Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 223

10 Objektverzeichnis Beschreibung
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PDO-Mapping
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PDO-Mapping
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Zulässige Werte
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Datentyp
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
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RX-PDO
00881EE0
h
08
h
Torque Current Loop, Integral Gain (closed Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
0007C740
h
09
h
Torque Current Loop, Proportional Gain (open Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
004DC880
h
0A
h
Torque Current Loop, Integral Gain (open Loop)
UNSIGNED32
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RX-PDO
001D2B30
h
0B
h
Velocity Feed Forward Factor In Per Mille
UNSIGNED32
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RX-PDO
000003E8
h
0C
h
Acceleration Feed Forward Factor
UNSIGNED32
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RX-PDO
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