2301H Nanoj Status - Nanotec C5-E-1-03 Technisches Handbuch

Technisches Handbuch C5-E (Modbus RTU, USB)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31 30 29 28
15 14 13 12
ON
Schaltet das NanoJ-Programm ein (Wert = "1") oder aus (Wert = "0").
Bei einer steigenden Flanke in Bit 0 wird das Programm zuvor neu geladen und der
Variablenbereich zurückgesetzt.
Das Starten des NanoJ Programms kann bis zu 200ms dauern.

2301h NanoJ Status

Funktion
Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Control" auf "NanoJ Control".
27 26 25 24 23
11 10 9 8 7
Hinweis
2301
h
NanoJ Status
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Status" auf "NanoJ Status".
22 21 20 19 18
6 5 4 3 2
17 16
1 0
ON
187