
  • Seite 65: Konfiguration Und Parametrierung Mit Codesys

    2 CANopen-Gateway EU5C-SWD-CAN 2.6 Programmierung 2.6.2 Konfiguration und Parametrierung mit CoDeSys In diesem Kapitel wird die Anbindung eines SmartWire-DT Netzwerks über das Gateway EU5C-SWD-CAN an die Steuerung XC200 beschrieben. Über- prüfen Sie bitte zuvor, ob Sie eine aktuelle CoDeSys-Version mit der notwen- digen EDS-Datei installiert haben.
  • Seite 66 ▶ Wechseln Sie zum Register CAN-Modulauswahl. ▶ Wählen Sie hier die SmartWire-DT Teilnehmer aus, die Sie für Ihr Smart- Wire-DT Netzwerk benötigen. Beachten Sie bitte hierbei die korrekte Reihenfolge. Die Module müssen so konfiguriert werden, wie sie hinter- her in Ihrer Anwendung angeordnet werden.
  • Seite 67: Parametrierung

    Register Service Data Objects den Parameter „Disable Configuration check“ auf True (= 1) setzen. 2.6.2.2 Parametrierung In der Steuerungskonfiguration werden auch Parameter für die Kommunika- tion des Gateways zum CANopen-Master sowie zum SmartWire-DT Netz- werk festgelegt. Es folgt die Bedeutung der einzelnen Register. Register „Basisparameter“...
  • Seite 68 Kommunikationsfähigkeit. Hierdurch besteht zusätzlich die Mög- lichkeit, Abhängigkeiten in der Kommunikationsfähigkeit zwischen den CAN-Slaves aufzubauen. → Der Nodeguarding-Mechanismus kann nicht gemeinsam mit der Heartbeat-Überwachung betrieben werden. Die nachfolgende Abbildung zeigt das Register mit den CAN-Parametern. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 69 2.6 Programmierung Abbildung 41: Einstellen der CAN-Parameter Register „Service Data Objects“ Im Register Service Data Objects können Sie Parametrierungen sowohl für das SmartWire-DT Netzwerk als auch für einzelne Teilnehmer vornehmen. Parameter für das SmartWire-DT Netzwerk SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 70: Ändern Von Einstellungen

    Teilnehmer fehlt. Zum leichteren Auffinden der Parameter ist den eigentlichen Einstellungen immer der Name des Teilnehmers sowie die Position des SmartWire-DT Teil- nehmers im SmartWire-DT Netzwerk nachgestellt (0 = erster Teilnehmer, 1 = zweiter Teilnehmer usw.).
  • Seite 71 Parameter Wert Bedeutung (Vorgabewert) DevicePresence Der SmartWire-DT Teilnehmer muss beim Start oder im Betrieb vorhanden sein. Ist er nicht ansprechbar, (0 = optional; wird das gesamte SmartWire-DT Netzwerk angehalten. 1 = mandatory) Hinweis: Dies ist nur dann wirksam, wenn der Parameter „All Slaves Optional“ der allgemeinen SmartWire-DT Netzwerkeinstellungen 0 ist.
  • Seite 72: Diagnose

    Wire-DT Teilnehmers codiert. Sie liefern Informationen darüber, ob der Teil- nehmer am normalen Datenaustausch teilnimmt (der Teilnehmer ist also am Netzwerk und tauscht Daten über das SmartWire-DT Netzwerk aus) und aktuell Diagnosenmeldungen meldet. Diese beiden Informationen stehen bei allen Smart-Wire-DT Teilnehmern im ersten Eingangsbyte auf den Bitposition 4 und 6.
  • Seite 73: Erweiterte Diagnose

    – nicht benutzt – Meldet der SmartWire-DT Teilnehmer „Diagnose“ (d. h. Diagnosebit = Bit 4 ist gesetzt), können Details hierzu durch eine Auswertung der erweiterten Diagnosedienste ermittelt werden. Bei dem hier als Beispiel betrachteten SmartWire-DT Teilnehmer könnten folgende Detailzustände ermittelt werden.
  • Seite 74 Byte 1 Byte 2 Byte 3-7 Emcy-Error-Code Emcy-Error-Code Error-Register Fehlercode (erweiterte Diagnose) Emergency-Error Codes Error-Code (hex) Bedeutung 00xx Error-Reset (kein Fehler) 01xx allgemeiner Fehler 50xx Geräte-Hardware 60xx Geräte-Software 70xx angehängte Module (xx = Moduladresse) FFxx gerätespezifisch SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 75: Detailliertere Informationen Hierzu Finden Sie Im Handbuch

    Fehler CANopen: Nicht behebbarer CAN-Stack-Fehler. Fehler CANopen: Überwachungsfehler (Node-Guarding/Heartbeat) Info SWD: Überprüfung der Projektkonfiguration frei Info SWD: Erweiterte Diagnose eines Teilnehmers liegt vor. Info SWD: CFG-Einstellung mindestens eines SmartWire-DT Teilnehmers geändert. frei frei SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 76: Allgemeines

    EMCY-Telegramms angezeigt, dass sich das Gateway noch im Smart- Wire-DT Modus „Failsafe“ befindet. Die Fehlermeldung wird nach dem Wechsel in den Modus „Normal“ zurückgenommen. Failsafe: Es werden keine Ausgangsdaten an die SmartWire-DT Teilnehmer übertragen. Die Eingangsinformationen der Teilnehmer stehen in der SPS. 2.6.4 Objektverzeichnis Das Objektverzeichnis des SmartWire-DT CANopen-Gateways setzt sich aus statischen und aus dynamischen Einträgen zusammen.
  • Seite 77 Module List (VendorID+DeviceID) (rw)* 0x1029 Error Behaviour Object / Communication Error (rw) 0x1200 Server-SDO-Parameter 0x1400 – 0x140F RX-PDO Communication Parameter 0x1600 – 0x160F RX-PDO Mapping Parameter 0x1800 – 0x180F TX-PDO Communication Parameter 0x1A00 – 0x1A0F TX-PDO Mapping Parameter SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 78: Auflistung Der Objekteinträge

