2301H Nanoj Status - Nanotec N5 Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28 27
15 14 13 12 11
ON
Schaltet das NanoJ-Programm ein (Wert = "1") oder aus (Wert = "0").
Bei einer steigenden Flanke in Bit 0 wird das Programm zuvor neu geladen und der Variablenbereich
zurückgesetzt.
Das Starten des NanoJ-Programms kann bis zu 200ms dauern.
Beim Einschalten wird geprüft, ob ein NanoJ-Programm vorhanden ist. Wenn ja,wird in 2300 eine "1"
eingetragen und damit das NanoJ-Programmgestartet.
AYield (AutoYield)
Ist dieses Feature aktiviert (Bit auf "1"), wird das NanoJ-Programm nicht mehr angehalten, wenn es
länger läuft, als es darf. Somit ist aber das NanoJ-Programm nicht mehr echtzeitfähig und läuft nicht
mehr im 1-Millesekunde-Takt (siehe Verfügbare Rechenzeit ).
Nutzen Sie die Debug-Ausgabe nicht, wenn der AutoYield-Modus aktiviert ist.

2301h NanoJ Status

Funktion
Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an.
Objektbeschreibung
Index
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Control" auf "NanoJ Control".
26 25 24 23 22
10 9 8 7 6
HINWEIS
HINWEIS
2301
h
21 20 19 18 17
5 4 3 2 1
AYield
16
0
ON
200