Funktioncode-Beschreibungen; Read Input Registers / Fc; Read Holding Registers - Nanotec N5 Technisches Handbuch

8 Modbus TCP

8.4 Funktioncode-Beschreibungen

8.4.1 FC 3 (03

) Read Input Registers / FC 4 (04

h
Mit diesem Funktionscode können ein 16-Bit-Wert oder mehrere 16-Bit-Werte ausgelesen werden. Die
Funktion kann auf die NanoJ-Objekte (siehe NanoJ-Objekte ) oder Prozessdatenobjekte (min. 4 Byte
Ausrichtung, siehe Prozessdatenobjekte (PDO) ) angewendet werden.
Name
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Länge
Unit Identifier
Funktionscode
Startadresse
Anzahl der Register
Response ("M" entspricht der Anzahl der zu lesenden Register)
Name
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Länge
Unit Identifier
Funktionscode
Anzahl Bytes
Registerwert
Name
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Länge
Unit Identifier
Fehlercode
Ausnahmecode (siehe Ausnahmecodes ) 1 Byte
Beispiel
Nachfolgend ein Beispiel eines Lese-Request und Response des Registers 5000 (1388
des folgenden Registers (2 Register):
Request
00 00 00 00 00 06 00
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
Request
Länge
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
Länge
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
Fehler
Länge
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
MBAP FC
03 13 88 00 02

) Read Holding Registers

h
0000
h
0000
h
0006
h
00
h
03 / 04
h h
0000 bis FFFF
h h
1 bis (7D )
h
0000
h
0000
h
0003 + 2*M
h
00
h
03 / 04
h h
2 * M
0000
h
0000
h
0003
h
00
h
83 / 84
h h
01, 02, 03 oder 04
Daten Daten
Wert
Wert
Wert
) und
h
116