    Serial-Number of SWD-Device 0x2110 0..100 Parameter of Devices Azyklische Kommunikation zu SmartWire-DT Teilnehmern 0x2200-0x22FF 0..100 Azyklische Kommunikation zu Teilnehmern (r/w) Erweiterte Diagnosemeldungen von SmartWire-DT Teilnehmern 0x2300-0x23FF 0..10 1…5 Byte Erweiterte Diagnose der SmartWire-DT Teilnehmer (ro) SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 79 (0 oder 1) Presence of Slave Devices (0x2002) • Inhalt Dieser globale Eintrag legt fest, wie sich das SmartWire-DT Netzwerk ver- hält, falls kein Teilnehmer gefunden wird. • 0 = Für jeden SmartWire-DT Teilnehmer ist einzeln einstellbar, ob er als „optionaler“...
  • Seite 80: Dynamische Einträge

    2.6 Programmierung Configuration Comparison Mandatory (0x2003) • Inhalt Über diesen Eintrag kann festgelegt werden, ob das SmartWire-DT Gateway ohne die Durchführung eines Vergleichs zwischen Sollkonfiguration und Pro- jektkonfiguration anlaufen darf. • 1 = Das SmartWire-DT Gateway läuft auch ohne Vergleich zwischen projektierter Konfiguration und Sollkonfiguration an.
  • Seite 81 Subindex = 0 (U8): Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfiguration eingetragenen SmartWire-DT Teilnehmer an. Subindex = 1 (U16): Modul-Nr: Mit der Reihenfolge, in der die SmartWire-DT Teilnehmer in die Sollkonfiguration aufgenommen wurden, wird für jeden Teilnehmer ein Eintrag (Modul-ID ) generiert. Dieser Eintrag wird aus der Aneinanderreihung von Vendor-ID und Device-ID gebildet.
  • Seite 82 2 CANopen-Gateway EU5C-SWD-CAN 2.6 Programmierung Presence of Device (0x2100) Diese lokalen Einträge legen fest, wie sich das SmartWire-DT Gateway ver- hält, falls einzelne Teilnehmer nicht gefunden werden. • Subindex = 0: Anzahl der am SmartWire-DT Netzwerk erkannten Teilnehmer • Subindex = 1 bis Anzahl der SmartWire-DT Teilnehmer: Dieser Eintrag legt fest, ob der entsprechende Teilnehmer am SmartWire-DT Netzwerk fehlen darf („optional“);...
  • Seite 83 Subindex = 0: Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfiguration eingetra- genen SmartWire-DT Teilnehmer wieder. • Subindex = 1 bis Anzahl der SmartWire-DT Teilnehmer: Anzahl und Format der Ein- und Ausgangsdaten, die dieser Teilneh- mer zur Verfügung stellt •...
  • Seite 84 Inhalt Für jeden in der Sollkonfiguration eingetragenen SmartWire-DT Teilnehmer wird ein Index reserviert. (Index = 0x2200 + SmartWire-DT Adresse) Subindex = 0 - 255: Modulspezifisch. Azyklischer Zugriff auf die Teilnehmer- daten. Der Subindex wird als Modulindex interpretiert. Maximal 120 Byte Nutzdaten pro Zugriff (Subindex) Der Zugriff über einen azyklischen Datenverkehr auf Teilnehmerdaten ist...
  • Seite 85 Der Subindex 0 gibt die Anzahl der in der Sollkonfiguration verfügba- ren Output-Bytes zurück. • Subindex = 1 bis Anzahl der SmartWire-DT Teilnehmer: Zugriff auf die in der Sollkonfiguration verfügbaren Output-Bytes • Lesender Zugriff: Es wird das durch den Subindex referenzierte Output- Byte zurückgegeben.
  • Seite 86 2 CANopen-Gateway EU5C-SWD-CAN 2.6 Programmierung SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 87: Eu5C-Swd-Eip-Modtcp

    24-V-Stromversorgung AUX g SmartWire-DT Anschluss h Schalter für Ethernet-Adresseinstellung Am Gateway wird die SmartWire-DT Flachleitung mit den Teilnehmern ange- schlossen. Die Verbindung zum Feldbus EtherNet/IP oder Modbus-TCP erfolgt über den integrierten Ethernet-Switch. Zusätzlich stehen Klemmen für zwei Spannungsversorgungen zur Verfügung: Eine für die SmartWire-DT Teilnehmer sowie eine weitere 24-V-Spannung zur Versorgung der Schütz-...
  • Seite 88: Projektierung

    3 EU5C-SWD-EIP-MODTCP 3.3 Projektierung 3.3 Projektierung An das Gateway können über die SmartWire-DT Leitung bis zu 99 Smart- Wire-DT Teilnehmer angeschlossen werden. Beachten Sie hierbei bitte jedoch die maximale Anzahl an Daten, die über den Feldbus übertragen wer- den können.
  • Seite 89 (UL: 2 A) angeschlossen, muss ein zusätzliches Einspeisemodul vom Typ EU5C-SWD-PF1 oder EU5C-SWD-PF2 eingesetzt wer- den. Bei der Projektierung des SmartWire-DT Netzwerks unterstützt Sie auch das Softwareprogramm SWD-Assist. Es weist Sie automatisch auf den Einsatz notwendiger neuer Einspeisemodule hin. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 90: Ethernet-Adresseinstellung

