Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 21

3 Technische Daten und Anschlussbelegung
X7
Mod Net
X1 X2 X3
Pin
1 GND
2 Vcc
3 A
4 B
5 A\
6 B\
7 I
8 I\
9 Hall 1
10 Hall 2
11 Hall 3
12 Shielding
Bei Verwendung eines Single-Ended-Encoders werden die Kanäle A/, B/ und I/ nicht
ausgewertet!
Damit ein Single-Ended-Encoder richtig erkannt wird:
► Setzen Sie das Bit 1 im Objekt 2059
► Schließen Sie an die Pins A\, B\, I\ nichts an, legen Sie diese Pins ebenfalls nicht auf die
Masse (GND).
Es muss sichergestellt sein, dass der Encoder die unten angegebenen Schaltschwellen erreicht. Andernfalls
ist eine zusätzliche, externe Schaltung nötig.
Typ
Single-ended 5 V
Differenziell 5 V
Single-ended 24 V
Differenziell 24 V
Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
X4 X5 X6 X6
Funktion
+5 V DC (Werkseinstellung) oder +24 V DC, Ausgangsspannung
per Software umschaltbar mit Objekt 2059
5/24 V Signal, max. 1 MHz
5/24 V Signal, max. 1 MHz
5/24 V Signal, max. 1 MHz
5/24 V Signal, max. 1 MHz
5/24 V Signal
5/24 V Signal
5/24 V Signal
5/24 V Signal
5/24 V Signal
Schirmung
h
Ein
> 3,8 V
> 3,8 V
> 14,42 V
> 14,42 V
L1
Bemerkung
HINWEIS
auf "1".
Schaltschwellen
< 0,26 V
< 0,26 V
< 4,16 V
< 4,16 V
.
h
Aus
21