Verrechnung Der Eingänge - Nanotec N5 Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
Eingang
1 Negativer Endschalter
2 Positiver Endschalter
3 Referenzschalter
4 keine
5 keine
6 keine
7.1.2.2 Objekteinträge
Über die folgenden OD-Einstellungen kann der Wert eines Eingangs manipuliert werden, wobei hier immer
nur das entsprechende Bit auf den Eingang wirkt.
■ 3240
:01 (Special Function Enable): Dieses Bit erlaubt Sonderfunktionen eines Eingangs aus- (Wert "0")
h h
oder einzuschalten (Wert "1"). Soll Eingang 1 z. B. nicht als negativer Endschalter verwendet werden, so
muss die Sonderfunktion abgeschaltet werden, damit nicht fälschlicherweise auf den Signalgeber reagiert
wird. Auf die Bits 16 bis 31 hat das Objekt keine Auswirkungen.
Die Firmware wertet folgende Bits aus:
□ Bit 0: Negativer Endschalter (siehe Begrenzung des Bewegungsbereichs )
□ Bit 1: Positiver Endschalter (siehe Begrenzung des Bewegungsbereichs )
□ Bit 2: Referenzschalter (siehe Homing )
□ Bit 3: Interlock (siehe Interlock-Funktion )
Sollen z. B. zwei Endschalter und ein Referenzschalter verwendet werden, müssen Bits 0-2 in 3240
auf "1" gesetzt werden.
■ 3240
:02 (Function Inverted): Dieser Subindex wechselt von Schließer-Logik (ein logischer High-Pegel
h h
am Eingang ergibt den Wert "1" im Objekt 60FD
ergibt den Wert "0").
Das gilt für die Sonderfunktionen (außer den Takt- und Richtungseingängen) und für die normalen
Eingänge. Hat das Bit den Wert "0" gilt Schließer-Logik, entsprechend bei dem Wert "1" die Öffner-Logik.
Bit 0 wechselt die Logik des Eingangs 1, Bit 1 die Logik des Eingangs 2 usw.
■ 3240
:03 (Force Enable): Dieser Subindex schaltet die Softwaresimulation von Eingangswerten ein,
h h
wenn das entsprechende Bit auf "1" gesetzt ist.
Dann werden nicht mehr die tatsächlichen, sondern die in Objekt 3240
jeweiligen Eingang verwendet. Bit 0 entspricht dabei dem Eingang 1, Bit 1 dem Eingang 2 usw.
■ 3240
:04 (Force Value): Dieses Bit gibt den Wert vor, der als Eingangswert eingelesen werden soll,
h h
wenn das gleiche Bit im Objekt 3240
■ 3240
:05 (Raw Value): Dieses Objekt beinhaltet den unmodifizierten Eingabewert.
h h
■ 3240
:06 (Input Range Select): Damit können Eingänge - welche über diese Funktion verfügen - von der
h h
Schaltschwelle von 5 V (Bit auf "0") auf die Schaltschwelle 24 V (Bit auf "1") umgeschaltet werden. Bit 0
entspricht dabei dem Eingang 1, Bit 1 dem Eingang 2 usw.
■ 60FD
(Digital Inputs): Dieses Objekt enthält eine Zusammenfassung der Eingänge und der
h
Spezialfunktionen.
7.1.2.3 Verrechnung der Eingänge
Verrechnung des Eingangssignals am Beispiel von Eingang 1:
Der Wert an Bit 0 des Objekts 60FD
Ergebnis der vollständigen Verrechnung wird in Bit 16 abgelegt.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
Sonderfunktion
) auf Öffner-Logik (der logische High-Pegel am Eingang
h
:03 gesetzt wurde.
h h
wird von der Firmware als negativer Endschalter interpretiert, das
h
Schaltschwelle umschaltbar
ja, 5 V oder 24 V (siehe
:06 )
3240
h h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
:06 )
3240
h h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
:06 )
3240
h h
ja, 5 V oder 24 V (siehe
:06 )
3240
h h
nein, 5 V bis 24 V
Weitbereichseingang
nein, 5 V bis 24 V
Weitbereichseingang
:04 eingestellten Werte für den
h h
Differenziell /
single-ended
single-ended
single-ended
single-ended
single-ended
single-ended
single-ended
:01
h h
95