    Die DIP-Schalter zur Adressierung des Gateways und zur Einstellung des Betriebsmodus sowie zu Speicherung der Stationskonfiguration befinden sich auf der rechten Seite des Gateways unter der Abdeckung. Die Einstellmöglichkeiten werden nachfolgend beschrieben. address DHCP BOOTP PGM-DHCP MODE OFF Abbildung 45: Einstellung der Feldbus-Schnittstelle SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 91: Ip-Adresseinstellung Über Dip-Schalter

    Standard-Gateway und die Subnetzmaske aus dem SWD-Assist-Projekt über- nommen. Statusanzeige „MS“-LED Beim Anlaufen des Gateways leuchtet die LED „MS“ zunächst kurz rot. Ist der Hochlauf fehlerfrei abgeschlossen, blinkt die LED grün und die Station ist bereit zur Kommunikation im Netzwerk. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 92: Adresseinstellung Dhcp-Server

    Beim Anlaufen des Gateways wird das Warten des Gateways auf die Adres- sierung per DHCP/BOOTP durch die rot blinkende LED „MS“ angezeigt. Sobald die Adressierung abgeschlossen ist, blinkt die LED grün und die Sta- tion ist bereit zur Kommunikation im Netzwerk. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 93: Adresseinstellung Bootp-Server

    SWD-Assist. Die dort eingegebenen Werte werden beim Transfer des Projekts über die Software SWD-Assist auf das Gateway übertragen. Nach einem Download des Projekts ist die aktuelle Adresse unmittelbar gül- tig. Abbildung 46: Einstellen der Ethernet-Parameter in der Planungssoftware SWD-Assist SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 94: Adresseinstellung Dhcp-Server/Pgm

    Soll das Gateway erneut eine aktuelle Adresse durch den DHCP-Server erhalten, so muss es zunächst in die Betriebsart „PGM“ versetzt und anschließend neu gestartet werden. Danach ist die Betriebsart „DHCP-PGM“ anzuwählen, die dar- aufhin zur erneuten Adressanfrage an den DHCP-Server führt. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 95: Protokollauswahl

    Das Gateway verfügt über eine Online-Diagnoseschnittstelle zum Anschluss an den PC mit folgenden Funktionen: • Anschluss der Software SWD-Assist zur Online-Diagnose des Smart- Wire-DT Netzwerks Zum Anschluss kann das Programmierkabel EU4A-RJ45-CAB1 (seriell SUB-D<->RJ45) oder das USB-Kabel EU4ARJ45-USB-CAB1 (USB<->RJ45) verwendet werden. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 96 – – Abbildung 47: Belegung der Diagnoseschnittstelle • Die Online-Funktionen der Software SWD-Assist bieten vielfältige Mög- lichkeiten zur Anzeige und Diagnose des SmartWire-DT Netzwerks auch ohne aktive SPS. Es werden folgende Informationen angezeigt: • Zustandsanzeige der Ein- und Ausgänge •...
  • Seite 97: Installation

    PF2-1 vornehmen. Planen Sie dazu die Abschaltung der Span- nungsversorgung für die Schützspulen AUX ein. GEFAHR  Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, wenn Sie Teilneh- mer im SmartWire-DT System bzw. Flachbandkabel umstecken. Die Teilnehmer könnten andernfalls zerstört werden. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 98: Anschluss Smartwire-Dt

    SWD4-8MF2 Abbildung 49: Anschluss SmartWire-DT Potenzialverhältnisse zwischen den Komponenten Das gesamte System SmartWire-DT arbeitet mit einer gemeinsamen Versor- gungsspannung. Sehen Sie für die Masseverdrahtung einen gemeinsamen Sternpunkt vor. Damit sind die verschiedenen Teilnehmer im SmartWire-DT System nicht galvanisch voneinander getrennt. Der Feldbus und das Smart- Wire-DT System sind dagegen galvanisch voneinander getrennt.
  • Seite 99: Inbetriebnahme

    Gateway-Sollkonfiguration). Diese wird bei jedem erneuten Start des Gate- ways mit der aktuellen Konfiguration (Istkonfiguration) verglichen. Stellt das Gateway hierbei fest, dass ein SmartWire-DT Teilnehmer nicht erreicht wer- den kann, oder wird ein falscher Teilnehmertyp ermittelt, so geht das Smart- Wire-DT Netzwerk nicht in Betrieb.
  • Seite 100: Voraussetzungen Für Das Einlesen Der Konfiguration

    Ist eine Konfiguration im Gateway gespeichert, so wird bei jedem Einschal- ten der Versorgungsspannung geprüft, ob die tatsächlich am Netzwerk gefundenen Teilnehmer mit der gespeicherten Gateway-Sollkonfiguration übereinstimmen. Das Ergebnis der Prüfung wird über die SmartWire-DT Sta- tus-LED am Gateway angezeigt: Tabelle 15: Statusanzeige SmartWire-DT Netzwerk...
  • Seite 101: Übertragen Der Projektkonfiguration Auf Das Gateway

