Inbetriebnahme; Konfiguration Über Ethernet; Übersicht - Nanotec N5 Technisches Handbuch

4 Inbetriebnahme

4 Inbetriebnahme
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation zur Steuerung aufbauen und die
notwendigen Parameter einstellen, damit der Motor betriebsbereit ist.Sie können die Steuerung über
Ethernet oder über Modbus TCP konfigurieren.
Die Software Plug & Drive Studio bietet Ihnen eine Möglichkeit, die Konfiguration vorzunehmen und die
Steuerung an den angeschlossenen Motor anzupassen. Weiterführende Informationen finden Sie im
Dokument Plug & Drive Studio: Quick Start Guide auf www.nanotec.de .
Beachten Sie folgenden Hinweis:
EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungs- und Motorenleitungen
– erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere
Geräte stören.
Geeignete Maßnahmen können sein:
► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden.
► Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten.
► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden.
► Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen getrennt verlegen.
4.1 Konfiguration über Ethernet
4.1.1 Übersicht
4.1.1.1 Schnittstelle
Die Steuerung ist am Stecker X1 mit einer 10/100 MBit-Ethernet-Schnittstelle ausgestattet. Dadurch kann sie
mit allen gängigen Ethernet-Komponenten (Switches, PCs) betrieben werden und über die Software Plug &
Drive Studio konfiguriert werden.
4.1.1.2 Hardware-Adresse
Die Steuerung hat zunächst noch keine IP-Adresse, sondern wird über die aufgedruckte Hardware-Adresse
(MAC-Adresse) angesprochen. Diese Adresse besteht aus 6 Hexadezimal-Zahlen in der Form 44-AA-E8-xx-
xx-xx.
Die Hardware-Adresse ist eindeutig und unveränderbar und wird bei der Produktion vergeben. Im Regelfall
wird diese nur beim Firmware-Update benötigt. Sobald sich der Bootloader beendet hat und die eigentliche
Firmware in Betrieb geht, erfolgt die weitere Kommunikation über das Protokoll TCP/IP.
4.1.1.3 IP-Adresse
Die Steuerung benötigt eine gültige IP-Adresse. Diese kann über folgende Wege bezogen werden:
■ DHCP: Ein DHCP-Server vergibt die IP-Adresse an die Steuerung (Standardeinstellung).
■ AutoIP: Die Steuerung ermittelt selbstständig eine geeignete IP-Adresse. Dies setzt voraus, dass sich der
Kommunikationspartner im selben physikalischen Subnetz befindet und ebenfalls AutoIP verwendet.
■ Statische IP-Adresse: Diese wird vom Benutzer festgelegt.
Welche Methode zum Einsatz kommt, ist von der Netzwerkumgebung abhängig und wird vom
Netzwerkbetreuer festgelegt.
Die IP-Adresse lässt sich am einfachsten über das Tool ping herausfinden. Dazu muss der NetBIOS-Service
auf dem PC aktiviert und die MAC-Adresse der Steuerung bekannt sein.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
HINWEIS
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