Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 194

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Im Objekt 2103 :1 werden alle physikalischen Schnittstellen/Protokolle angezeigt, welche aktiviert/
h h
deaktiviert werden können. Diese können in diesem Objekt (2102
Status der aktivierten Feldbusse steht im Objekt 2103
Dabei gilt die folgende Verteilung der Bits:
31 30 29 28
15 14 13 12
USB
USB Schnittstelle
RS-485
RS-485 Schnittstelle
RS-232
RS-232 Schnittstelle
CAN
CANopen Schnittstelle
E-NET
EtherNET Schnittstelle
E-CAT
EtherCAT Schnittstelle
SPI
SPI Schnittstelle
MRTU
Modbus RTU Protokoll
MTCP
Modbus TCP Protokoll
E-IP
™
EtherNet/IP Protokoll
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
00020010
h
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja,
Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Kommunikation".
27 26 25 24
11 10 9 8
) geschaltet werden. Der gegenwärtige
h
:2 .
h h
23 22 21 20
7 6 5 4
SPI E-CAT E-NET CAN RS232
19 18 17 16
E-IP MTCP MRTU
3 2 1 0
RS485 USB
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