321Ch Position Controller Parameters - Nanotec N5 Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

321Ch Position Controller Parameters

Funktion
Enthält die Parameter für den Positionsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Proportional Gain Kp [mA/Hz]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000180
h
02
h
Integrator Time Ti [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000186A0
h
321C
h
Position Controller Parameters
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
228