    Voraussetzung für die Kommunikation zwischen dem Gateway und der Steu- erung ist eine erfolgreiche Kommunikation zwischen dem Gateway und dem SmartWire-DT Netzwerk. Dies wird über die grüne „SWD-LED“ am Gateway angezeigt. Des Weiteren müssen die angeschlossenen SWD-Teilnehmer mit der projektierten Konfiguration übereinstimmen, die über die Planungssoft- ware SWD-Assist auf das Gateway heruntergeladen wurde.
  • Seite 102 „MS“-LED am Gateway grünes Dauerlicht. → Ist in der Betriebsart Modbus-TCP keine Überwachungszeit ein- gestellt, so zeigt die „MS“-LED am Gateway auch nach einem Entfernen der Ethernet-Leitungen grünes Dauerlicht, falls zuvor eine Modbus-Verbindung aktiv betrieben wurde! SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 103: Programmierung

    3.6 Programmierung 3.6.1 Einleitung Für die Erstellung der Steuerungsapplikation ist die Erstellung der Projektkon- figuration des SmartWire-DT Netzwerks mit der Planungssoftware SWD- Assist sowie die Erstellung des zugehörigen Anwenderprogramms mit der zugehörigen Programmiersoftware der verwendeten Steuerung notwendig. (Beispiel: RSLogix 5000 der Fa. Allen-Bradley in Verbindung mit der Steue- rung Compact Logix bei Verwendung des Gateways in der Betriebsart Ether- Net/IP).
  • Seite 104 Als Nächstes wählen Sie die SWD-Teilnehmer aus, die Sie für Ihr SWD-Netz- werk benötigen. Sie finden diese im Gerätekatalog strukturiert nach den ver- schiedenen Einsatzgebieten. Abbildung 51: Auswahl der SWD-Teilnehmer Weitere Informationen zum Aufbau des SWD-Netzwerks entnehmen Sie bitte der Online-Hilfe zum Programm SWD-Assist. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 105: Betriebsarten Und Kommunikationseinstellung

    Programmiersystem RSLogix 5000 zu importieren. Bei der Wahl von Modbus-TCP erfolgt die Abbildung der Ein-/Ausgangsdaten auf die Registerdatenstruktur gemäß den Festlegungen von Modbus-TCP. Die Adresszuordnungen werden in einer Exportdatei zur weiteren Bearbeitung bereitgestellt. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 106 Die oben angegebenen Vorgabewerte für die Netz- werkadresse sind auch im SWD-Assist-Projekt voreingestellt, können aber verändert werden. Nach der Übertragung des Projekts auf das Gateway sind die Einstellungen zusammen mit den Konfigurationsdaten remanent gespei- chert und sofort wirksam. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 107: Einstellen Der Smartwire-Dt Kommunikationsparameter

    Einstellen der SmartWire-DT Kommunikationsparameter Unter dem Register Geräteparameter können Sie unter der Rubrik SWD- Einstellungen allgemeine Festlegungen vornehmen, die sich auf das Gate- way und die SmartWire-DT Teilnehmer beziehen. Abbildung 54: Einstellung zentraler SWD-Parameter Die nachfolgende Tabelle beschreibt die Parameter und deren Werte.
  • Seite 108: Allgemeine Parameter

    Gerätespezifische Parameter: Diese sind individuell und nur optional vor- handen. Allgemeine Parameter Für jeden SmartWire-DT Teilnehmer können Sie Parameter festlegen. Diese betreffen das Anlaufverhalten sowie die Ersetzbarkeit durch das SWD-Uni- versalmodul. Detaillierte Information zum SWD-Universalmodul finden Sie im Handbuch „SmartWire-DT Teilnehmer“, MN05006001Z-DE.
  • Seite 109: Gerätespezifische Parameter

    Abbildung 55: Eingabe allgemeiner gerätespezifischer SWD-Parameter Gerätespezifische Parameter Für einige SmartWire-DT Teilnehmer können gerätespezifische Parameter festgelegt werden. Hierzu zählen beispielsweise die Wahl des anzuschlie- ßenden Analogsensors, Angaben zu Abtastzeiten oder zur Mittelwertbildung bei einer Analogbaugruppe. Ebenso können unterschiedliche Datenprofile ausgewählt werden, die den Umfang der zyklisch übertragenen Ein-/Aus-...
  • Seite 110: Export Der Ein-/Ausgangsdaten

    Export in einem Textdatei-Format zur Verfügung. In den folgenden Abschnitten wird die spezifische Verwendung für die bei- den Kommunikationsprotokolle EtherNet/IP und Modbus-TCP beschrieben. Abbildung 57: Ein-Ausgangsadressen für den SWD-Teilnehmer PKE-SWD32 und das Protokoll EtherNet/IP in der Planungssoftware SWD-Assist SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 111: Kommunikationsprotokoll Ethernet/Ip

    Ausgangsdaten verwendet. Der Gerätename muss eindeutig sein, darf also nicht bereits im Anwen- dungsprogramm verwendet worden sein. Die maximale Länge beträgt 24 Zeichen. Zulässige Zeichen sind Buchstaben (allerdings keine Umlaute), Zah- len und der Unterstrich _. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 112 Der Gerätename muss eindeutig sein, darf also nicht für andere SWD-Teil- nehmer verwendet werden. Die maximale Länge beträgt 24 Zeichen. Zuläs- sige Zeichen sind Buchstaben (allerdings keine Umlaute), Zahlen und der Unterstrich _. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 113 Gerätenamen des Teilnehmers, hier „DILn1“ für die SWD-Anschal- tung eines Schützes, • der Kennzeichnung für einen Eingang (I) oder einen Ausgang (Q) • einem individuellen Namen für das Ein-/Ausgangsdatum, z. B. „C“ für die Rückmeldung der Schützposition SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 114: Verwendung Des Gateways Im Programmiersystem Rslogix 5000

