Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 242

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
nur lesen
nein
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v2213-B1029645: Eintrag "Name" geändert von
"Output Control Brake" auf "Control Bit Of 60FEh:1h And Source For
Brake Output".
Firmware Version FIR-v2213-B1029645: Die Anzahl der Einträge
haben sich geändert von 5 auf 4.
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
01
h
Control Bit Of 60FEh:1h And Source For Brake Output
UNSIGNED16
lesen/schreiben
TX-PDO
1080
h
02
h
Control Bit Of 60FEh:1h And Source For Output #1
UNSIGNED16
lesen/schreiben
TX-PDO
0090
h
03
h
Control Bit Of 60FEh:1h And Source For Output #2
UNSIGNED16
lesen/schreiben
TX-PDO
0091
h
242