10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
321Eh Voltage Limit
Funktion
Maximal zulässige PWM-Spannung (Tastverhältnis). Werte ≤ 1000 werden als Promille-Werte (der
verfügbaren Spannung) interpretiert. Werte > 1000 als Millivolt. Siehe auch Kapitel Reglerstruktur .
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
01
h
Voltage Pre-control [‰]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
02
h
Acceleration Pre-control [‰]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
03
h
Velocity Pre-control [‰]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
230