    Steuerung mit EtherNet/IP-Schnittstelle. Im Fenster Controller Organizer der Programmiersoftware finden Sie die Ethernet-Schnittstelle unter der Rubrik E/A-Konfiguration. Markieren Sie die Ethernet-Schnitt- stelle, an die Sie das SWD-Gateway anbinden möchten. Abbildung 61: Ethernet-Schnittstelle in der E/A-Konfiguration der Steuerung SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 115 Software RSLogix 5000 , wie es in → Abbildung 63 gezeigt wird. Wählen Sie anschließend im SWD-Assist die Registerkarte Ethernet-Para- meter und übertragen Sie die Angaben zur Ethernet-Adresse des Gateways. Damit ist das Gateway mit seinen wesentlichen Kommunikationsparametern sowie dem Daten- sowie Konfigurationsumfang bekannt. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 116 RSLogix 5000 importiert. Wählen Sie unter dem Menüpunkt Extras die Funk- tion „Importieren“ und weiter „Tags und Logikkommentare“. Wählen Sie im nun folgenden Dialogfenster die csv-Datei aus, die Sie zuvor mit der Pla- nungssoftware SWD-Assist erstellt haben, und betätigen Sie Ihre Wahl mit Importieren. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 117 3.6 Programmierung Abbildung 64: Import der Ein-/Ausgangsdaten in das RSLogix 5000-Projekt Die Ein-/Ausgangsdaten sind nun im Programmiersystem vorhanden und können wie gewohnt für die Programmierung verwendet werden. Abbildung 65: Tag-Liste mit allen Ein-/Ausgangsdaten des SWD-Netzwerks SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 118: Allgemeine Informationen Zum Protokoll Ethernet/Ip

    Verwaltung interner Ressourcen für I/O- und Explicit Messaging-Verbindungen 244 (0xF4 Port Object Beschreibung der Geräteschnittstellen 245 (0xF5) TCP/IP Interface Object Informationen über die Einstellungen der TCP/IP-Schnitt- stelle 246 (0xF6) Ethernet Link Object Statusinformation für eine Ethernet 802.3-Kommunikati- onsschnittstelle SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 119: Identity-Objekt 0X01

    Liefert den Inhalt eines einzelnen Attributs 16 (0x10) Set_Attribute_Single Modifiziert ein einzelnes Attribut Identity-Objekt 0x01 Das Identity-Objekt Ox01 liefert Informationen über das SmartWire-DT Gate- way EU5C-SWD-EIP-MODTCP. Hierzu gehören Angaben zum Gerätenamen, zur Geräteversion, zur Seriennummer sowie Versionsinformationen. Funktionsübersicht Klassen/ Attribute/Services...
  • Seite 120: Gerätestatus

    Dieses Objekt stellt die Verbindung zu einem Klassenobjekt oder einer In- stanz des Gateways her. Funktionsübersicht Klassen/ Attribute/Services Wert Instanzen Klassen Attribute 0x1, 0x2, 0x3, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9 Services 0x1, 0xE Instanzen Attribute 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x7 Services 0x1, 0xE SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 121 SWD-Teilnehmer sind in der Instanz 100 zusammengefasst, die Ein- gänge aller SWD-Teilnehmer in der Instanz 101. Die Objektlänge ist dabei variabel und hängt von der Anzahl und dem Datenvolumen der SWD-Teilneh- mer ab. Die maximale Objektlänge beträgt 496 Bytes für jede Instanz. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 122 Ausgangsdaten (dies ist dann die Größe des Assembly-Objekts) angegeben. Die Ausgangsdaten der SWD-Teilnehmer werden dabei lückenlos im Daten- bereich der Instanz angeordnet. In SWD-Assist werden auch der Anfang und die Länge der einzelnen Ausgangsdaten für jeden Teilnehmer individuell angegeben. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 123 Teilnehmer 3: EU5E-SWD-2A2A, Analogmodul, 2 analoge Eingänge, 2 analoge Ausgänge Abbildung 66: Beispielkonfiguration in SWD-Assist In der Planungssoftware SWD-Assist wird die Länge der Assembly-Objekte für diese Konfiguration angezeigt. Assembly-Instanz Länge Eingänge 9 Byte Ausgänge 6 Byte SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 124 K22LED-G Status M22- SWD-LED-G High Byte Gateway-Status Low Byte Gateway-Status → Die Beschreibung der Statusinformation finden Sie in der Tabelle „Gateway-Status“ auf Seite 123. Die Eingangsdaten der SWD-Teilnehmer sind im Handbuch „SmartWire-DT Teilnehmer“, MN05006001Z-DE, beschrieben. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 125 MAX OBJECT INSTANCE UINT maximale Anzahl an Objektinstanzen 0x00 01 102 (0x66) NUMBER OF INSTANCES UINT maximale Anzahl an Instanzen 0x00 01 103 (0x67) MAX CLASS IDENTIFIER UINT höchste Nummer des implementierten 0x00 67 Klassenattributs SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 126 Objektindex für azyklische Daten 114 (0x72) DATA ARRAY of Daten zum Lesen / Schreiben der azykli- USINT schen Daten 115 (0x73) LENGTH USINT Anzahl der azyklischen Lese- bzw. 1 – 120 Schreibdaten 116 (0x74) ERROR UINT Fehlermeldung SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 127: Azyklische Datenübertragung

    Objektindex für azyklische Daten siehe Hinweis 114 (0x729 DATA ARRAY of Daten zum Lesen oder Schreiben der USINT azyklischen Daten 115 (0x73) LENGTH USINT Länge der azyklischen Lese-/Schreib- daten 116 (0x74) ERROR UINT Fehlermeldung siehe nach- folgende Tabelle SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 128: Fehlermeldungen Bei Azyklischer Datenkommunikation

