Nanotec N5 Technisches Handbuch Seite 213

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
nur lesen
nein
FIR-v1540
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
03
h
01
h
Reboot Command
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
Reboot Delay Time In Ms
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
03
h
Bootloader HW Config
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
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