Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 128

8 Modbus TCP
Name
Slave-Adresse
Funktionscode
Unterfunktionscode
Länge der Daten
n mal "Objektverzeichnis-Frame"
CRC
Ein Objektverzeichnis-Frame besteht aus den folgenden Bytes:
Name
Index Low Byte
Index High Byte
Subindex
Anzahl der Bytes
Daten Byte
Beispiel
Alle folgenden Zahlenwerte sind in Hexadezimal notiert.
Start des Auslesens des Objektverzeichnisses mit dem Request:
MBAP
00 00 00 00 00 04 00
Die Response ist:
MBAP
00 00 00 00 NN NN 00
Den nächsten Teil des Objektverzeichnisses auslesen mit dem Request:
MBAP
00 01 00 00 00 04 00
Die Response ist:
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 - 252 Bytes
2 Bytes
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 Byte
m-1 Byte
FC Daten
65 55 00
FC
65 55 CE 01 00 00 04 08 00 00 00 02 00 00 04 08 00 00 00 ...
Daten
Object dictionary frame
length
01 00 00 04
Index: 0001
FC Daten
65 AA 00
Länge Wert / Bemerkung
65
h
Wert / Bemerkung
Anzahl m der validen Daten im
Datenfeld
Daten
Object dictionary frame
08 00 00 00
Daten: 00000008
Daten length: 4 byte
Subindex: 00
h
h
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