    Azyklischer Kanal belegt 0xFFF3 Timeout Kommunikationsüberwachungszeit abgelaufen (Timeout) 0xFFF4 Com error Kommunikationsfehler 0xFFF5 Not present SWD-Teilnehmer nicht verfügbar 0xFFF6 Permission denied Zugriff verboten 0xFFF7 Buffer size too small Buffergröße (Attribut 0x73) zu klein für die Daten SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 129 Eintrag, welches Objekt beschrieben werden soll ↓ SET Attribut 115 (73h): Länge der zu schreibenden Daten (1 - 120) ↓ SET Attribut 114 (72h): Schreiben der Daten ↓ GET Attribut 116 (74h): Fehlerstatus des Auftrags lesen SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 130: Instanzattribute Für Instanz 1 Bis 99 (Swd-Teilnehmeradresse)

    108 (0x6C) CURRENT PARAMETER USINT Parameter 109 (0x6D) EXTENDED DIAGNOSE STRUCT of erweiterter Diagnosestatus UDWORD Zeitpunkt UINT Diagnosemeldung (siehe nachfolgende Tabelle „Erweiterte Diagnose SWD- Module“ ARRAY of USINT Liste der aktuell anstehenden Diagnose- meldunge (maximal 5) SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 131: Modulstatus

    0: SWD-Teilnehmer nicht vorhanden 1: Teilnehmer vorhanden MODUL DIAGNOSE 0: keine Diagnosemeldung 1: SWD-Teilnehmer liefert Diagnose MODUL REPLACED 0: Projektierter Teilnehmer vorhanden 1: Universalteilnehmer anstelle des projektierten Teilneh- mers vorhanden 3 - 15 RESERVED reserviert SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 132: Fehlerursachen

    3 EU5C-SWD-EIP-MODTCP 3.6 Programmierung Die nachfolgende Tabelle listet die Fehlerursachen der aktuell lieferbaren SWD-Teilnehmer auf, die bei gesetzem Diagnosebit abgefragt werden kön- nen. Die möglichen Fehler sind im Handbuch „SmartWire-DT Teilnehmer“, MN05006001Z-DE, für jeden Teilnehmer (im Abschnitt „Diagnose“) doku- mentiert. Fehlerursachen...
  • Seite 133: Kommunikationsprotokoll Modbus-Tcp

    SWD-Teilnehmer individuelle Namen vergeben, um die Teilnehmer ein- deutig zu kennzeichnen. Die Namen werden bei der Erzeugung der Exportda- ten verwendet. Die Eingabe erfolgt beim SWD-Gateway oder den SWD-Teil- nehmern unter dem Register Geräteinformationen. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 134 SWD-PKE- Anschaltung • der Kennzeichnung für einen Eingang (I) oder einen Ausgang (Q) • einem individuellen Bezeichner für das Ein-/Ausgangsdatum“, z. B. „C“ für die Rückmeldung der Schützposition • dem Namen des Eingangs / Ausgangs SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 135: Verwendung Des Gateways Mit Elc/Modicon-Steuerungen

    In diesem Fall verwenden Sie bitte mehrere Lese- /Schreib-Aufträge, um alle Daten zu verarbeiten. 3.6.4.3 Verwendung des Gateways mit EATON Steuerungen EATON Steuerungen (XC20x) und HMI-Displays mit SPS-Laufzeit können als Modbus-TCP-Server bzw. -Client verwendet werden. Die hierzu notwendige Bibliothek wird in den Bibliotheksmanager der Programmiersoftware XSOFT- CoDeSys-2 importiert.
  • Seite 136: Allgemeine Informationen Zum Protokoll Modbus-Tcp

    Funktionscode Funktion Erläuterung Read Holding Registers Lesen von Wort-Ausgangsinformationen Read Input Registers Lesen von Wort-Eingangsregistern Write Single Register Schreiben eines Wort-Ausgangsregisters Write Multiple Registers Schreiben mehrerer Wort-Ausgangsregister Read/Write Multiple Registers Lesen und Schreiben mehrerer Wort-Register SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 137 Daten zugegriffen werden kann. In der folgenden Tabelle 20 sind diese mit ihren Grenzwerten für das Gateway EU5C-SWD-EIP-MODTCP aufgelistet. Die Verwendung ist abhängig von der gewählten SPS und dem zugehörigen Programmiersystem. In dieser Dokumentation werden alle Referenzen in hexadezimaler Schreibweise verwendet. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 138 Die Daten der SWD-Teilnehmer werden als Folge von Byte-Daten in die Modbus-Register für die zyklischen Ein-Ausgangsdaten übertragen. Umfang und Beschreibung der Ein-/Ausgangsdaten ergeben sich aus den spezifi- schen Eigenschaften der verwendeten SWD-Teilnehmer. Diese sind im Handbuch „SmartWire-DT Teilnehmer“, MN05006001Z-DE, beschrieben. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 139 Aus den folgenden Modbus-Registern können der Name und der Gerätesta- tus des Gateways ermittelt werden. Register 0x1000 - 0x100B: „Gateway-Name“ Das Register enthält den Namen des Gateways. Modbus-Register Datentyp Wert Beschreibung 0x1000 - 0x100B STRING EU5C-SWD-EIP Name des Gateways SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 140: Zeitüberwachung Und Betriebsart Modbus-Tcp

