Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 123

8 Modbus TCP
Response
MBAP
00 00 00 00 00 0F 00
Als zusätzliches Beispiel nachfolgend eine Sequenz an Modbus-Nachrichten vom Master zum Slave, um
den Motor im "Velocity" Modus sich drehen zu lassen:
Setze 6060 = "02 " (velocity mode)
h
Request
MBAP
00 00 00 00 00 0E 00
Response
MBAP
00 00 00 00 00 0D 00
Setze 2031 = 03E8 " (1000 mA)
h
Request
MBAP
00 01 00 00 00 11 00
Response
MBAP
00 01 00 00 00 0D 00
Setze 6040 = "00 "
h
Request
MBAP
00 02 00 00 00 0F 00
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
FC Daten
2B 0D 00 00 01 60 42 00 00 00
Index
Node ID
Protokoll Kontrolle (lesen)
MEI Typ
FC
2B 0D 01 00 01 60 60 00 00 00 00 01 02
FC
2B 0D 01 00 01 60 60 00 00 00 00 00
FC
2B 0D 01 00 01 20 31 00 00 00 00 04 E8 03 00 00
FC
2B 0D 01 00 01 20 31 00 00 00 00 00
FC
2B 0D 01 00 01 60 40 00 00 00 00 02 00 00
00 02
Anzahl der Datenwerte
Startadresse
Subindex
Daten
Daten
Daten
Daten
Daten
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