Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 4

Inhalt
6.7 Cyclic Synchronous Position.................................................................................................................... 87
6.7.1 Übersicht......................................................................................................................................... 87
6.7.2 Objekteinträge.................................................................................................................................88
6.8 Cyclic Synchronous Velocity.....................................................................................................................89
6.8.1 Übersicht......................................................................................................................................... 89
6.8.2 Objekteinträge.................................................................................................................................89
6.9 Cyclic Synchronous Torque......................................................................................................................90
6.9.1 Übersicht......................................................................................................................................... 90
6.9.2 Objekteinträge.................................................................................................................................91
6.10 Takt-Richtungs-Modus............................................................................................................................ 91
6.10.1 Beschreibung................................................................................................................................ 91
6.10.2 Aktivierung.................................................................................................................................... 91
6.10.3 Generelles.....................................................................................................................................91
6.10.4 Statusword.................................................................................................................................... 92
6.10.5 Unterarten des Takt-Richtungs-Modus.........................................................................................92
6.11 Auto-Setup.............................................................................................................................................. 93
6.11.1 Beschreibung................................................................................................................................ 93
6.11.2 Aktivierung.................................................................................................................................... 93
6.11.3 Controlword...................................................................................................................................93
6.11.4 Statusword.................................................................................................................................... 93
7 Spezielle Funktionen................................................................................... 94
7.1 Digitale Ein- und Ausgänge......................................................................................................................94
7.1.1 Bitzuordnung................................................................................................................................... 94
7.1.2 Digitale Eingänge............................................................................................................................94
7.1.3 Digitale Ausgänge...........................................................................................................................98
7.2 Analoge Eingänge...................................................................................................................................103
7.2.1 Objekteinträge...............................................................................................................................103
7.2.2 Analogwert skalieren.....................................................................................................................103
7.3 Automatische Bremsensteuerung........................................................................................................... 104
7.3.1 Beschreibung................................................................................................................................ 104
7.3.2 Aktivierung und Anschluss........................................................................................................... 104
7.3.3 Steuerung der Bremse................................................................................................................. 104
7.3.4 Bremsen-PWM.............................................................................................................................. 105
2
7.4 I t Motor-Überlastungsschutz..................................................................................................................107
7.4.1 Beschreibung................................................................................................................................ 107
7.4.2 Objekteinträge...............................................................................................................................107
7.4.3 Aktivierung.................................................................................................................................... 107
7.4.4 Funktion von I
7.5 Objekte speichern................................................................................................................................... 108
7.5.1 Allgemeines...................................................................................................................................108
7.5.2 Kategorie: Kommunikation............................................................................................................109
7.5.3 Kategorie: Applikation................................................................................................................... 109
7.5.4 Kategorie: Benutzer...................................................................................................................... 111
7.5.5 Kategorie: Bewegung....................................................................................................................111
7.5.6 Kategorie: Tuning......................................................................................................................... 111
7.5.7 Kategorie: Ethernet....................................................................................................................... 111
7.5.8 Speichervorgang starten...............................................................................................................111
7.5.9 Speicherung verwerfen................................................................................................................. 112
7.5.10 Konfiguration verifizieren............................................................................................................ 113
8 Modbus TCP............................................................................................... 114
8.1 Allgemeines.............................................................................................................................................114
8.2 MBAP Header......................................................................................................................................... 115
8.3 Funktionscodes....................................................................................................................................... 115
8.4 Funktioncode-Beschreibungen................................................................................................................116
8.4.1 FC 3 (03 ) Read Input Registers / FC 4 (04
h
2
t............................................................................................................................ 107
) Read Holding Registers....................................... 116
h