    0x1130 WORD Betriebsart „Modbus-Verbindung“ 0x1131 WORD 0 - FFFF Zeitüberwachung der Modbus-Verbin- Voreinstellung: 0 dung (in Sekunden) 0 = keine Zeitüberwachung 0x113C - WORD Wiederherstellen der Modbus-Parameter 0x113D 0x113E - WORD Sichern der Modbus-Parameter 0x113F SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 141 Register 0x1120 auf den Vorgabewert. Hierfür wird zunächst der Wert „0x6C6F“ in das Register 0x113C geschrieben. Um das Zurücksetzen zu aktivieren, wird nachfolgend der Wert „0x6164“ („LOAD”) in das Register 0x113D geschrieben. Dies muss innerhalb von 30 Sekunden nach Schreiben des Registers 0x113C erfolgen. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 142 Der Wert wird nach Ausführung des Dienstes in das Register SERVICE NUMBER im Antwortbe- reich kopiert. 0x8001 0x8002 (Low Byte) INDEX USINT 0 -0xFF Der Eintrag INDEX spezifiziert das Applikations- objekt. Die Applikationsobjekte sind im Handbuch „SmartWire-DT Teilnehmer“, MN05006001Z-DE, beschrieben. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 143 ADDRESS 0x8083 (High Byte) SLOT USINT 0 (kein modularer Modbus-Teilnehmer) 0x8084 LENGTH USINT 0 - 120 Anzahl der bereitgestellten Daten 0x8085 - 0x80FF OPTIONAL DATA UINT 0 - 0xFFFF angeforderte Daten (Register 0 - 122) SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 144 1: Es liegt mindestens eine Diagnosemeldung vor. Die genaue Ursache der Diagnosemeldung kann über azyklische Dienste ausgelesen werden. Die möglichen Diagnosemeldungen für jeden SWD-Teilnehmer sind im Handbuch „SmartWire-DT Teilnehmer“, MN05006001Z-DE, beschrieben. PRSNT 0: Es kann keine Kommunikation zwischen dem Gateway (SWD- Master) und dem SWD-Teilnehmer hergestellt werden.
  • Seite 145: Anhang

    Bei jedem Start des Gateways wird überprüft, ob diese Konfiguration verän- dert wurde. Ist dies der Fall, wird der Datenaustausch zwischen Gateway und SmartWire-DT Teilnehmern nicht gestartet. (In diesen Vergleich werden fehlende Teilnehmer nicht mit einbezogen; entscheidend ist, dass die gefun- denen Teilnehmer identisch sind.)
  • Seite 146: Projektierte Konfiguration Liegt Vor

    Gateway-Konfiguration geprüft. Ist der Parameter „Kompatible Geräte zulässig“ („Compatible Devices allowed“) auf den Wert 0 gesetzt, kann ein defekter SmartWire-DT Teilnehmer nur durch einen Teilnehmer glei- chen Typs ersetzt werden. Ist der Parameter jedoch auf 1 gesetzt, sind Abweichungen zulässig. Anwendungshintergrund hierbei ist der erleichterte Austausch defekter SmartWire-DT Teilnehmer durch vorhandene funktions- kompatible aber nicht identische Typen.
  • Seite 147 Digitalmodul, 4 Eingänge EU5E-SWD-8DX Digitalmodul, 8 Eingänge EU5E-SWD-4D4D Digitalmodul, 4 Eingänge, 4 Ausgänge EU5E-SWD-4D2R Digitalmodul, 4 Eingänge, 2 Ausgänge EU5E-SWD-X8D Digitalmodul, 8 Ausgänge EU5E-SWD-4AX Analogmodul, 4 Eingänge EU5E-SWD-2A2A Analogmodul, 2 Eingänge, 2 Ausgänge EU5E-SWD-4PT Analogmodul, 4 Temperatur-Eingänge SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 148: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    Es wird kein DP-Master erkannt (beispielsweise aufgrund einer falschen Teilnehmeradresse). Erweiterte DP-Diagnose: orange Eingangsdaten von SmartWire-DT Teilnehmern sind ungültig oder notwendige Teilnehmer fehlen. In Verbindung mit der ausgeschalteten POW-LED wechselt von Dauer- nein befindet sich das Gateway im Firmware-Update- licht orange nach rot Modus.
  • Seite 149: Eu5C-Swd-Can-Gateway - Feldbus-Status-Led „Can

    Timeout ist aufge- treten. Das Gateway wartet auf die Zuteilung der Netzwerkad- rot blinkend nein resse über DHCP oder BOOTP. Sobald dem Gateway eine Adresse zugeteilt wurde, blinkt die LED grün SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 150: Smartwire-Dt Konfigurations-Led

    Status-LED Gateway – SmartWire-DT Teilnehmer Die aktuelle Istkonfiguration stimmt mit der Gateway- grünes Dauerlicht Sollkonfiguration überein. Ein notwendiger SmartWire-DT Teilnehmer fehlt, oder blinkt rot nein die Gateway-Sollkonfiguration entspricht nicht der Istkonfiguration Die Teilnehmeradressierung ist aktiv (nach Power On blinkt grün...
  • Seite 151: Versionstabelle Eu5C-Swd-Dp

