321Bh Velocity Controller Parameters - Nanotec N5 Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

321Bh Velocity Controller Parameters

Funktion
Enthält die Parameter für den Geschwindigkeitsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
000027E4
h
02
h
Integrator Time Ti For Iq [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000446
h
03
h
Proportional Gain Kp For Id [mV/A]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000027E4
h
04
h
Integrator Time Ti For Id [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000446
h
321B
h
Velocity Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v2213-B1028181
227