Einleitung; Versionshinweise; Urheberrecht, Kennzeichnung Und Kontakt - Nanotec N5 Technisches Handbuch

1 Einleitung

1 Einleitung
Die N5 ist eine Steuerung für den Open Loop- oder Closed Loop-Betrieb von Schrittmotoren und den Closed
Loop-Betrieb von BLDC- Motoren.
Dieses Handbuch beschreibt die Funktionen der Steuerung und die verfügbaren Betriebsmodi. Weiterhin
wird gezeigt, wie Sie die Steuerung über die Kommunikationsschnittstelle ansprechen und programmieren
können.
Weitere Informationen zum Gerät finden Sie auf der Nanotec Homepage www.nanotec.de .

1.1 Versionshinweise

Version Datum
Handbuch
1.0.0 22.07.2016 Veröffentlichung
2.0.0 01/2018
2.0.1 06/2018
3.0.0 10/2019
3.1.0 11/2020
3.2.0 09/2021
3.3.0 07/2022

1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt

©
2013 – 2022 Nanotec Electronic GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten.
Nanotec Electronic GmbH & Co. KG
Kapellenstraße 6
85622 Feldkirchen
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
■ Neues Kapitel Umgebungsbedingungen
■ Neues Kapitel Betriebsarten
■ Neues Kapitel Begrenzung des Bewegungsbereichs
■ Neues Kapitel Zykluszeiten
■ Überarbeitung des Kapitels Inbetriebnahme
■ Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
■ Neue Firmware-Generation, siehe Dokument Anleitung zum
Firmware-Update auf die Version: FIR-v1939.
■ Ergänzung der Anschlussdaten für die Stecker
■ Neue Firmware-Generation, siehe Dokument Anleitung zum
Firmware-Update auf die Version: FIR-v2039.
■ Neues Kapitel Analoge Eingänge
Ergänzungen und Fehlerkorrekturen
Änderungen im Kapitel Reglerstruktur : Neue Objekte 321A
321B , 321C , 321D und 321E
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320E .
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Der Stromregler im Open Loop wird nun nur in 3210
parametriert, das Objekt 320F
Neues Objekt 230Eh Timer
Änderungen
für die Regelparameter ersetzen
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entfällt.
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Version
Firmware
FIR-v1626
FIR-v1650
FIR-v1650
FIR-v1939
FIR-v2039
FIR-v2139
FIR-v2213
,
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