    Moe4d14.gsd SmartWire-DT Teilnehmer E/A-Module EU5E-SWD-8DX EU5E-SWD-4D4D EU5E-SWD-4D2R EU5E-SWD-4DX EU5E-SWD-X8D EU5E-SWD-4AX EU5E-SWD-2A2A EU5E-SWD-4PT DIL-/PKE-Module DIL-SWD-32-001 DIL-SWD-32-001 PKE-SWD PKE-SWD-32 Leistungsschalter NZM-XSWD-704 RMQ-Module M22-SWD-K11 M22-SWD-K11LED-B M22-SWD-K11LEDC-B M22-SWD-K11LEDC-G M22-SWD-K11LEDC-R M22-SWD-K11LEDC-W M22-SWD-K11LED-G M22-SWD-K11LED-R M22-SWD-K11LED-W M22-SWD-K22 M22-SWD-K22LED-B M22-SWD-K22LEDC-B M22-SWD-K22LEDC-G M22-SWD-K22LEDC-R M22-SWD-K22LEDC-W SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 152 SWD-Assist (ab Version 1.10) unter dem Menü Hilfe die Funktion „Betriebssystem aktualisieren“. Notwendige Betriebssysteme finden Sie im Internet oder auf Ihrem PC im Verzeichnis: Programme\Gemeinsame Dateien\Eaton\SWD-FW GSD-Dateien finden Sie auch im Internet unter: → Support http://www.eaton.com/moeller SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 153: Versionstabelle Eu5C-Swd-Can

    E/A-Module EU5E-SWD-8DX EU5E-SWD-4D4D EU5E-SWD-4D2R EU5E-SWD-4DX EU5E-SWD-X8D EU5E-SWD-4AX EU5E-SWD-2A2A EU5E-SWD-4PT DIL-/PKE-Module DIL-SWD-32-001 DIL-SWD-32-001 PKE-SWD PKE-SWD-32 Leistungsschalter NZM-XSWD-704 RMQ-Module M22-SWD-K11 M22-SWD-K11LED-B M22-SWD-K11LEDC-B M22-SWD-K11LEDC-G M22-SWD-K11LEDC-R M22-SWD-K11LEDC-W M22-SWD-K11LED-G M22-SWD-K11LED-R M22-SWD-K11LED-W M22-SWD-K22 M22-SWD-K22LED-B M22-SWD-K22LEDC-B M22-SWD-K22LEDC-G M22-SWD-K22LEDC-R M22-SWD-K22LEDC-W M22-SWD-K22LED-G M22-SWD-K22LED-R M22-SWD-K22LED-W SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 154 2) Bitte für Verwendung neuer Module den aktuellen Stand der eds-Datei verwenden. Diesen finden Sie im Internet. → Verwendet Ihr Gateway das Betriebssystem V1.0 und möchten Sie SmartWire-DT Teilnehmer verwenden, die das Betriebssys- tem V1.10 voraussetzen (z. B. PKE-SWD-32), so können Sie das Betriebssystem des Gateways aktualisieren.
  • Seite 155: Versionstabelle Eu5C-Swd-Eip-Modtcp

    E/A-Module EU5E-SWD-8DX EU5E-SWD-4D4D EU5E-SWD-4D2R EU5E-SWD-4DX EU5E-SWD-X8D EU5E-SWD-4AX EU5E-SWD-2A2A EU5E-SWD-4PT DIL-/PKE-Module DIL-SWD-32-001 DIL-SWD-32-001 PKE-SWD PKE-SWD-32 Leistungsschalter NZM-XSWD-704 RMQ-Module M22-SWD-K11 M22-SWD-K11LED-B M22-SWD-K11LEDC-B M22-SWD-K11LEDC-G M22-SWD-K11LEDC-R M22-SWD-K11LEDC-W M22-SWD-K11LED-G M22-SWD-K11LED-R M22-SWD-K11LED-W M22-SWD-K22 M22-SWD-K22LED-B M22-SWD-K22LEDC-B M22-SWD-K22LEDC-G M22-SWD-K22LEDC-R M22-SWD-K22LEDC-W M22-SWD-K22LED-G M22-SWD-K22LED-R M22-SWD-K22LED-W SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 156 4 Anhang 4.5 Versionstabelle EU5C-SWD-EIP-MODTCP EU5C-SWD-EIP-MODTCP Betriebssystem: V1.01 Hardware 01 M22-SWD-KC11 M22-SWD-KC22 M22-SWD-LED-B M22-SWD-LEDC-B M22-SWD-LEDC-G M22-SWD-LEDC-R M22-SWD-LEDC-W M22-SWD-LED-G M22-SWD-LED-R M22-SWD-LED-W Universalmodul M22-SWD-NOP M22-SWD-NOPC SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 157: Technische Daten

    EN 55011 Klasse A EN 55011 Klasse A EN 55011 Klasse A Burst (IEC/EN 61131-2:2008, Level 3) Versorgungsleitungen Feldbusleitung SmartWire-DT Leitungen Surge (IEC/EN 61131-2:2008, Level 1) Versorgungsleitungen/Feldbusleitung Versorgungsleitungen 0,5 kV, Busleitung 1 kV Einströmung (IEC/EN 61131-2:2008, Level 3) SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 158 0,25 - 1,5 SmartWire-DT Netzwerk Teilnehmertyp SmartWire-DT Master Anzahl der SmartWire-DT Teilnehmer Baudrate 125, 250 125, 250 125, 250 Adresseinstellung automatisch automatisch automatisch Statusanzeige SmartWire-DT Master-LED: grün; Konfigurations-LED: rot Anschlüsse Stiftleiste, 8-polig Anschlussstecker Flachstecker SWD4-8MF2 SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 159 1) Werden Schütze mit einer Gesamtstromaufnahme > 3 A angeschlossen, muss ein Powerfeed-Modul EU5C-SWD-PF1/2 eingesetzt werden. 2) Werden Schütze mit einer Gesamtstromaufnahme > 0,7 A angeschlossen, muss ein Powerfeed-Modul EU5C-SWD-PF2 eingesetzt werden. SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 160 4 Anhang 4.6 Technische Daten SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 161 ..16 DP-Master auswählen ......22 SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...
  • Seite 162 ..... . 89 PROFIBUS-DP-Kabel ..... . . 16 SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com...

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