3243H Digital Input Homing Capture - Nanotec N5 Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

3243h Digital Input Homing Capture

Funktion
Mit diesem Objekt kann die aktuelle Position automatisch notiert werden, wenn am digitalen Eingang, der für
den Referenzschalter verwendet wird, ein Pegelwechsel stattfindet.
Verwenden Sie diese Funktion nicht in Kombination mit einer Referenzfahrt. Sonst kann die
Referenzfahrt nicht erfolgreich abgeschlossen werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
UNSIGNED8
lesen/schreiben
TX-PDO
00
h
HINWEIS
3243
h
Digital Input Homing Capture
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1738-B501312
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Control
UNSIGNED32
lesen/schreiben
237