Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 110

7 Spezielle Funktionen
■ 605A
: Quick Stop Option Code
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■ 605B
: Shutdown Option Code
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■ 605C
: Disable Option Code
h
■ 605D
: Halt Option Code
h
■ 605E
: Fault Option Code
h
■ 6060
: Modes Of Operation
h
■ 6065
: Following Error Window
h
■ 6066
: Following Error Time Out
h
■ 6067
: Position Window
h
■ 6068
: Position Window Time
h
■ 606D
: Velocity Window
h
■ 606E
: Velocity Window Time
h
■ 606F
: Velocity Threshold
h
■ 6070
: Velocity Threshold Time
h
■ 6071
: Target Torque
h
■ 6072
: Max Torque
h
■ 607A
: Target Position
h
■ 607B
: Position Range Limit
h
■ 607C
: Home Offset
h
■ 607D
: Software Position Limit
h
■ 607E
: Polarity
h
■ 607F
: Max Profile Velocity
h
■ 6081
: Profile Velocity
h
■ 6082
: End Velocity
h
■ 6083
: Profile Acceleration
h
■ 6084
: Profile Deceleration
h
■ 6085
: Quick Stop Deceleration
h
■ 6086
: Motion Profile Type
h
■ 6087
: Torque Slope
h
■ 6091
: Gear Ratio
h
■ 6092
: Feed Constant
h
■ 6096
: Velocity Factor
h
■ 6097
: Acceleration Factor
h
■ 6098
: Homing Method
h
■ 6099
: Homing Speed
h
■ 609A
: Homing Acceleration
h
■ 60A2
: Jerk Factor
h
■ 60A4
: Profile Jerk
h
■ 60A8
: SI Unit Position
h
■ 60A9
: SI Unit Velocity
h
■ 60B0
: Position Offset
h
■ 60B1
: Velocity Offset
h
■ 60B2
: Torque Offset
h
■ 60C1
: Interpolation Data Record
h
■ 60C2
: Interpolation Time Period
h
■ 60C4
: Interpolation Data Configuration
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■ 60C5
: Max Acceleration
h
■ 60C6
: Max Deceleration
h
■ 60E8
: Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
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■ 60E9
: Additional Feed Constant - Feed
h
■ 60ED
: Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions
h
■ 60EE
: Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
h
■ 60F2
: Positioning Option Code
h
Version: 3.3.0 / FIR-v2213 110