Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 132

8 Modbus TCP
Name
Index Low Byte
Index High Byte
Subindex
Anzahl der Bytes
Daten Byte
Beispiel
Alle folgenden Zahlenwerte sind in Hexadezimal notiert, der Index des zu lesenden Objektes ist 2400
Start des Auslesens des Arrays mit dem Request:
MBAP
00 00 00 00 00 06 00
Die Response ist:
MBAP
00 00 00 00 NN NN 00
8.4.7.1 Fehlerreaktion
Im Falle eines Fehlers wird die folgende Fehlernachricht gesendet:
Name
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Länge
Unit Identifier
Funktionscode
Modbus exception code
Extended exception Länge
MEI type
Exception code
Fehlercode
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 Byte
m-1 Byte
FC Data
66 55 00 24 00
FC
66 55 CD 00 24 00 01 20 00 24 01 04 06 00 00 00 00 24 00 ...
Data
Object dictionary frame
length
00 24 00
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
4 Bytes
Wert / Bemerkung
Anzahl m der validen Daten im
Datenfeld
Data
Object dictionary frame
01 20
Data: 20
h
Data length: 1 byte
Subindex: 00
Index: 2400
h
Länge
0000
h
0000
h
000B
h
00
h
2B +80 (171
h h
Fehler an)
FF ("extended exception")
h
6
0D
h
CE
h
CANopen-Fehlercode, siehe
nachfolgende Tabelle
.
h
Beispielwert
= 43 + 128 ) (zeigt
d d d
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