2310H Nanoj Input Data Selection; Wertebeschreibung - Nanotec N5 Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

2310h NanoJ Input Data Selection

Funktion
Beschreibt die Object Dictionary-Einträge, die in das Input PDO-Mapping des NanoJ-Programms kopiert
werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1436
2310
h
NanoJ Input Data Selection
ARRAY
UNSIGNED32
nein
lesen/schreiben
nein
FIR-v1650-B472161
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Input Data Selection" auf "NanoJ Input Data Selection".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "ja, Kategorie: Applikation" auf "nein".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 01 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
10
h
01 - 10
h h
Mapping #1 - #16
204