Inhaltsverzeichnis - Nanotec N5 Technisches Handbuch

Inhalt
Inhalt
1 Einleitung........................................................................................................ 9
1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt................................................................................................9
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 10
1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 10
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................10
1.6 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 10
1.7 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 11
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 11
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 11
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................12
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 12
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 12
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................13
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................14
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 14
3.2 Maßzeichnungen und Montagemöglichkeiten.......................................................................................... 15
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 16
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 17
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................18
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................18
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 19
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 19
3.6.2 X1 - Modbus TCP..........................................................................................................................20
3.6.3 X2 - Encoder/Hall Sensor..............................................................................................................20
3.6.4 X3 - Ein- und Ausgänge................................................................................................................22
3.6.5 X4 - Bremsen-Anschluss............................................................................................................... 23
3.6.6 X5 - Motoranschluss...................................................................................................................... 23
3.6.7 X6 - Spannungsversorgung........................................................................................................... 24
3.6.8 X7 - Spannungsversorgung Encoder/Hallsensor, externe Logikversorgung................................. 26
4 Inbetriebnahme.............................................................................................28
4.1 Konfiguration über Ethernet......................................................................................................................28
4.1.1 Übersicht......................................................................................................................................... 28
4.1.2 Verbindung zur Steuerung herstellen............................................................................................. 29
4.1.3 REST-Webservices......................................................................................................................... 31
4.2 Konfiguration über Modbus TCP.............................................................................................................. 32
4.2.1 Kommunikation aufbauen............................................................................................................... 33
4.3 Motordaten einstellen................................................................................................................................33
4.4 Motor anschließen.................................................................................................................................... 34
4.5 Auto-Setup................................................................................................................................................ 34
4.5.1 Parameter-Ermittlung...................................................................................................................... 35
4.5.2 Durchführung.................................................................................................................................. 36
4.5.3 Parameterspeicherung.................................................................................................................... 37
4.6 Konfigurieren der Sensoren......................................................................................................................37
4.7 Testlauf......................................................................................................................................................39